Вы мерили на проводах, а лучше на плате с другой стороны, потому что нам не видно доходят провода того же цвета или они составные из разных цветов.
видны куски изоленты. я вижу колодку 5 пин и ваш провод вроде как бы впаян в три нижние , если перевернуть плату, это точно так?
двигатель у вас крутится когда вы пальцами замыкаете, а это говорит о том что контроллер работает правильно. и это говорит о том что земля-минус подключен правильно, а вот плюс и газ скорее всего спутан и по этому холл в ручке не пашет и колесо крутит на всю. если бы вы перепутали массу с другим то вы спалили бы холл. ,
4.3 вольт точка на плате и красный провод совпадают?, проверь омметром.
черный на GND ?