Реклама: ROS Тележка из гироскутера

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Датчики холла (Микроэлектроника) от RunnoIT (9.06.2023 в 02:19)2. Электротележка для буксировки самолета. (Электролёты) от Александр397 (9.06.2023 в 01:38)3. Прошивка или обновление параметров LCD (Электровелосипеды) от Никита41 (9.06.2023 в 00:58)4. Электровелосипед складной для мегаполиса (Электровелосипеды) от Татос (9.06.2023 в 00:00)5. Помогите начинающему электрифицировать велосипед (Электровелосипеды) от Санек84 (8.06.2023 в 23:05)6. Iconbit c80, электрические соединения (Электросамокаты) от uncle sergio (8.06.2023 в 23:00)
7. ЭлектроМотороллер (по мотивам Тулица/Турист) (Наше творчество) от Bidjik93 (8.06.2023 в 22:29)8. Какой свин купить на мотоцикл 200 куб. ? (Свинцовые аккумуляторы) от On_Ra_Cro (8.06.2023 в 22:21)9. Magic Pie (Электровелосипеды) от sdenis2017 (8.06.2023 в 22:10)10. Талантливые идеи по гироскутерным мотор колёсам. (Электровелосипеды) от М-Велосипедист (8.06.2023 в 21:58)11. Восстановление АКБ малыми токами по версии Branimir (Свинцовые аккумуляторы) от КРАБ-9 (8.06.2023 в 21:54)12. Талантливые идеи по гироскутерным мотор колёсам. (Самоделки от М-Велосипедист) от М-Велосипедист (8.06.2023 в 21:47)

Прочитано 1185 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

18 Дек 2019 в 14:58
Прочитано 1185 раз
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6

Пытаюсь сделать роботизированную тележку.
С системой навигации и построения карты местности есть небольшие успехи.

Тележка вроде бы начала шевелиться.
Теперь думаю как все это вместе собрать и запустить.


19 Дек 2019 в 09:14
Ответ #1
Оффлайн

stels

Калуга Сообщений: 4199
А для чего девайс использоваться будет?


19 Дек 2019 в 09:31
Ответ #2
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
А для чего девайс использоваться будет?
Это будет основа, на которую можно будет навесить много чего ...
Конкретно, на данный момент, планируется автоматическая поливалка. Подобно роботу-пылесосу...


19 Дек 2019 в 10:16
Ответ #3
Оффлайн

SMILE1

Луна Сообщений: 6946
Подобно роботу-пылесосу...
Тогда почему гироскутер, а не пылесос, взят за основу?? (если в нем уже все есть и надо только батарейку увеличить и привод на колеса побольше).


19 Дек 2019 в 10:36
Ответ #4
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Тогда почему гироскутер, а не пылесос, взят за основу??
Хороший вопрос...
1. Поливка планируется на улице и на газоне, а там пылесосы не катаются и пока, наверное, не смогут. Их датчики от солнца заткнутся.
2. Закрытые прошивки. Как дорабатывать, как приспосабливать?
3. Хочется еще один пункт написать, но в голову ничего не лезет :)


19 Дек 2019 в 11:07
Ответ #5
Оффлайн

SMILE1

Луна Сообщений: 6946
Поливка планируется на улице и на газоне, а там пылесосы не катаются и пока, наверное, не смогут. .
Колеса пылесоса использовать, например, как фрикционы для привода "уличных" колес.
Цитата
Их датчики от солнца заткнутся
Вы же по ночам, судя по роликам, поливать собираетесь. Да и не поливают на солнце, вредно это.
Закрытые прошивки. Как дорабатывать, как приспосабливать?
))) Ну это есть чего дорабатывать. Так-то он из коробки на прохожих не лает, за котами не гоняется, когда проголодается жалобно писчит и пытается тараканить к базе. Гугля,кстати, пишет как прошить робот-пылесос, т.е. прошивки закрыты явно не у всех моделей.
ссылка


19 Дек 2019 в 11:38
Ответ #6
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Вы же по ночам, судя по роликам, поливать собираетесь. Да и не поливают на солнце, вредно это.
Нет, я просто проводил испытания в ночное время ... и в дневное время тоже...
Планирую поливать в светлое время суток ...
По поводу прошивок пылесоса ...
Если и есть прошивки, то уже в компилированном виде, а это исключает возможность доработки ...
Мне нужны исходники ...
Даже если их найти, я не вижу перспективы их дорабатывать. Если я захочу подключить камеру к пылесосу, то это будет не возможно ...


19 Дек 2019 в 12:03
Ответ #7
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
Я хочу за основу взять вот это
ссылка


19 Дек 2019 в 12:21
Ответ #8
Оффлайн

SMILE1

Луна Сообщений: 6946
Я хочу за основу взять вот это
а, теперь понятно. Вы хотите получить универсального робота, которого можно обучить любым задачам.


19 Дек 2019 в 12:24
Ответ #9
Оффлайн

Андрей Кищенко

Боровск - Калужская область - Россия Сообщений: 6
а, теперь понятно. Вы хотите получить универсального робота, которого можно обучить любым задачам.
Да, именно так ... меня больше привлекает не поливалка, а универсальная основа для нее...


19 Дек 2019 в 12:54
Ответ #10
Оффлайн

SMILE1

Луна Сообщений: 6946
)))) а потом она возьмет семью в заложники и потребует плутониевых батареек и безлимитного интернета ))))