Реклама: Рекуперативное торможение BLDC двигателя. Как работает?

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Dualtron Spider (Электросамокаты MiniMotors) от Andruxa5 (6.05.2021 в 01:40)2. Светодиодная фара на электровелосипед (Вспомогательные устройства) от Silvaticus (6.05.2021 в 01:11)3. Дуалтрон minimotors ДОРАБОТКА , НЕИСПРАВНОСТИ, РЕМОНТ. (Электросамокаты MiniMotors) от АлександрМ (6.05.2021 в 01:10)4. Неисправности и ремонт (Электровелосипеды) от G.E.na (6.05.2021 в 01:07)5. Полеты на Луну. Настоящее и прошлое. (Свободный электрон) от aviator79 (6.05.2021 в 01:02)6. kugoo s2 внешняя батарея и самосборные (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от ValerM (6.05.2021 в 00:55)
7. Постройка лёгкого электро мотоцикла на алюминиевой раме (Успешные проекты) от Romanyak (6.05.2021 в 00:40)8. Моноколесо KingSong KS-16S V1 V2 (Моноколёса KingSong) от kvlad65 (6.05.2021 в 00:21)9. Не работает задний стоп-сигнал kugoo s3 (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Sonar (6.05.2021 в 00:03)10. ЗУ Бережок: техподдержка, предложения, перспективы (Наши изделия) от UriBas (5.05.2021 в 23:40)11. Всё про Rhino и другие носорогоподобные самокаты + доработки и ремонт. (Электросамокаты) от Санек84 (5.05.2021 в 23:40)12. Dualtron Ultra (Электросамокаты MiniMotors) от АлександрМ (5.05.2021 в 23:39)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 948 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

07 Мар 2020 в 23:45
Прочитано 948 раз
Оффлайн

ЭФЭ

Россия, Уфа Сообщений: 172

Если смотреть в схему котроллера BLDC двигателя, защитные диоды в мосфетах образуют трехфазный мост из шести диодов ( как в генераторе автомобиля для заряда аккумулятора).
Допустим: разогнали двигатель до определенных оборотов и перевели контроллер в режим наката. Т.е. транзисторные ключи выключены, двигатель и диодный мост теперь работают в качестве генератора. Но выпрямленное напряжение намного ниже напряжения аккумулятора, что собственно двигатель крутится свободно без каких либо сопротивлений.
Вопрос:
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Какой алгоритм управления ключевыми транзисторами, чтобы ЭДС обмоток двигателя превышал потенциал аккумулятора при низкизких оборотах?


08 Мар 2020 в 02:31
Ответ #1
Оффлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 9338
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Контроллер является повышающим преобразователем.

Совсем на пальцах - закорачивается обмотка нижним ключом, через неё разгоняется ток, ключ закрывается, ток в обмотке генерирует эдс самоиндукции, которая оказывается выше напряжения батареи и через верхний ключ ток впихивается в батарею.


Дальше куча разных тонкостей, но общая идея растёт отсюда.

Вообще есть тема специальная, там всё это уже обсосано не один раз.
« Последнее редактирование: 08 Мар 2020 в 02:51 от tmiaer »


08 Мар 2020 в 13:17
Ответ #2
Оффлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1532
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Какой алгоритм управления ключевыми транзисторами, чтобы ЭДС обмоток двигателя превышал потенциал аккумулятора при низкизких оборотах?
  Один из используемых вариантов: шимятся всегда все 6 транзитсотов (всегда в каждом плече (3 плеча А В С) если  верхний закрыт то нижний открыт, и наоборот). На текущем неиспользуемом плече (по холлам) шимится меандр. Два рабочих плеча шимятся "вразбежку" от меандра (один влево другой вправо), величина "разбежки" определяет среднее приложенное к мотору напряжение, если оно больше текущей эдс мотора (определяется его оборотами) то происходит тяга, разгон. Если меньше то рекуперативное торможение.


08 Мар 2020 в 15:24
Ответ #3
Оффлайн

ЭФЭ

Россия, Уфа Сообщений: 172
Вообще есть тема специальная, там всё это уже обсосано не один раз.
Спасибо. Почитаю полторы сотни страниц. Надеюсь, найду  ответ.
,  а есть, где можно посмотреть на эпюры транзисторов в картинках ?


08 Мар 2020 в 15:38
Ответ #4
Оффлайн

Pau62

Россия, Рязань Сообщений: 1880
Блин, почитал сообщение коллеги kor, но, к своему стыду, ниче не понял.
Кстати, всякие гитхабовские прошивки для гироскутерных плат при сбросе газа притормаживают рекуперацией ( проверено амперметром). Если напряжение самоиндукции мотора превышает напряжение, заданное ШИМ, то рекуперация получается автоматически.
Ну, может, не самая эффективная...

Добавлено 08 Мар 2020 в 15:40
smiley kor,  а есть, где можно посмотреть на эпюры транзисторов в картинках ?
Если какие-то осциллогамы надо - намекни.
У меня и плата с мотором, и осцилл на столе. Осцилл хреновый правда.


 

Рекуперативное торможение и Задний ход.

Автор av-masterРаздел Микроэлектроника

Ответов: 0
Просмотров: 1955
Последний ответ 27 Авг 2012 в 13:01
от av-master