

Не совсем в тему, но задумывалось как тележка для доставки 120 литров воды, на дачу из соседней деревни.
Было это в конце 80-х, и пробегало до 2014 года.
Моторы от болгарских ЭВМ, и два свинцовых аккумулятора по 60 часов, скорость 18 кмч, пробег на одном заряде 55-56 км.
По теме, скорость невысокая, поначалу сделал ШИМ, но полевиков тогда не было, и транзисторы зря грели Вселенную, при этом на ШИМе только трогался. Выкинул, поставил тупо резисторы из нихрома от сварочной станции, сопротивление не помню, подобрал что бы спицы не рвало. Этими же резисторами тормозил.
По прямой без нагрузки потреблял всего 4 ампера, со 120 литрами воды отъедал 8 ампер, подъём 30-40, старт до 85.
Изначально это была садовая тележка с рукояткой сзади, и свободновращающимся передним колесом, но потом оказалось что мощи с избытком, и на этом можно ездить, приварил велосипед.
На фото мотор один, в процессе был установлен второй, и при повороте моторы включались последовательно, ибо на мокрой земле не поворачивал.
Продал вместе с домом, говорят ещё бегает.