Буратино,
Сказано вскользь, что "что нужно поменять полярность". Но как сделать не написано. может кто лучше разбирается, поясните пожалуйста
Для реверсирования нужно менять не полярность, эта процедура работает только на коллекторных моторах постоянного тока, а я, читая сообщения в другой теме, думаю, что у Вас BLDC (бесколлекторный мотор) а переключать два провода с датчика холла и два силовых провода одновременно. Какие провода переключать?Это определяется и подбирается только опытным путем. Есть еще один способ, установка дополнительной платы инвертирования датчиков холла, но эта плата нормально работает с контроллерами, работающими только с датчиками холла, у Вас же, скорей всего, контроллер умеющий работать без датчиков холла, это нужно проверять.