- Чем они отличаются от BLDC двигателей, мотор-колес ?
- Какое количество аккумуляторов 18650 потребуется для него, как высчитать ?
- Где найти контроллер под такой двигатель ?
Если есть на али, скиньте ссылку
Какие еще могут сложности, нюансы ожидать ?
Отличаются меньшим кпд, меньшим моментом на единицу объема ротора, , большими рабочими оборотами по сравнению с моторколесами, нужен свой шим контроллер (проще, дешевле чем для БЛДЦ).
Коллекторный мотор от стиралки можно питать постоянным напряжением, через шим контроллер для коллекторных моторов.
Главным определяющим параметром коллекторного мотора от стиралки (и не только) является ток, который долговременно способны выдерживать (быстро не сгорев) обмотки и щетки. Для них он порядка 5-6 А (примерно). Не превышение этого тока должен обеспечивать шим контроллер.
Далее, от выбора напряжения батареи будут получаться: обороты , номинальная потребляемая мощность, и мощность на валу.
например: берем батарею 48 в, тогда потребляемая мощность 48*5…6=240…288вт,
на валу (с учетом кпд грубо 70%) будет 240…288 * 0.7=168…201 Вт. Такой мощности уже вполне хватит чтобы тянуть самокат, велосипед со скоростью 20-25км/ч и без крутых горок. Нужно только правильно рассчитать передаточное число трансмиссии под эту скорость и номинальные (под номинальной нагрузкой) обороты мотора при этом напряжении (48в).(предположительно при таком напряжении под номинальной нагрузкой у мотора получатся всего 1000…2000 об/мин.)
Соответственно увеличив напряжение батареи, например вдвое, мощность на валу можно так-же удвоить (за счет повышения оборотов в 2 раза) и получить примерно 400-600вт. И пересчитать (переделать) передаточное число трансмиссии под новые вводные в зависимости что требуется, скорость по равнине или тяга в горы. Как правило передаточное значение получается большим, 1/15..1/20.
Батарею можно составить и банок 18650 в конфигурации 2p и соединив их последовательно для получения нужного напряжения (2p15s…2p20s…2p30s).
Питать мотор надо от шим контроллера для коллекторных моторов, с током ограничения 5-6 А . Можно например купить на алиэкспресс и немного переделать его схему: уменьшить ток ограничения, поставить (заменить) в схеме более высоковольтные элементы где требуется.
Также на форуме есть люди изготавливающие их.