Реклама:  Драйвер коллекторного мотора. Удержание скорости

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от Киса (17.10.2021 в 01:15)2. Электросамокат или моноколесо? (Свободный электрон) от Alexey (17.10.2021 в 00:33)3. Помогите выбрать моноколесо! (Моноколеса (электроунициклы)) от hal9000 (17.10.2021 в 00:33)4. Kugoo g-booster 48V max 2400 Вт 20Ah/10Ah (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Alexey (17.10.2021 в 00:31)5. Самокат для курьера. (Самодельные электросамокаты) от NexVik (17.10.2021 в 00:23)6. Вопросы по зарядным устройствам (Источники питания) от Киса (17.10.2021 в 00:21)
7. Заедем на самокате в любую гору (Электросамокаты) от Киса (17.10.2021 в 00:20)8. Ковид и ковидобесие (Анекдоты и флУДИЛКА) от Alexey (17.10.2021 в 00:20)9. Iconbit Street Duo - бюджетный полноприводник (первый опыт использования) (Электросамокаты) от musicman (17.10.2021 в 00:16)10. Контроллер (Электровелосипеды) от Mike 372 (17.10.2021 в 00:12)11. Миддрайв без названия, начало (Наше творчество) от Chiv (17.10.2021 в 00:09)12. Десульфатация АКБ, теория и практика. (Свинцовые аккумуляторы) от silandser (17.10.2021 в 00:07)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 381 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

18 Июл 2019 в 11:49
Прочитано 381 раз
Оффлайн

kovmax1806

Россия, Воронеж Сообщений: 89
Добрый день.

Есть такая драйвер для управления коллекторным мотором. ссылка
С ардуино работает хорошо.

Одна только проблема, нет удержания скорости. Т.е на малых оборотах мотор можно остановить руками, при этом драйвер не добавляет ток. Если возможность как то допилить схему-драйвер этот, чтобы была обратная связь по скорости. Т.е при возникновении сопротивления драйвер бы добавлял ток, чтобы удержать заданную скорость. Или это на бесколлекторных моторах без датчиков холла в принципе невозможно?

Спасибо


18 Июл 2019 в 12:27
Ответ #1
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 8502
Скорее всего этот регулятор просто выдает процент заполнения ШИМ и никак не регулирует его в зависимости от нагрузки. Что бы обороты мотора не проваливались нужны регуляторы с обратной связью. Самые простые имеют обратную связь по току, и при повышения тока через двигатель увеличивают заполнение ШИМ, что бы компенсировать провал по оборотам, но за простоту приходится платить неточным поддержанием оборотов, по такому принципу работали недорогие регуляторы оборотов протяжки ленты в магнитофонах. Те что подороже имеют обратную связь с энкодера, резольвера, тахогенератора... или другого датчика и могут поддерживать обороты с точностью менее процента в полном диапазоне нагрузок.


18 Июл 2019 в 12:44
Ответ #2
Оффлайн

on4ip

Россия, Раменское Сообщений: 2666
Там же все просто, нужно чтоб ардуина ваша измеряла скорость в ней реализовать ПИ регулятор выходом которого будет сигнал управления драйвером., можно как с контуром тока, если есть измерение тока, можно без него. Если нет датчика скорости нужно реализовать бездатчиковый алгоритм.
Например так ссылка


19 Июл 2019 в 10:59
Ответ #3
Оффлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 8502
Или это на бесколлекторных моторах без датчиков холла в принципе невозможно?
Я еще не понял при чем тут бесколлекторные моторы


20 Июл 2019 в 16:48
Ответ #4
Оффлайн

kovmax1806

Россия, Воронеж Сообщений: 89
Я еще не понял при чем тут бесколлекторные моторы

Опечатка. Вопрос про коллекторники


 

IR3230SPBF – интеллектуальный драйвер для управления трехфазным двигателем

Автор av-masterРаздел Микроэлектроника

Ответов: 4
Просмотров: 5417
Последний ответ 17 Мая 2013 в 02:47
от av-master
Бракованный драйвер Adaptto

Автор sergek1985Раздел Adaptto E-Drives Lab

Ответов: 1
Просмотров: 857
Последний ответ 06 Июн 2018 в 11:24
от sergek1985
Драйвер светодиодов на HV9910

Автор zapРаздел Микроэлектроника

Ответов: 42
Просмотров: 17959
Последний ответ 06 Окт 2021 в 21:55
от Андрей_72
Драйвер светодиодной фары Cree H4 25 Вт

Автор НебесныйРаздел Микроэлектроника

Ответов: 1
Просмотров: 976
Последний ответ 10 Авг 2015 в 21:03
от dimad63
Драйвер для мощных светодиодов с синхронным выпрямлением

Автор VasiliSkРаздел Микроэлектроника

Ответов: 110
Просмотров: 18809
Последний ответ 06 Мар 2017 в 01:38
от Fin4master