Чоппер Кат) Кастомизация самоката или полная переделка серийной модели самоката!

[ZooJam]

новый акум будет на пакетах nmc, жду умную бмс

[ZooJam]

Приехал Вектор, буду разбираться, Вячеславу респект!
Очень оперативно

[ZooJam]

Роюсь, на форуме в поиске корректного приложения под эту фигню)
Если у кого есть, буду рад)

[ZooJam]

Собрал батку 20s 45ah, 84v, больше не влезло, осталось два запасных пакета.

Проложил текстолит между банками, контакты банок крепятся друг к другу винтами м3, и через медные шины припаяны силовые провода.

Для самоката это более и более чем, брал с перспективой использования этого аккумулятора и в электробайке.

Аккум разделил на 3 сегмента: 7+7+6 пакетов, по другому не засунуть.

Сначала вставляются два крайних блока и задвигаются к стенкам, потом в центр средний и коммутируются клеммами под винт М6.

[ZooJam]

Бмс балансирует хорошо, до тысячной доли вольта, балансировка работает как при заряде, так и при выключенной зарядке.



Зарядка 84v 8А

Добавлено 16 Янв 2021 в 17:54Выкатился на новом конфиге.

[ZooJam]

Все бы хорошо, но при первом же выезде контроллер приказал долго жить,  чуть поддал больше газа, пошло вращение с вибрацией, а потом и вовсе бмс показала короткое замыкание.

Шанс того, что были неправильные настройки конечно имеет место быть, настроек там тьма. файл конфигурации настроек выслал Вячеславу.

Не я не он, так и не поняли в чем причина.
Буду менять феты, управляющие резисторы и драйвера.

Пока поставлю временно 18 фетовый инфинеон, кататься то хочется.

[ZooJam]

Временное решение
Кстати, коллеги подскажите : как финики ведут себя на самокатах? Может у кого был опыт.


Плюс передние разборные обода приехали

[oleg888]

Кстати, коллеги подскажите : как финики ведут себя на самокатах? Может у кого был опыт.

у меня нормально себя ведет, читал вашу проблему в ветке инфинеона, думается мне это явный брак, поменять не пробовали?

[ZooJam]

думается мне это явный брак, поменять не пробовали?

Приветствую!
У меня мысли следующие :
Скорее всего шунты, вследствие чего задаваемые параметры тока в программе могут не соответствовать, плюс я грешил на бмс, что она не дает достаточного тока, попробую прокатиться напрямую, ну и интересно то, что мотор у меня оказался на 60 градусов по холлам,(у предыдущих контроллеров было автоопределение угла, инфинеон такого не умеет, надо в ручную ставить) для обмоток "звезда" 60 градусов не совсем верно, работать будет , но с потерей тяги на низах. Были мысли, что у меня "треугольник" Поэтому такая тяга, но раньше же все было ок! Проверил - звезда.
Инвертировал средний Холл, перенастроил на 120 градусов, как мне показалось мотор заработал более уверенно. Ещё с токами поиграюсь.

Были даже мысли, что магниты размагнитил, так как мотор я достаточно сильно перегружал и грел, но когда вытаскивал статер, вышел он с достаточным усилием, магниты в норме.

Покатаюсь на днях без бмс и с переделанным мотором, поиграюсь с токами.
Брак, не знаю. Либо контроллер работает либо нет. Хотя потеря мощности может быть теоретически из-за не пропая, не усиленны дорожки.

А может быть просто зима, снега нападали, да и самокат стал тяжелее в полтора раза и это нормально, что он едет хуже в такую погоду))

[ZooJam]

 oleg888, спасибо за высокую оценку моих трудов!

После того, как перевернул средний Холл на 180 градусов срезом вниз и перенастроил инфинеон на 120 градусов самокат поехал по человечески.
Токи прошил пока 60 батарейного и 150 фазного. Бмс не стал убирать пока её хватает.
Но заказал на алишке умную бмс с запасом на 400 ампер, пойдет и сюда и на следующий проект.

