На фото там не шарнир, там ось в вертикальной плоскости на деке. Горизонтальная ось совмещена с осью задних колес коляски. Две степени свободы. Если у коляски переднее колесо поворотное, то рулить можно поворачивая коляску за ее ручку относительно деки. Если поставить МК на деку, то получится конструкция, напоминающая автобус ЛИАЗ(двухсекционный, гармошку - не помню номер модели), тот, у которого двигатель сзади и ведущие колеса у прицепа.
Если что-то хотите нагородить к детской коляске с неповорачивающимися колесами, согласен с предыдущим оратором - проект будет провальным.