Реклама: Колесный робот

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Кальцивые стартерные батареи и КТЦ (Свинцовые аккумуляторы) от Vova_n (28.01.2023 в 03:20)2. GPS трекер (Угнали!) от Robbie (28.01.2023 в 01:41)3. Новинка 2019 - мощный редукторный мотор MXUS GDR-19 1000 вт (Электровелосипеды) от Рамиль555 (28.01.2023 в 01:19)4. "Тёплый ламповый" звук. (Другие наши самоделки) от aviator79 (28.01.2023 в 01:13)5. почему электромобили "никому" не нужны.... (Электромобили) от 7ambrion (28.01.2023 в 01:12)6. Помогите начинающему электрифицировать велосипед (Электровелосипеды) от SPIRITUS (28.01.2023 в 01:02)
7. Требуется помощ в разработке управления катамараном от джостика (Водный электротранспорт) от aviator79 (27.01.2023 в 23:57)8. Сверхкомпактная и легкая зарядка лития (Наша продукция) от yurgen (27.01.2023 в 23:51)9. Жалобы на модераторов (Улучшаем форум) от Яков93 (27.01.2023 в 23:27)10. Мотор Дуюнова (Свободный электрон) от sdenis2017 (27.01.2023 в 22:36)11. зарядить LiFePO4 ёмкостью 5000 ватт часов за 2 часа (Источники питания) от aviator79 (27.01.2023 в 22:11)12. Нужна помощь по запуску Аккумуляторной газонокосилке ГКЛ-3736 ЗУБР (Вспомогательные устройства) от новичек1 (27.01.2023 в 21:27)

Прочитано 492 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

25 Окт 2019 в 23:38
Прочитано 492 раз
Оффлайн

КонстантинБ

Сообщений: 2
Всем привет.

Моему сыну 13 лет, учится в седьмом классе, изучает программирование.
Я не программист, но человек интересующийся технологиями ( ГИК) и помогаю ему как могу.

Мы реализовали несколько проектов: на Ардуино сделали бота ползающего по линии; написали (заканчиваем) программу для проведения боев для нашего спортивного клуба.

Для дальнейшего развития мы хотим построить колесного бота, в качестве платформы для изучения новых технологий (приблизительный вид бота на картинке).



Вводные:
* Высота - примерно 1,3 метра (технически не задана и может меняться от 60 см до много, но исходя из законов робототехники: бот должен быть чуть меньше среднего роста человека - поэтому метр тридцать).

* Масса - точно не скажу. Аккумулятор ( для начала автомобильный - 10 кг) + два мотора ( 5 кг) + корпус ( 10 - 20 кг) + электроника / электроника (1 кг) = килограмм 30 - 50.

* Диаметр колеса примерно 50 см ( от велосипеда).

* Два электромотора. Бот двухколесный, по мотору на колесо. Регулировка скорости - ШИМ ( вопросов нет).

* Напряжение 12 вольт - т.к. автомобильный аккумулятор.

* Макс скорость - 30 км/час.

Вопрос в выборе двигателей.
Больше всего, по массогабаритным характеристикам, конструкция похожа на самокат или гироскутер.

Рассматривали следующие варианты:
Автомобильный стартер - не подходит из-за встроенного редуктора и специфического корпуса.
Моторчик дворников автомобиля - не подходит из-за встроенного редуктора и специфического корпуса.

Мотор печки - ?
Мотор вентилятора системы охлаждения - ?

Очень хочется мотор без редуктора (очень, очень, очень) т.к. это сильно усложнит и удорожит конструкцию.

Требуемые обороты около 700 об/мин
тут очень сложные расчеты :) - (2 х Пи х R) 2 х 3.14 х 25мм прим = 1,5 метра х 700 ою/мин прим = 1 000 метров/мин ( 1 км/мин ) х 60 мин = 60 км/час без нагрузки (почти холостой ход),
под нагрузкой, пускай делим на два = требуемые 30 км/час.

Вобщем нужен моторчик под требуемые параметры.
Спасибо.


26 Окт 2019 в 12:53
Ответ #1
Оффлайн

i

Администратор Иваново Сообщений: 4186
Мотор-колеса (консольные, прямого привода) Вы отвергаете?


27 Окт 2019 в 10:26
Ответ #2
Оффлайн

КонстантинБ

Сообщений: 2
Спасибо за ответ.
Посмотрел сейчас мотор-колеса для велосипедов и гироскутеров на Али.
Цена на велосипедные не под наш бюджет и они минимум на 24 вольта, т.е. придётся два аккумулятора ставить. Колёса на гироскутеры подешевле, но они 10 дюймов. Надо 20. Я не знаю можно ли его разобрать и приколхозить мотор на колесо большего диаметра.
Диаметр колёс уменьшать не желательно. Мы хотим разместить аккумулятор ниже оси колёса, чтобы центр тяжести понизить и уменьшить расход энергии на балансировании.
Может есть ещё варианты?


 

помогите опознать колесный предположительно редукторный мотор

Автор krazy_killerРаздел Электровелосипеды

Ответов: 0
Просмотров: 414
Последний ответ 05 Окт 2019 в 22:24
от krazy_killer
4-х колесный PodBike, сделано в Швеции

Автор илсРаздел Электровелосипеды

Ответов: 12
Просмотров: 3047
Последний ответ 16 Мая 2016 в 10:10
от ra6fnq
4-х колесный трайк

Автор Leonid_BalashihaРаздел Электровелосипеды

Ответов: 512
Просмотров: 21366
Последний ответ 13 Дек 2022 в 21:43
от Jones
Детский 3х колесный электровел

Автор realsystemРаздел Детский электротранспорт

Ответов: 11
Просмотров: 7780
Последний ответ 06 Окт 2010 в 16:12
от Daf.dof
3х колесный

Автор porteРаздел Электровелосипеды с подвесным двигателем

Ответов: 4
Просмотров: 613
Последний ответ 27 Мая 2020 в 20:58
от Piramidon