Если у вас мотор-колесо дальше можно не читать.
Если у вас перегреваются датчики Холла, или ловят индуктивные наводки, вот решение альтернативное командному ротору.
Вот чужое видео немного проясняющее тему.

Я сделал свою версию платы со своей ЦОС, соотвественно можно эмулировать многополюсные моторы.
ссылкаПока это альфа-версия, стабильной работы я не добился.



Учтите, для работы этого датчика нужны редкие магниты с диаметральной намагниченностью. Я использую
такой