Драйвер коллекторного мотора. Удержание скорости

[kovmax1806]

Добрый день.

Есть такая драйвер для управления коллекторным мотором. ссылка
С ардуино работает хорошо.

Одна только проблема, нет удержания скорости. Т.е на малых оборотах мотор можно остановить руками, при этом драйвер не добавляет ток. Если возможность как то допилить схему-драйвер этот, чтобы была обратная связь по скорости. Т.е при возникновении сопротивления драйвер бы добавлял ток, чтобы удержать заданную скорость. Или это на бесколлекторных моторах без датчиков холла в принципе невозможно?

Спасибо

[TRO]

Скорее всего этот регулятор просто выдает процент заполнения ШИМ и никак не регулирует его в зависимости от нагрузки. Что бы обороты мотора не проваливались нужны регуляторы с обратной связью. Самые простые имеют обратную связь по току, и при повышения тока через двигатель увеличивают заполнение ШИМ, что бы компенсировать провал по оборотам, но за простоту приходится платить неточным поддержанием оборотов, по такому принципу работали недорогие регуляторы оборотов протяжки ленты в магнитофонах. Те что подороже имеют обратную связь с энкодера, резольвера, тахогенератора... или другого датчика и могут поддерживать обороты с точностью менее процента в полном диапазоне нагрузок.

[on4ip]

Там же все просто, нужно чтоб ардуина ваша измеряла скорость в ней реализовать ПИ регулятор выходом которого будет сигнал управления драйвером., можно как с контуром тока, если есть измерение тока, можно без него. Если нет датчика скорости нужно реализовать бездатчиковый алгоритм.
Например так ссылка

[TRO]

Или это на бесколлекторных моторах без датчиков холла в принципе невозможно?

Я еще не понял при чем тут бесколлекторные моторы

[kovmax1806]

Я еще не понял при чем тут бесколлекторные моторы

Опечатка. Вопрос про коллекторники