Вместе с товарищем, таким же самоделкиным штурмовали зимний лес в минус 15)

[ZooJam]

Последние две недели пока самокат был на больничном, катал на электро-фэтбайке девушки, который ей подарил на новый год, а катался сам 

Кстати дельная штука, по снегу едет конечно лучше самоката
 

Теперь подарок можно отдать, и пересесть наконец на свой многострадальный аппарат)

А ну и тормоза наконец поставил гидравлические, пока только назад, так как переднюю переходную пластину под суппорт ещё не выточил.



Снега очень много этой зимой, заднеприводный самокат заносит, мощи дофига и переднее колесо зарывается и пахает как плуг) управляемость конечно проигрывает тому же фэтбайку.



Коллега предложил лыжу поставить вперёд 

Сам он в свою очередь делал гусеничный привод на байк этой зимой в качестве эксперимента.

[Бабай]

Теперь подарок можно отдать, и пересесть наконец на свой многострадальный аппарат)

А когда начнёт таять и вся спина будет в грязи, выяснится, что надо ещё кое-что доделывать 

Работа по изготовлению огромная и заслуживает уважения, но есть сомнения в правильном выборе клиренса, который может быть причиной неприятностей, связанной с передней подвеской.

На видео работы подвески ссылка, когда идёт загрузка вставанием одной ногой, можно прикинуть клиренс около 200 мм в положении СЭГа. При этом рычаг передней подвески наклонен очень круто.
Плоскость качания переднего маятника (от оси качания маятника к оси колеса) "смотрит" в пол очень близко к колесу.

Пересечение этой плоскости с диаметром колеса определяет высоту камушка или выбоины на дороге, при которой подвеска не сработает, а получит удар в эту линию, который смягчит только смятие шины ссылка

И это высота в положении СЭГа ...
Если неровность попадётся после полного отбоя подвески, высота неровности, для получения удара будет ещё меньше.

[ZooJam]

А когда начнёт таять и вся спина будет в грязи, выяснится, что надо ещё кое-что доделывать 

Приветствую!
Это да) на прошлогоднем самокате были крылья, тут пока еще руки не дошли...)) пока пушистым белым снегом закидывает спину и то место, что ниже.)  Как начнется слякоть, надо будет думать о крыльях снова, либо из старых мудрить что-то, есть идея из того хромированного с мордашкой хеллоуина сделать хаггер. Спереди будет достаточно и брызговика.
Да и танки грязи не боятся как говорят) есть у меня специальный покатушный шмот, который не жалко, переживу)))

Работа по изготовлению огромная и заслуживает уважения, но есть сомнения в правильном выборе клиренса, который может быть причиной неприятностей, связанной с передней подвеской.

Спасибо, за хорошую оценку моих трудов!)
По подвеске в прошлом сезоне Вы много участвовали и советовали, очень ценю!

Подвеска с прошлого самоката, так она работает, сглатывает все на ура.
Понятно, что если прозевать хороший бордюр - сантиметров 10 на приличной скорости, то тряханет не кисло... или даже через-рулька выйдет, но такая фигня будет на любом самокате с колесами 10-11 дюймов, даже у фирменного (кстати у меня больше ход, чем у всех этих ультронов и тем более дуалтронов с их нерабочим эластомером и прочих заводских, проверяли в самых жестких условиях, они трясутся по корням, а я как на диване).

Тут уже колеса надо больше попросту, если хочешь проглатывать бордюры или взбираться по ступенькам вверх, а ход подвески, точнее рычага или оси колеса (кому как удобнее) примерно сантиметров 15, корни и ямы до 10см глотает не ощутимо практически, а то что больше - ну это уже надо внимательнее быть и сбрасывать газ перед поребриками.

Блин давно хотел снять работу подвесок, еще год назад... полез сейчас на авито за какой нибудь гоу прошкой.

p.s. а по поводу колес и проходимости, все больше и больше думаю о байке, но самокат забрасывать не хочу!   Аккум этот, контроллер и бмс будут универсальными- захотел на велике - туда запихнул, соскучился по самокату - перекинул назад.