Реклама: Колесный робот

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. почему электромобили никому не нужны.... (Электромобили) от olle (27.01.2020 в 00:08)2. Электросамокат или моноколесо? (Анекдоты и флУДИЛКА) от Киса (27.01.2020 в 00:08)3. Гаражные войны (Свинцовые аккумуляторы) от Viktor- (27.01.2020 в 00:07)4. Микро электросамокат Комета (Самодельные электросамокаты) от М-Велосипедист (27.01.2020 в 00:06)5. Электросамокат Ninebot by Segway ES1/ES2/ES4 (Электросамокаты Ninebot и Xiaomi ) от Гeoргuй (27.01.2020 в 00:04)6. Трайк из колес от гироскутера ( развитие, модернизация) (Детский электротранспорт) от ILYANOV (26.01.2020 в 23:50)
7. Know-Ped (goped) (Самодельные электросамокаты) от ssilk (26.01.2020 в 23:47)8. Брызговики эластичные печатает кто-нибудь нормальные? (Электросамокаты E-twow и аналоги) от АСА1951 (26.01.2020 в 23:33)9. Dualtron Spider 2018 (Электросамокаты MiniMotors) от isi (26.01.2020 в 23:33)10. Li-ion Аккумуляторы характеристики, опыт эксплуатации. (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от Michael (26.01.2020 в 23:07)11. Маршрутный компьютер для электровелосипеда (Микроэлектроника) от nefedot (26.01.2020 в 23:01)12. Как нужно собирать батарейки (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от acyd (26.01.2020 в 22:58)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 182 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

25 Окт 2019 в 23:38
Прочитано 182 раз
Оффлайн

КонстантинБ

Сообщений: 2
Всем привет.

Моему сыну 13 лет, учится в седьмом классе, изучает программирование.
Я не программист, но человек интересующийся технологиями ( ГИК) и помогаю ему как могу.

Мы реализовали несколько проектов: на Ардуино сделали бота ползающего по линии; написали (заканчиваем) программу для проведения боев для нашего спортивного клуба.

Для дальнейшего развития мы хотим построить колесного бота, в качестве платформы для изучения новых технологий (приблизительный вид бота на картинке).



Вводные:
* Высота - примерно 1,3 метра (технически не задана и может меняться от 60 см до много, но исходя из законов робототехники: бот должен быть чуть меньше среднего роста человека - поэтому метр тридцать).

* Масса - точно не скажу. Аккумулятор ( для начала автомобильный - 10 кг) + два мотора ( 5 кг) + корпус ( 10 - 20 кг) + электроника / электроника (1 кг) = килограмм 30 - 50.

* Диаметр колеса примерно 50 см ( от велосипеда).

* Два электромотора. Бот двухколесный, по мотору на колесо. Регулировка скорости - ШИМ ( вопросов нет).

* Напряжение 12 вольт - т.к. автомобильный аккумулятор.

* Макс скорость - 30 км/час.

Вопрос в выборе двигателей.
Больше всего, по массогабаритным характеристикам, конструкция похожа на самокат или гироскутер.

Рассматривали следующие варианты:
Автомобильный стартер - не подходит из-за встроенного редуктора и специфического корпуса.
Моторчик дворников автомобиля - не подходит из-за встроенного редуктора и специфического корпуса.

Мотор печки - ?
Мотор вентилятора системы охлаждения - ?

Очень хочется мотор без редуктора (очень, очень, очень) т.к. это сильно усложнит и удорожит конструкцию.

Требуемые обороты около 700 об/мин
тут очень сложные расчеты :) - (2 х Пи х R) 2 х 3.14 х 25мм прим = 1,5 метра х 700 ою/мин прим = 1 000 метров/мин ( 1 км/мин ) х 60 мин = 60 км/час без нагрузки (почти холостой ход),
под нагрузкой, пускай делим на два = требуемые 30 км/час.

Вобщем нужен моторчик под требуемые параметры.
Спасибо.

26 Окт 2019 в 12:53
Ответ #1
Оффлайн

i

Администратор Иваново Сообщений: 3886
Мотор-колеса (консольные, прямого привода) Вы отвергаете?

27 Окт 2019 в 10:26
Ответ #2
Оффлайн

КонстантинБ

Сообщений: 2
Спасибо за ответ.
Посмотрел сейчас мотор-колеса для велосипедов и гироскутеров на Али.
Цена на велосипедные не под наш бюджет и они минимум на 24 вольта, т.е. придётся два аккумулятора ставить. Колёса на гироскутеры подешевле, но они 10 дюймов. Надо 20. Я не знаю можно ли его разобрать и приколхозить мотор на колесо большего диаметра.
Диаметр колёс уменьшать не желательно. Мы хотим разместить аккумулятор ниже оси колёса, чтобы центр тяжести понизить и уменьшить расход энергии на балансировании.
Может есть ещё варианты?

 

4-х колесный PodBike, сделано в Швеции

Автор илсРаздел Электровелосипеды

Ответов: 12
Просмотров: 2205
Последний ответ 16 Май 2016 в 10:10
от ra6fnq
Детский 3х колесный электровел

Автор realsystemРаздел Детский электротранспорт

Ответов: 11
Просмотров: 7196
Последний ответ 06 Окт 2010 в 16:12
от Daf.dof
Мотор-колесный миддрайв.

Автор kTm450Раздел Электровелосипеды с подвесным двигателем

Ответов: 13
Просмотров: 1101
Последний ответ 19 Дек 2019 в 21:28
от rzaviy
Самодельный 3-х колесный электросамокат (трицикл)

Автор JuriySOFTРаздел Самодельные электросамокаты

Ответов: 11
Просмотров: 4118
Последний ответ 25 Апр 2018 в 09:27
от JuriySOFT
помогите опознать колесный предположительно редукторный мотор

Автор krazy_killerРаздел Электровелосипеды

Ответов: 0
Просмотров: 117
Последний ответ 05 Окт 2019 в 22:24
от krazy_killer