Управление MC33035 ШИМом

[koldun]

Всем доброго времени суток. В процессе разработки проекта возникли пара вопросов, требующих совета опытных... Дабы облегчить управление скоростью оборотов, хотелось бы отказаться от переменника и заменить его ШИМ сигналом. В связи с этим вопрос: можно ли подать сигнал кнопочного ШИМ-контроллера  на 13й пин MC33035 для управления скоростью м-к? Так же интересует возможность жесткого соединения двух мотор-колес от гироскутера. какие сложности возникнут в управлении сборки м-к? Если м-к жестко соединены, возможно ли использование одного контроллера и параллельное соединение холлов или однозначно двух контроллеров? требуется ли наличие небольшого подпружиненного люфта между мотор-колесами?