Мотор с датчиками и без работает по-разному

[Althair]

Доброго времени суток!
Если было - тыкните носом, если нет, то прошу совета.
Мотор от моноколеса Pinwheel T1 350W, контроллер Brainpower Motor Controller LH-100-5 36V 350W
Поведение при работе с датчиками, и без оных кардинально разное.
Без датчиков колесо вполне себе нормально крутится, но с датчиками начинается непонятная чехарда еще на стадии обучения контроллера. При вращении в разные стороны мотор издает страшные звуки, при чем в одну сторону - очень страшные, в другую не очень 
Датчики целы, и работают, как надо. Фазы не оборваны/не закорочены. Контроллер сам умеет распознавать 120/60 градусов. Еще немного, и у меня вскипит внутричерепная жидкость... 
Собственно, задокументированные выкрутасы:

[SkeptiK]

контроллер другой попробуй