Реклама: Рекуперативное торможение BLDC двигателя. Как работает?

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от Зла на всех (2.03.2021 в 11:39)2. Как правильно "лечить" разбалансированный СА (Свинцовые аккумуляторы) от serge123 (2.03.2021 в 11:18)3. Kugoo M4 Pro 2020 (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Бабай (2.03.2021 в 11:17)4. Осторожно, среди нас злоумышленник. Помогите его заблокировать. (Народное вече) от Gregory26rus (2.03.2021 в 11:17)5. Самокат от кастом мастерской mstislav_kustom_studio (Самодельные электросамокаты) от Мстислав (2.03.2021 в 11:15)6. Теория работы свинцовых аккумуляторов (Свинцовые аккумуляторы) от baton45 (2.03.2021 в 11:09)
7. Помогите диагностировать проблему аккумулятора Kugoo s3 (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Night Fury (2.03.2021 в 11:03)8. Защита моноциклиста (шлемы, наколенники и т.п.) и прочие аксессуары (Моноколеса (электроунициклы)) от Yuri_K (2.03.2021 в 10:54)9. страхи форумчан (Анекдоты и флУДИЛКА) от Alexey (2.03.2021 в 10:54)10. Москва, Ищу мастера по ремонту электровелосипедов / самокатов (Есть работа? Есть работа!) от Alexey-8835 (2.03.2021 в 10:52)11. LiFePO4 Аккумуляторы характеристики, опыт эксплуатации. Часть 2. (Литий-железофосфатные (LiFePO4) аккумуляторы) от i (2.03.2021 в 10:49)12. kugoo es2, пневматические колеса (Электросамокаты) от NexVik (2.03.2021 в 10:47)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 778 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

07 Мар 2020 в 23:45
Прочитано 778 раз
Оффлайн

ЭФЭ

Россия, Уфа Сообщений: 171

Если смотреть в схему котроллера BLDC двигателя, защитные диоды в мосфетах образуют трехфазный мост из шести диодов ( как в генераторе автомобиля для заряда аккумулятора).
Допустим: разогнали двигатель до определенных оборотов и перевели контроллер в режим наката. Т.е. транзисторные ключи выключены, двигатель и диодный мост теперь работают в качестве генератора. Но выпрямленное напряжение намного ниже напряжения аккумулятора, что собственно двигатель крутится свободно без каких либо сопротивлений.
Вопрос:
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Какой алгоритм управления ключевыми транзисторами, чтобы ЭДС обмоток двигателя превышал потенциал аккумулятора при низкизких оборотах?


08 Мар 2020 в 02:31
Ответ #1
Оффлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 9067
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Контроллер является повышающим преобразователем.

Совсем на пальцах - закорачивается обмотка нижним ключом, через неё разгоняется ток, ключ закрывается, ток в обмотке генерирует эдс самоиндукции, которая оказывается выше напряжения батареи и через верхний ключ ток впихивается в батарею.


Дальше куча разных тонкостей, но общая идея растёт отсюда.

Вообще есть тема специальная, там всё это уже обсосано не один раз.
« Последнее редактирование: 08 Мар 2020 в 02:51 от tmiaer »


08 Мар 2020 в 13:17
Ответ #2
Оффлайн

kor

г. Ижевск Сообщений: 1513
Как происходит рекуперация без внешнего повышающего преобразователя?
Какой алгоритм управления ключевыми транзисторами, чтобы ЭДС обмоток двигателя превышал потенциал аккумулятора при низкизких оборотах?
  Один из используемых вариантов: шимятся всегда все 6 транзитсотов (всегда в каждом плече (3 плеча А В С) если  верхний закрыт то нижний открыт, и наоборот). На текущем неиспользуемом плече (по холлам) шимится меандр. Два рабочих плеча шимятся "вразбежку" от меандра (один влево другой вправо), величина "разбежки" определяет среднее приложенное к мотору напряжение, если оно больше текущей эдс мотора (определяется его оборотами) то происходит тяга, разгон. Если меньше то рекуперативное торможение.


08 Мар 2020 в 15:24
Ответ #3
Оффлайн

ЭФЭ

Россия, Уфа Сообщений: 171
Вообще есть тема специальная, там всё это уже обсосано не один раз.
Спасибо. Почитаю полторы сотни страниц. Надеюсь, найду  ответ.
,  а есть, где можно посмотреть на эпюры транзисторов в картинках ?


08 Мар 2020 в 15:38
Ответ #4
Оффлайн

Pau62

Россия, Рязань Сообщений: 1863
Блин, почитал сообщение коллеги kor, но, к своему стыду, ниче не понял.
Кстати, всякие гитхабовские прошивки для гироскутерных плат при сбросе газа притормаживают рекуперацией ( проверено амперметром). Если напряжение самоиндукции мотора превышает напряжение, заданное ШИМ, то рекуперация получается автоматически.
Ну, может, не самая эффективная...

Добавлено 08 Мар 2020 в 15:40
smiley kor,  а есть, где можно посмотреть на эпюры транзисторов в картинках ?
Если какие-то осциллогамы надо - намекни.
У меня и плата с мотором, и осцилл на столе. Осцилл хреновый правда.


 

Рекуперативное торможение и Задний ход.

Автор av-masterРаздел Микроэлектроника

Ответов: 0
Просмотров: 1905
Последний ответ 27 Авг 2012 в 13:01
от av-master