Реклама: ROS Тележка из гироскутера

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. почему электромобили "никому" не нужны.... (Электромобили) от Dael75 (28.01.2023 в 18:57)2. Частичная замена элементов в бу батарее (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от yurgen (28.01.2023 в 18:37)3. Электромотор Bafang H640 (Bafang G0H0) запчасти. (Электровелосипеды) от Valters (28.01.2023 в 18:35)4. Измеряем внутреннее сопротивление аккумулятора.... (Источники питания) от stas (28.01.2023 в 18:25)5. Smart BMS Small Ant (Системы управления аккумуляторными батареями (BMS)) от Stanislavchik (28.01.2023 в 18:22)6. Электромотоцикл на раме спортбайка (Электромотоциклы ) от Stanislavchik (28.01.2023 в 18:18)
7. "Тёплый ламповый" звук. (Другие наши самоделки) от Alar2 (28.01.2023 в 18:00)8. Гироскутер и кресло качалка (Инвалидные коляски на электротяге) от Слесарь (28.01.2023 в 18:00)9. какие призмы купить на авито ? (Свободный электрон) от koolon (28.01.2023 в 17:48)10. Контроллер кт серии (Микроэлектроника) от кирилл111 (28.01.2023 в 17:12)11. На что заменить контроллер электромотора Brose? (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от Ficys (28.01.2023 в 16:59)12. Помогите начинающему электрифицировать велосипед (Электровелосипеды) от GoFrenDiy (28.01.2023 в 16:40)

Прочитано 1118 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

18 Дек 2019 в 14:58
Прочитано 1118 раз
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6

Пытаюсь сделать роботизированную тележку.
С системой навигации и построения карты местности есть небольшие успехи.

Тележка вроде бы начала шевелиться.
Теперь думаю как все это вместе собрать и запустить.


19 Дек 2019 в 09:14
Ответ #1
Оффлайн

stels

Модератор+ Калуга Сообщений: 3669
А для чего девайс использоваться будет?


19 Дек 2019 в 09:31
Ответ #2
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
А для чего девайс использоваться будет?
Это будет основа, на которую можно будет навесить много чего ...
Конкретно, на данный момент, планируется автоматическая поливалка. Подобно роботу-пылесосу...


19 Дек 2019 в 10:16
Ответ #3
Онлайн

SMILE1

Луна Сообщений: 6671
Подобно роботу-пылесосу...
Тогда почему гироскутер, а не пылесос, взят за основу?? (если в нем уже все есть и надо только батарейку увеличить и привод на колеса побольше).


19 Дек 2019 в 10:36
Ответ #4
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Тогда почему гироскутер, а не пылесос, взят за основу??
Хороший вопрос...
1. Поливка планируется на улице и на газоне, а там пылесосы не катаются и пока, наверное, не смогут. Их датчики от солнца заткнутся.
2. Закрытые прошивки. Как дорабатывать, как приспосабливать?
3. Хочется еще один пункт написать, но в голову ничего не лезет :)


19 Дек 2019 в 11:07
Ответ #5
Онлайн

SMILE1

Луна Сообщений: 6671
Поливка планируется на улице и на газоне, а там пылесосы не катаются и пока, наверное, не смогут. .
Колеса пылесоса использовать, например, как фрикционы для привода "уличных" колес.
Цитата
Их датчики от солнца заткнутся
Вы же по ночам, судя по роликам, поливать собираетесь. Да и не поливают на солнце, вредно это.
Закрытые прошивки. Как дорабатывать, как приспосабливать?
))) Ну это есть чего дорабатывать. Так-то он из коробки на прохожих не лает, за котами не гоняется, когда проголодается жалобно писчит и пытается тараканить к базе. Гугля,кстати, пишет как прошить робот-пылесос, т.е. прошивки закрыты явно не у всех моделей.
ссылка


19 Дек 2019 в 11:38
Ответ #6
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Вы же по ночам, судя по роликам, поливать собираетесь. Да и не поливают на солнце, вредно это.
Нет, я просто проводил испытания в ночное время ... и в дневное время тоже...
Планирую поливать в светлое время суток ...
По поводу прошивок пылесоса ...
Если и есть прошивки, то уже в компилированном виде, а это исключает возможность доработки ...
Мне нужны исходники ...
Даже если их найти, я не вижу перспективы их дорабатывать. Если я захочу подключить камеру к пылесосу, то это будет не возможно ...


19 Дек 2019 в 12:03
Ответ #7
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Я хочу за основу взять вот это
ссылка


19 Дек 2019 в 12:21
Ответ #8
Онлайн

SMILE1

Луна Сообщений: 6671
Я хочу за основу взять вот это
а, теперь понятно. Вы хотите получить универсального робота, которого можно обучить любым задачам.


19 Дек 2019 в 12:24
Ответ #9
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
а, теперь понятно. Вы хотите получить универсального робота, которого можно обучить любым задачам.
Да, именно так ... меня больше привлекает не поливалка, а универсальная основа для нее...


19 Дек 2019 в 12:54
Ответ #10
Онлайн

SMILE1

Луна Сообщений: 6671
)))) а потом она возьмет семью в заложники и потребует плутониевых батареек и безлимитного интернета ))))