Реклама:  Драйвер коллекторного мотора. Удержание скорости

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Контроллер Kelly (Микроэлектроника) от sdenis2017 (26.05.2022 в 18:32)2. Ломаем стереотипы. Проект "богомол" (Наше творчество) от stels (26.05.2022 в 18:13)3. список новых товаров в магазине маленький китай. не проходите мимо,очень дешево! (Маленький китай) от _claw (26.05.2022 в 18:05)4. разница тяговых и скоростных самокатных МК... 13х5 22х3 etc (Электродвигатели и генераторы) от bd66 (26.05.2022 в 18:01)5. Противопожарная безопасность для всех владельцев моноколес (Моноколеса (электроунициклы)) от Dael75 (26.05.2022 в 17:57)6. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от SMILE1 (26.05.2022 в 17:41)
7. ULTRON T11/HALTEN RS-03 (60v, 2x1200, 23,4Ah) (Электросамокаты Halten ) от Андрей Фотограф (26.05.2022 в 17:30)8. Outleap Riot Volt с кареточным мотором BAFANG.G521.500W (m600) (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от warl0rd (26.05.2022 в 17:22)9. Внешний движок vs МК? (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от Геодезист (26.05.2022 в 17:18)10. Эквадор - страна вечного лета :) (Свободный электрон) от max_x_20 (26.05.2022 в 17:12)11. -= Московские слеты / покатушки =- (Москва) от stels (26.05.2022 в 17:09)12. Неисправности и ремонт (Электровелосипеды) от obcity (26.05.2022 в 16:29)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 431 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

18 Июл 2019 в 11:49
Прочитано 431 раз
Оффлайн

kovmax1806

Россия, Воронеж Сообщений: 89
Добрый день.

Есть такая драйвер для управления коллекторным мотором. ссылка
С ардуино работает хорошо.

Одна только проблема, нет удержания скорости. Т.е на малых оборотах мотор можно остановить руками, при этом драйвер не добавляет ток. Если возможность как то допилить схему-драйвер этот, чтобы была обратная связь по скорости. Т.е при возникновении сопротивления драйвер бы добавлял ток, чтобы удержать заданную скорость. Или это на бесколлекторных моторах без датчиков холла в принципе невозможно?

Спасибо


18 Июл 2019 в 12:27
Ответ #1
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 8685
Скорее всего этот регулятор просто выдает процент заполнения ШИМ и никак не регулирует его в зависимости от нагрузки. Что бы обороты мотора не проваливались нужны регуляторы с обратной связью. Самые простые имеют обратную связь по току, и при повышения тока через двигатель увеличивают заполнение ШИМ, что бы компенсировать провал по оборотам, но за простоту приходится платить неточным поддержанием оборотов, по такому принципу работали недорогие регуляторы оборотов протяжки ленты в магнитофонах. Те что подороже имеют обратную связь с энкодера, резольвера, тахогенератора... или другого датчика и могут поддерживать обороты с точностью менее процента в полном диапазоне нагрузок.


18 Июл 2019 в 12:44
Ответ #2
Оффлайн

on4ip

Россия, Раменское Сообщений: 2734
Там же все просто, нужно чтоб ардуина ваша измеряла скорость в ней реализовать ПИ регулятор выходом которого будет сигнал управления драйвером., можно как с контуром тока, если есть измерение тока, можно без него. Если нет датчика скорости нужно реализовать бездатчиковый алгоритм.
Например так ссылка


19 Июл 2019 в 10:59
Ответ #3
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 8685
Или это на бесколлекторных моторах без датчиков холла в принципе невозможно?
Я еще не понял при чем тут бесколлекторные моторы


20 Июл 2019 в 16:48
Ответ #4
Оффлайн

kovmax1806

Россия, Воронеж Сообщений: 89
Я еще не понял при чем тут бесколлекторные моторы

Опечатка. Вопрос про коллекторники


 

Драйвер для мощных светодиодов с синхронным выпрямлением

Автор VasiliSkРаздел Микроэлектроника

Ответов: 110
Просмотров: 19280
Последний ответ 06 Мар 2017 в 01:38
от Fin4master
Мосфет, как драйвер для мощных мосфет, возможно?

Автор PiramidonРаздел Микроэлектроника

Ответов: 15
Просмотров: 593
Последний ответ 07 Дек 2019 в 18:13
от Piramidon
Оптический драйвер MOSFETов

Автор iРаздел Микроэлектроника

Ответов: 14
Просмотров: 2980
Последний ответ 11 Апр 2013 в 13:53
от redimer
найти драйвер

Автор graf2014Раздел Свободный электрон

Ответов: 1
Просмотров: 620
Последний ответ 13 Дек 2015 в 09:19
от graf2014
драйвер для 10W светодиодов

Автор rfSilentРаздел Электровелосипеды

Ответов: 5
Просмотров: 2886
Последний ответ 10 Янв 2012 в 12:29
от rfSilent