Реклама: Анализ поведения привода при сдвиге Холлов

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Электросамокат или моноколесо? (Свободный электрон) от Shumadan (1.10.2022 в 07:37)2. Электромобиль Комета (Электромобили) от slav (1.10.2022 в 07:19)3. Девайсы на базе Kuggo s3. (Наши изделия) от NexVik (1.10.2022 в 06:53)4. Моноколесные падения и травмы (фотографии - под спойлеры!) (Моноколеса (электроунициклы)) от Ripido (1.10.2022 в 04:25)5. Электромобили с солнечными панелями (Солнечные электромобили) (Электромобили) от владимиррр (1.10.2022 в 01:02)6. Ремонт техники - Дом, Сад и другого. (Другие наши самоделки) от volodiaa (30.09.2022 в 23:05)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 1072 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

27 Авг 2019 в 13:27
Прочитано 1072 раз
Оффлайн

on4ip

Россия, Раменское Сообщений: 2753
Разрабатывая системы управления BLDC моторами для легкого транспорта часто сталкивался с неоптимальной работой моторов (дешевый китайский сегмент) с 3мя датчиками холла из за не оптимальной их установки.

С помощью пакета моделирования MATLAB\Simulink решил показать к чему приводит неверная установка датчиков.
Модель системы
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Итак. В модели показана работа системы управления с двигателем от китайского ЭлектроВелосипеда Surron. Количество пар полюсов 5, сопротивление обмотки около 20мОм и индуктивность порядка 37мкГн. В качестве датчика положения используется 3 холла, которые дают 6 комбинаций на электрический оборот.

Графики  описывающие разгон и выход на максимальную мощность.
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Рис 1. Характеристики привода при разгоне и выходе на максимальную мощность.

Следующий график показывает поведение тока намагничивания при выходе в зону ослабления поля и работу в установившемся режиме.

Ослабление поля
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Рис 2. Переход в зону ослабления поля с отрицательным током Id и работа в установившемся режиме.

По графику видно, что ток мотора и ток системы управления по D оси совпадают, что говорит о правильном определении положения по датчикам холла.

Проведем серию экспериментов меняя ошибку позиционирования холлов по механическому углу с шагом 2 градуса.

Воспользовавшись инструментов SENSITIVITY ANALYSIS, можно автоматизировать изменение любого параметра системы по желаемому закону. Всего я перебрал 4 значения ошибки позиционирования холлов 0 6 4 2 градуса.

 

В результате теста получил следующий набор графиков.

Изменение Момента при разных ошибках
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Рис 3. Изменение момента при различной ошибке Холлов.

По графикам видно, что изменение значительны даже при небольшом отклонении.

 

На втором графике мы видели, что при правильной ориентации ток двигателя точно соответствует току системы управления, а какова картина при наличии ошибки.

Токи двигателя при ошибке в холлах
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Рис 4. Ток оси D в двигателе при различной ошибке в положении.

 

Мощности, полученные в эксперименте, тоже показывают закономерное поведение.

Мощности при различных ошибках положения
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Рис 5. Выходные мощности.

После проведенного анализа мне стало ясно, что для максимизации характеристик привода необходимо учитывать смещение в системе управления. Также же в процессе работы получил положительные впечатления от возможностей автоматизации эксперимента в Simulink.

02 Ноя 2019 в 11:19
Ответ #1
Оффлайн

Соломка

Ростов-на-Дону - Ростовская область - Россия Сообщений: 44


 

Анализ батареи сетевым бытовым ваттметром. Реально ? :-)

Автор GrendelРаздел Источники питания

Ответов: 3
Просмотров: 1120
Последний ответ 02 Ноя 2014 в 23:57
от Grendel
Анализ GPS треков

Автор MadMNNРаздел Электровелосипеды

Ответов: 33
Просмотров: 9279
Последний ответ 23 Сен 2018 в 17:25
от programmer001
хим. анализ и термообработка деталей

Автор EMРаздел Есть работа? Есть работа!

Ответов: 0
Просмотров: 555
Последний ответ 03 Сен 2018 в 12:21
от EM
Микропроцессорный импульсный заряд против CCCV и моргалок. Сравнительный анализ

Автор UDAVРаздел Свинцовые аккумуляторы

Ответов: 188
Просмотров: 33899
Последний ответ 22 Мая 2017 в 14:30
от Kass
Анализ процесса и поиск алгоритма заряда АКБ

Автор veniamin81Раздел Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов

Ответов: 210
Просмотров: 67437
Последний ответ 22 Апр 2016 в 19:58
от ИС-Х