Задний ход в контроллере

[kovmax1806]

Добрый день. Необходимо сделать полноценный задний ход на таком контроллере ссылка

В контроллере есть серый провод, который при замыкании его на минус, мотор колесо крутится назад, но с маленькой скоростью. Что и как можно изменить в контроллере, чтобы при замыкании этого провода на минус, колесо крутилось назад с полноценной 100% скоростью и реагировало на ручку газа.

Пробовал поменять местами фазовые провода на мотор и провода на датчик холла, мотор крутится назад с полноценной скоростью.  Но для того чтобы это реализовать, нужны реле на 48 вольт, которых не найти. Поэтому и думаю, что можно что то изменить, перепаять в контроллере, чтобы он ехал назад только при использовании стандартного серого провода для заднего хода.

Спасибо