Реклама: Анализ поведения привода при сдвиге Холлов

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Ковид и ковидобесие (Анекдоты и флУДИЛКА) от Лодочник_А (19.10.2021 в 12:20)2. Подвесной универсальный фрикционный электропривод на все велосипеды. (Электровелосипеды) от NexVik (19.10.2021 в 12:16)3. Деревянные штуки от Самого обычного! (Свободный электрон) от Татос (19.10.2021 в 12:10)4. Выбор электровелосипеда (Электровелосипеды) от Jones (19.10.2021 в 11:51)5. Электровелосипед+аккум+бензогенератор (Гибридный электротранспорт) от Vladzeit (19.10.2021 в 11:51)6. Smart BMS Small Ant (Системы управления аккумуляторными батареями (BMS)) от Василий11990 (19.10.2021 в 11:40)
7. Kugoo g-booster 48V max 2400 Вт 20Ah/10Ah (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Surf_el (19.10.2021 в 11:31)8. Kugoo S2 FAQ (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Sonar (19.10.2021 в 11:09)9. Самокат для курьера. (Самодельные электросамокаты) от М-Велосипедист (19.10.2021 в 11:08)10. Проба пера, самокат из мини-сигвея. (Самодельные электросамокаты) от Резус Фактор (19.10.2021 в 10:57)11. Как не нужно собирать батарейки (обсуждаем типичные ошибки) (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от verial (19.10.2021 в 10:56)12. Kugoo G1 Jilong (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Dybinka (19.10.2021 в 10:53)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 788 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

27 Авг 2019 в 13:27
Прочитано 788 раз
Онлайн

on4ip

Россия, Раменское Сообщений: 2666
Разрабатывая системы управления BLDC моторами для легкого транспорта часто сталкивался с неоптимальной работой моторов (дешевый китайский сегмент) с 3мя датчиками холла из за не оптимальной их установки.

С помощью пакета моделирования MATLAB\Simulink решил показать к чему приводит неверная установка датчиков.
Модель системы
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Итак. В модели показана работа системы управления с двигателем от китайского ЭлектроВелосипеда Surron. Количество пар полюсов 5, сопротивление обмотки около 20мОм и индуктивность порядка 37мкГн. В качестве датчика положения используется 3 холла, которые дают 6 комбинаций на электрический оборот.

Графики  описывающие разгон и выход на максимальную мощность.
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Рис 1. Характеристики привода при разгоне и выходе на максимальную мощность.

Следующий график показывает поведение тока намагничивания при выходе в зону ослабления поля и работу в установившемся режиме.

Ослабление поля
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Рис 2. Переход в зону ослабления поля с отрицательным током Id и работа в установившемся режиме.

По графику видно, что ток мотора и ток системы управления по D оси совпадают, что говорит о правильном определении положения по датчикам холла.

Проведем серию экспериментов меняя ошибку позиционирования холлов по механическому углу с шагом 2 градуса.

Воспользовавшись инструментов SENSITIVITY ANALYSIS, можно автоматизировать изменение любого параметра системы по желаемому закону. Всего я перебрал 4 значения ошибки позиционирования холлов 0 6 4 2 градуса.

 

В результате теста получил следующий набор графиков.

Изменение Момента при разных ошибках
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Рис 3. Изменение момента при различной ошибке Холлов.

По графикам видно, что изменение значительны даже при небольшом отклонении.

 

На втором графике мы видели, что при правильной ориентации ток двигателя точно соответствует току системы управления, а какова картина при наличии ошибки.

Токи двигателя при ошибке в холлах
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Рис 4. Ток оси D в двигателе при различной ошибке в положении.

 

Мощности, полученные в эксперименте, тоже показывают закономерное поведение.

Мощности при различных ошибках положения
Анализ поведения привода при сдвиге Холлов
Рис 5. Выходные мощности.

После проведенного анализа мне стало ясно, что для максимизации характеристик привода необходимо учитывать смещение в системе управления. Также же в процессе работы получил положительные впечатления от возможностей автоматизации эксперимента в Simulink.


02 Ноя 2019 в 11:19
Ответ #1
Оффлайн

Соломка

Ростов-на-Дону - Ростовская область - Россия Сообщений: 44


 

Анализ процесса и поиск алгоритма заряда АКБ 2

Автор Vova_nРаздел Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов

Ответов: 2175
Просмотров: 70447
Последний ответ 12 Сен 2020 в 12:07
от WERAS
Анализ батареи сетевым бытовым ваттметром. Реально ? :-)

Автор GrendelРаздел Источники питания

Ответов: 3
Просмотров: 1006
Последний ответ 02 Ноя 2014 в 23:57
от Grendel
Анализ GPS треков

Автор MadMNNРаздел Электровелосипеды

Ответов: 33
Просмотров: 8781
Последний ответ 23 Сен 2018 в 17:25
от programmer001
хим. анализ и термообработка деталей

Автор EMРаздел Есть работа? Есть работа!

Ответов: 0
Просмотров: 471
Последний ответ 03 Сен 2018 в 12:21
от EM
Микропроцессорный импульсный заряд против CCCV и моргалок. Сравнительный анализ

Автор UDAVРаздел Свинцовые аккумуляторы

Ответов: 188
Просмотров: 32620
Последний ответ 22 Мая 2017 в 14:30
от Kass