Здравствуйте, это Лебовски из Бесконечной сферы.
Я хотел показать свои последние разработки также здесь, на этом форуме.
В PDF-файле, прилагаемом к этому первому сообщению, описывается технология, необходимая для создания контроллера FOC без датчика, который может запускать двигатель в состоянии покоя или холодного пуска / сброса с полным крутящим моментом. Алгоритм, который он использует для определения фазы ротора, обеспечивает непрерывный угол ротора, а не только 6 шагов, которые вы получаете от датчиков Холла. Может использоваться для замены датчика sin / cos.
PDF содержит довольно много математики, но метод основан на «графике» и, надеюсь, также понятен без математики. Математика необходима, хотя, если вы хотите поиграть и попытаться написать свою версию.
Страница 5 до 10 является короткой версией.
Видеоролик о сверле BLDC, работающем на полном крутящем моменте (протягивающем муфту с наивысшей ступенчатой муфтой), полностью без датчика и использующем алгоритм: (длина винта 14 см, и, если я правильно помню, толщина 8 мм, сверло работает с амплитудой 50 A) ток)
Извините за плохой русский, но я использую Google Translate...
SFS_algorithm.pdf (963.67 кБ - загружено 34 раз.)