Реклама: ROS Тележка из гироскутера

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Самая Главная Тема (Анекдоты и флУДИЛКА) от edw123 (28.05.2022 в 02:19)2. Моноколесо KingSong KS-16S V1 V2 (Моноколёса KingSong) от Ripido (28.05.2022 в 01:57)3. Электромобили с солнечными панелями (Солнечные электромобили) (Электромобили) от владимиррр (28.05.2022 в 01:56)4. Электроунициклы и ПДД. (Моноколеса (электроунициклы)) от kvlad65 (28.05.2022 в 01:01)5. Дейдвуд для триммера + электромотор (Водный электротранспорт) от Alexander82 (28.05.2022 в 00:51)6. Новый электромотор для SUP-доски, каяка, катамарана (Водный электротранспорт) от dimka11 (28.05.2022 в 00:46)
7. принцип работы ручки газа в разных режимах (момент/скорость) (Микроэлектроника) от bd66 (28.05.2022 в 00:26)8. Электровелосипедные новости (Электровелосипеды) от Jones (28.05.2022 в 00:18)9. Замена акб свинец на LiFePO4 в инвалидной коляске КАР - 4 (Инвалидные коляски на электротяге) от VoVo (28.05.2022 в 00:09)10. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от Ripido (27.05.2022 в 23:57)11. Емкость пластин свинцово-кислотных тяговых АКБ (Свинцовые аккумуляторы) от krufel (27.05.2022 в 23:40)12. dualtron ultra all terrain projekt (Электросамокаты MiniMotors) от 9000rpm (27.05.2022 в 23:19)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 999 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

18 Дек 2019 в 14:58
Прочитано 999 раз
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6

Пытаюсь сделать роботизированную тележку.
С системой навигации и построения карты местности есть небольшие успехи.

Тележка вроде бы начала шевелиться.
Теперь думаю как все это вместе собрать и запустить.


19 Дек 2019 в 09:14
Ответ #1
Оффлайн

stels

Калуга Сообщений: 3182
А для чего девайс использоваться будет?


19 Дек 2019 в 09:31
Ответ #2
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
А для чего девайс использоваться будет?
Это будет основа, на которую можно будет навесить много чего ...
Конкретно, на данный момент, планируется автоматическая поливалка. Подобно роботу-пылесосу...


19 Дек 2019 в 10:16
Ответ #3
Оффлайн

SMILE1

регион55 Сообщений: 6362
Подобно роботу-пылесосу...
Тогда почему гироскутер, а не пылесос, взят за основу?? (если в нем уже все есть и надо только батарейку увеличить и привод на колеса побольше).


19 Дек 2019 в 10:36
Ответ #4
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Тогда почему гироскутер, а не пылесос, взят за основу??
Хороший вопрос...
1. Поливка планируется на улице и на газоне, а там пылесосы не катаются и пока, наверное, не смогут. Их датчики от солнца заткнутся.
2. Закрытые прошивки. Как дорабатывать, как приспосабливать?
3. Хочется еще один пункт написать, но в голову ничего не лезет :)


19 Дек 2019 в 11:07
Ответ #5
Оффлайн

SMILE1

регион55 Сообщений: 6362
Поливка планируется на улице и на газоне, а там пылесосы не катаются и пока, наверное, не смогут. .
Колеса пылесоса использовать, например, как фрикционы для привода "уличных" колес.
Цитата
Их датчики от солнца заткнутся
Вы же по ночам, судя по роликам, поливать собираетесь. Да и не поливают на солнце, вредно это.
Закрытые прошивки. Как дорабатывать, как приспосабливать?
))) Ну это есть чего дорабатывать. Так-то он из коробки на прохожих не лает, за котами не гоняется, когда проголодается жалобно писчит и пытается тараканить к базе. Гугля,кстати, пишет как прошить робот-пылесос, т.е. прошивки закрыты явно не у всех моделей.
ссылка


19 Дек 2019 в 11:38
Ответ #6
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Вы же по ночам, судя по роликам, поливать собираетесь. Да и не поливают на солнце, вредно это.
Нет, я просто проводил испытания в ночное время ... и в дневное время тоже...
Планирую поливать в светлое время суток ...
По поводу прошивок пылесоса ...
Если и есть прошивки, то уже в компилированном виде, а это исключает возможность доработки ...
Мне нужны исходники ...
Даже если их найти, я не вижу перспективы их дорабатывать. Если я захочу подключить камеру к пылесосу, то это будет не возможно ...


19 Дек 2019 в 12:03
Ответ #7
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Я хочу за основу взять вот это
ссылка


19 Дек 2019 в 12:21
Ответ #8
Оффлайн

SMILE1

регион55 Сообщений: 6362
Я хочу за основу взять вот это
а, теперь понятно. Вы хотите получить универсального робота, которого можно обучить любым задачам.


19 Дек 2019 в 12:24
Ответ #9
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
а, теперь понятно. Вы хотите получить универсального робота, которого можно обучить любым задачам.
Да, именно так ... меня больше привлекает не поливалка, а универсальная основа для нее...


19 Дек 2019 в 12:54
Ответ #10
Оффлайн

SMILE1

регион55 Сообщений: 6362
)))) а потом она возьмет семью в заложники и потребует плутониевых батареек и безлимитного интернета ))))