Реклама: ROS Тележка из гироскутера

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Помогите выбрать электросамокат! Обсуждаем промышленные электросамокаты (Электросамокаты) от GiroMen (6.12.2020 в 00:33)2. kugoo S3 контроллер под замену (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Sonar (6.12.2020 в 00:29)3. Электросамокат или моноколесо? (Анекдоты и флУДИЛКА) от B08AH (6.12.2020 в 00:28)4. Балансир для Li без контроля напряжения на элементе...? (Микроэлектроника) от max_x_20 (6.12.2020 в 00:09)5. Моноколесо зимой (Моноколеса (электроунициклы)) от hal9000 (6.12.2020 в 00:04)6. Самостоятельная сборка из "пакетиков" (Литий-железофосфатные (LiFePO4) аккумуляторы) от SerKornet (5.12.2020 в 23:51)
7. Заднее колесо на Kugoo S3 вместо родного. (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Alqwe (5.12.2020 в 23:47)8. АКОМ Ca/Ca EFB 65Ач о.п. 12В 670 A (EN) и заряд ААЗУ "Версия7-Профи" (ЗУС_7) (Бортовой журнал по свинцовым аккумуляторам) от silandser (5.12.2020 в 23:34)9. Самокат, колесо или машина на каждый день? (Анекдоты и флУДИЛКА) от 7ambrion (5.12.2020 в 23:22)10. Электромопед всесезонный - теория и практика. Требуется помощь. (Электроскутеры) от edw123 (5.12.2020 в 23:10)11. Тюнинг и Апгрейд электросамоката XIAOMI (Электросамокаты Ninebot и Xiaomi ) от Alesha77 (5.12.2020 в 23:07)12. Все про фэтбайк. (Электровелосипеды) от andr-0-n (5.12.2020 в 22:43)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 424 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

18 Дек 2019 в 14:58
Прочитано 424 раз
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6

Пытаюсь сделать роботизированную тележку.
С системой навигации и построения карты местности есть небольшие успехи.

Тележка вроде бы начала шевелиться.
Теперь думаю как все это вместе собрать и запустить.


19 Дек 2019 в 09:14
Ответ #1
Оффлайн

stels

Калуга Сообщений: 1473
А для чего девайс использоваться будет?


19 Дек 2019 в 09:31
Ответ #2
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
А для чего девайс использоваться будет?
Это будет основа, на которую можно будет навесить много чего ...
Конкретно, на данный момент, планируется автоматическая поливалка. Подобно роботу-пылесосу...


19 Дек 2019 в 10:16
Ответ #3
Онлайн

SMILE1

Омск, регион55 Сообщений: 4633
Подобно роботу-пылесосу...
Тогда почему гироскутер, а не пылесос, взят за основу?? (если в нем уже все есть и надо только батарейку увеличить и привод на колеса побольше).


19 Дек 2019 в 10:36
Ответ #4
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Тогда почему гироскутер, а не пылесос, взят за основу??
Хороший вопрос...
1. Поливка планируется на улице и на газоне, а там пылесосы не катаются и пока, наверное, не смогут. Их датчики от солнца заткнутся.
2. Закрытые прошивки. Как дорабатывать, как приспосабливать?
3. Хочется еще один пункт написать, но в голову ничего не лезет :)


19 Дек 2019 в 11:07
Ответ #5
Онлайн

SMILE1

Омск, регион55 Сообщений: 4633
Поливка планируется на улице и на газоне, а там пылесосы не катаются и пока, наверное, не смогут. .
Колеса пылесоса использовать, например, как фрикционы для привода "уличных" колес.
Цитата
Их датчики от солнца заткнутся
Вы же по ночам, судя по роликам, поливать собираетесь. Да и не поливают на солнце, вредно это.
Закрытые прошивки. Как дорабатывать, как приспосабливать?
))) Ну это есть чего дорабатывать. Так-то он из коробки на прохожих не лает, за котами не гоняется, когда проголодается жалобно писчит и пытается тараканить к базе. Гугля,кстати, пишет как прошить робот-пылесос, т.е. прошивки закрыты явно не у всех моделей.
ссылка


19 Дек 2019 в 11:38
Ответ #6
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Вы же по ночам, судя по роликам, поливать собираетесь. Да и не поливают на солнце, вредно это.
Нет, я просто проводил испытания в ночное время ... и в дневное время тоже...
Планирую поливать в светлое время суток ...
По поводу прошивок пылесоса ...
Если и есть прошивки, то уже в компилированном виде, а это исключает возможность доработки ...
Мне нужны исходники ...
Даже если их найти, я не вижу перспективы их дорабатывать. Если я захочу подключить камеру к пылесосу, то это будет не возможно ...


19 Дек 2019 в 12:03
Ответ #7
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Я хочу за основу взять вот это
ссылка


19 Дек 2019 в 12:21
Ответ #8
Онлайн

SMILE1

Омск, регион55 Сообщений: 4633
Я хочу за основу взять вот это
а, теперь понятно. Вы хотите получить универсального робота, которого можно обучить любым задачам.


19 Дек 2019 в 12:24
Ответ #9
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
а, теперь понятно. Вы хотите получить универсального робота, которого можно обучить любым задачам.
Да, именно так ... меня больше привлекает не поливалка, а универсальная основа для нее...


19 Дек 2019 в 12:54
Ответ #10
Онлайн

SMILE1

Омск, регион55 Сообщений: 4633
)))) а потом она возьмет семью в заложники и потребует плутониевых батареек и безлимитного интернета ))))