Реклама: Рекуперативное торможение BLDC двигателя. Как работает?

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. возможно ли увеличить скорость kuggo s3? (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Kardlnal (10.08.2020 в 23:35)8. Программа для переделки гироскутера. (Гироскутеры (мини-сигвеи)) от zacora (10.08.2020 в 23:14)9. Выбор передней вилки (Электровелосипеды) от Север (10.08.2020 в 23:07)10. Электросамокат Inmotion L9 (2020) (Электросамокаты Inmotion) от Ripido (10.08.2020 в 22:58)11. Клуб 2х2 (Электровелосипеды) от kipper (10.08.2020 в 22:58)12. Обсуждение электросамокатов Starway Z9-серии (48В, 52В) MaxSpeed Mini 5 (Электросамокаты StarWay (MaxSpeed)) от Ripido (10.08.2020 в 22:52)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 476 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

07 Мар 2020 в 23:45
Прочитано 476 раз
Оффлайн

ЭФЭ

Россия, Уфа Сообщений: 169

Если смотреть в схему котроллера BLDC двигателя, защитные диоды в мосфетах образуют трехфазный мост из шести диодов ( как в генераторе автомобиля для заряда аккумулятора).
Допустим: разогнали двигатель до определенных оборотов и перевели контроллер в режим наката. Т.е. транзисторные ключи выключены, двигатель и диодный мост теперь работают в качестве генератора. Но выпрямленное напряжение намного ниже напряжения аккумулятора, что собственно двигатель крутится свободно без каких либо сопротивлений.
Вопрос:
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Какой алгоритм управления ключевыми транзисторами, чтобы ЭДС обмоток двигателя превышал потенциал аккумулятора при низкизких оборотах?


08 Мар 2020 в 02:31
Ответ #1
Оффлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 8659
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Контроллер является повышающим преобразователем.

Совсем на пальцах - закорачивается обмотка нижним ключом, через неё разгоняется ток, ключ закрывается, ток в обмотке генерирует эдс самоиндукции, которая оказывается выше напряжения батареи и через верхний ключ ток впихивается в батарею.


Дальше куча разных тонкостей, но общая идея растёт отсюда.

Вообще есть тема специальная, там всё это уже обсосано не один раз.
« Последнее редактирование: 08 Мар 2020 в 02:51 от tmiaer »


08 Мар 2020 в 13:17
Ответ #2
Оффлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1274
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Какой алгоритм управления ключевыми транзисторами, чтобы ЭДС обмоток двигателя превышал потенциал аккумулятора при низкизких оборотах?
  Один из используемых вариантов: шимятся всегда все 6 транзитсотов (всегда в каждом плече (3 плеча А В С) если  верхний закрыт то нижний открыт, и наоборот). На текущем неиспользуемом плече (по холлам) шимится меандр. Два рабочих плеча шимятся "вразбежку" от меандра (один влево другой вправо), величина "разбежки" определяет среднее приложенное к мотору напряжение, если оно больше текущей эдс мотора (определяется его оборотами) то происходит тяга, разгон. Если меньше то рекуперативное торможение.


08 Мар 2020 в 15:24
Ответ #3
Оффлайн

ЭФЭ

Россия, Уфа Сообщений: 169
Вообще есть тема специальная, там всё это уже обсосано не один раз.
Спасибо. Почитаю полторы сотни страниц. Надеюсь, найду  ответ.
,  а есть, где можно посмотреть на эпюры транзисторов в картинках ?


08 Мар 2020 в 15:38
Ответ #4
Оффлайн

Pau62

Россия, Рязань Сообщений: 1743
Блин, почитал сообщение коллеги kor, но, к своему стыду, ниче не понял.
Кстати, всякие гитхабовские прошивки для гироскутерных плат при сбросе газа притормаживают рекуперацией ( проверено амперметром). Если напряжение самоиндукции мотора превышает напряжение, заданное ШИМ, то рекуперация получается автоматически.
Ну, может, не самая эффективная...

Добавлено 08 Мар 2020 в 15:40
smiley kor,  а есть, где можно посмотреть на эпюры транзисторов в картинках ?
Если какие-то осциллогамы надо - намекни.
У меня и плата с мотором, и осцилл на столе. Осцилл хреновый правда.


 

Рекуперативное торможение и Задний ход.

Автор av-masterРаздел Микроэлектроника

Ответов: 0
Просмотров: 1837
Последний ответ 27 Авг 2012 в 13:01
от av-master