Я делал сервопривод с настройкой скорости перекладывания, с джойстиком и автовозвратом - наигрался. Понял, что связка мозг-рука - лучший рулевой. У лодки большая инерционность, устал подруливать. Пользоваться можно, но на большом водоеме при движении на точку лова и на базу, не более. А во время ловли надо управлять вручную. То есть - сервопривод должен быть отключаемым и не мешать.