


Приветствую Уважаемое сообщество! Хочу поделиться идеей, которую вынашиваю уже несколько лет....
Имею виноградник 4Га на Тамани. Участок земли небольшой и покупка собственной техники пока не планируется. Сорняк прёт и периодически приходится нанимать трактор с культиватором, который приводит в порядок только междурядья и свободную от винограда территорию. На прополку же приствольных рядков зову народ с мотыгами. Процедура очень трудоемкая, особенно в жару и полное безветрие.
В ютубе насмотрелся видосов, где роботы не торопясь работают на грядках и днем и ночью, ничего их не тревожит - ни жара, ни слепни, ни яды от опрыскивателя)) Идилия! Конечно производители сельхозорудий предлагают приствольные фрезы, но цены там просто заоблачные (можно смело отечественный минитрактор купить и еще останется))
Теперь об идее.... А почему не культивировать поперек??? Высота нижней проволоки, на которой покоятся виноградные рукава - 80 см, расстояние между штамбами - 150см. Строим гусеничного бота высотой не более 50 см и шириной 80-100 см типа немецкого Голиафа времен ВОВ. Цепляем к нему в хвост горизонтальную фрезу чуть шире его колеи и вперед!!
Сразу оговорюсь: управлять планирую удаленно (запуск, позиционирование между рядами) через интернет, а в рядах он уже сам с помощью датчиков будет двигаться от ствола к следующему...
При окончании заряда батареи возвращается на базу на зарядку, чтобы потом снова продолжить работу. В идеале конечно зарядка днем от солнца и работа ночью...
Забыл о самом важном! Все должно работать автономно, то есть без помощи человека. Поэтому ДВС исключается. Виноградник огорожен и охраняется, энергетика от солнца и ветра присутствует и поэтому станция подзарядки фунциклирует круглосуточно (ветер на Тамани дует отменно и всегда)))
Есть желающие подискутировать?

У меня уже от прочитанного и просмотренного голова кругом