Реклама: Рекуперативное торможение BLDC двигателя. Как работает?

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Моноколесные падения и травмы (фотографии - под спойлеры!) (Моноколеса (электроунициклы)) от Jones (30.09.2022 в 16:31)2. Моноколесо KingSong KS-16S V1 V2 (Моноколёса KingSong) от Ripido (30.09.2022 в 16:12)3. Помогите выбрать мотор 20-30 кВт (Электродвигатели и генераторы) от Ross (30.09.2022 в 14:28)4. Помогите чайнику ) (Электровелосипеды) от Чижов Игорь (30.09.2022 в 13:37)5. Электромобиль Комета (Электромобили) от М-Велосипедист (30.09.2022 в 13:37)6. Клуб любителей Терминаторов. Восстания машин и тематики Судного дня. (Электроскутеры) от yutarex (30.09.2022 в 13:24)
7. Speedway mini 3/4 8" (Электросамокаты MiniMotors) от DMITRIYD (30.09.2022 в 13:16)8. Автомобильный зарядник для самоката (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Night Fury (30.09.2022 в 12:16)9. (2018) Моноколесо Gotway MSuper X (Моноколёса GotWay) от stif88 (30.09.2022 в 11:49)10. Nissan leaf (Электромобили) от Чижов Игорь (30.09.2022 в 10:01)11. Как проверить датчики Холла не разбирая мотор. (Электровелосипеды) от i (30.09.2022 в 09:33)12. Инженер-электронщик BMS_грузовые электромобили_Санкт-Петербург (Есть работа? Есть работа!) от vladk (30.09.2022 в 09:22)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 1820 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

07 Мар 2020 в 23:45
Прочитано 1820 раз
Оффлайн

ЭФЭ

Россия, Уфа Сообщений: 178

Если смотреть в схему котроллера BLDC двигателя, защитные диоды в мосфетах образуют трехфазный мост из шести диодов ( как в генераторе автомобиля для заряда аккумулятора).
Допустим: разогнали двигатель до определенных оборотов и перевели контроллер в режим наката. Т.е. транзисторные ключи выключены, двигатель и диодный мост теперь работают в качестве генератора. Но выпрямленное напряжение намного ниже напряжения аккумулятора, что собственно двигатель крутится свободно без каких либо сопротивлений.
Вопрос:
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Какой алгоритм управления ключевыми транзисторами, чтобы ЭДС обмоток двигателя превышал потенциал аккумулятора при низкизких оборотах?


08 Мар 2020 в 02:31
Ответ #1
Оффлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 9416
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Контроллер является повышающим преобразователем.

Совсем на пальцах - закорачивается обмотка нижним ключом, через неё разгоняется ток, ключ закрывается, ток в обмотке генерирует эдс самоиндукции, которая оказывается выше напряжения батареи и через верхний ключ ток впихивается в батарею.


Дальше куча разных тонкостей, но общая идея растёт отсюда.

Вообще есть тема специальная, там всё это уже обсосано не один раз.
« Последнее редактирование: 08 Мар 2020 в 02:51 от tmiaer »


08 Мар 2020 в 13:17
Ответ #2
Онлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1918
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Какой алгоритм управления ключевыми транзисторами, чтобы ЭДС обмоток двигателя превышал потенциал аккумулятора при низкизких оборотах?
  Один из используемых вариантов: шимятся всегда все 6 транзитсотов (всегда в каждом плече (3 плеча А В С) если  верхний закрыт то нижний открыт, и наоборот). На текущем неиспользуемом плече (по холлам) шимится меандр. Два рабочих плеча шимятся "вразбежку" от меандра (один влево другой вправо), величина "разбежки" определяет среднее приложенное к мотору напряжение, если оно больше текущей эдс мотора (определяется его оборотами) то происходит тяга, разгон. Если меньше то рекуперативное торможение.


08 Мар 2020 в 15:24
Ответ #3
Оффлайн

ЭФЭ

Россия, Уфа Сообщений: 178
Вообще есть тема специальная, там всё это уже обсосано не один раз.
Спасибо. Почитаю полторы сотни страниц. Надеюсь, найду  ответ.
,  а есть, где можно посмотреть на эпюры транзисторов в картинках ?


08 Мар 2020 в 15:38
Ответ #4
Онлайн

Pau62

Россия, Рязань Сообщений: 1912
Блин, почитал сообщение коллеги kor, но, к своему стыду, ниче не понял.
Кстати, всякие гитхабовские прошивки для гироскутерных плат при сбросе газа притормаживают рекуперацией ( проверено амперметром). Если напряжение самоиндукции мотора превышает напряжение, заданное ШИМ, то рекуперация получается автоматически.
Ну, может, не самая эффективная...

Добавлено 08 Мар 2020 в 15:40
smiley kor,  а есть, где можно посмотреть на эпюры транзисторов в картинках ?
Если какие-то осциллогамы надо - намекни.
У меня и плата с мотором, и осцилл на столе. Осцилл хреновый правда.


 

Рекуперативное торможение.

Автор УфологРаздел Вспомогательные устройства

Ответов: 57
Просмотров: 1127
Последний ответ 17 Сен 2022 в 22:10
от Уфолог
Рекуперативное торможение и Задний ход.

Автор av-masterРаздел Микроэлектроника

Ответов: 0
Просмотров: 2200
Последний ответ 27 Авг 2012 в 13:01
от av-master