Реклама: Рекуперативное торможение BLDC двигателя. Как работает?

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Все про фэтбайк. (Электровелосипеды) от Jones (31.07.2021 в 22:14)2. Обсуждаем: моноколеса KingSong (Моноколёса KingSong) от Ripido (31.07.2021 в 22:13)3. Обсуждаем способы дополнительного охлаждения моторколеса (Электровелосипеды) от Aquinax (31.07.2021 в 22:09)4. Alfine 8 (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от ZHYR (31.07.2021 в 22:04)5. Помогите выбрать электросамокат! Обсуждаем промышленные электросамокаты (Электросамокаты) от Ripido (31.07.2021 в 22:04)6. Bafang BBS движок под каретку (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от warl0rd (31.07.2021 в 21:53)
7. Эксплуатация свинцовых аккумуляторов: вопросы и ответы 2 (Свинцовые аккумуляторы) от Alex_Soroka (31.07.2021 в 21:51)8. Миддрайв без названия, начало (Наше творчество) от Stanislavchik (31.07.2021 в 21:46)9. Дуалтрон minimotors ДОРАБОТКА , НЕИСПРАВНОСТИ, РЕМОНТ. (Электросамокаты MiniMotors) от maclarens (31.07.2021 в 21:44)10. Ваша экипировка на электробайке (Электровелосипеды) от newsky526 (31.07.2021 в 21:10)11. Kugoo S3 стучащий шум мотор-колеса (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от eugenos (31.07.2021 в 20:53)12. цоколевка выводов китайских контроллеров. (Микроэлектроника) от Mike 372 (31.07.2021 в 20:45)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 1128 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

07 Мар 2020 в 23:45
Прочитано 1128 раз
Оффлайн

ЭФЭ

Россия, Уфа Сообщений: 175

Если смотреть в схему котроллера BLDC двигателя, защитные диоды в мосфетах образуют трехфазный мост из шести диодов ( как в генераторе автомобиля для заряда аккумулятора).
Допустим: разогнали двигатель до определенных оборотов и перевели контроллер в режим наката. Т.е. транзисторные ключи выключены, двигатель и диодный мост теперь работают в качестве генератора. Но выпрямленное напряжение намного ниже напряжения аккумулятора, что собственно двигатель крутится свободно без каких либо сопротивлений.
Вопрос:
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Какой алгоритм управления ключевыми транзисторами, чтобы ЭДС обмоток двигателя превышал потенциал аккумулятора при низкизких оборотах?


08 Мар 2020 в 02:31
Ответ #1
Онлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 9397
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Контроллер является повышающим преобразователем.

Совсем на пальцах - закорачивается обмотка нижним ключом, через неё разгоняется ток, ключ закрывается, ток в обмотке генерирует эдс самоиндукции, которая оказывается выше напряжения батареи и через верхний ключ ток впихивается в батарею.


Дальше куча разных тонкостей, но общая идея растёт отсюда.

Вообще есть тема специальная, там всё это уже обсосано не один раз.
« Последнее редактирование: 08 Мар 2020 в 02:51 от tmiaer »


08 Мар 2020 в 13:17
Ответ #2
Оффлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1555
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Какой алгоритм управления ключевыми транзисторами, чтобы ЭДС обмоток двигателя превышал потенциал аккумулятора при низкизких оборотах?
  Один из используемых вариантов: шимятся всегда все 6 транзитсотов (всегда в каждом плече (3 плеча А В С) если  верхний закрыт то нижний открыт, и наоборот). На текущем неиспользуемом плече (по холлам) шимится меандр. Два рабочих плеча шимятся "вразбежку" от меандра (один влево другой вправо), величина "разбежки" определяет среднее приложенное к мотору напряжение, если оно больше текущей эдс мотора (определяется его оборотами) то происходит тяга, разгон. Если меньше то рекуперативное торможение.


08 Мар 2020 в 15:24
Ответ #3
Оффлайн

ЭФЭ

Россия, Уфа Сообщений: 175
Вообще есть тема специальная, там всё это уже обсосано не один раз.
Спасибо. Почитаю полторы сотни страниц. Надеюсь, найду  ответ.
,  а есть, где можно посмотреть на эпюры транзисторов в картинках ?


08 Мар 2020 в 15:38
Ответ #4
Оффлайн

Pau62

Россия, Рязань Сообщений: 1887
Блин, почитал сообщение коллеги kor, но, к своему стыду, ниче не понял.
Кстати, всякие гитхабовские прошивки для гироскутерных плат при сбросе газа притормаживают рекуперацией ( проверено амперметром). Если напряжение самоиндукции мотора превышает напряжение, заданное ШИМ, то рекуперация получается автоматически.
Ну, может, не самая эффективная...

Добавлено 08 Мар 2020 в 15:40
smiley kor,  а есть, где можно посмотреть на эпюры транзисторов в картинках ?
Если какие-то осциллогамы надо - намекни.
У меня и плата с мотором, и осцилл на столе. Осцилл хреновый правда.


 

Рекуперативное торможение и Задний ход.

Автор av-masterРаздел Микроэлектроника

Ответов: 0
Просмотров: 2029
Последний ответ 27 Авг 2012 в 13:01
от av-master