Катался сперва с акумом 36в и 1квт директом и при рекуперации наблюдал пики напряжения около 60в. Кондеры в плате 63в.
Потом покатался с акумом 48в, тоже все ок.
А однажды во время торможения/активной рекуперации вылетел штекер питания акума. Контроллер ушел в КЗ. По факту поменял 3 пробитых мосфета одной фазы, пробитый LM317 и кондер 25в в его цепях.
Запустил на холостую без Холлов, крутит (стоит плата эмуляции). А под нагрузкой фаза ремонтного плеча пропадает или дребежит, тестер в холостую ее показывает ок, а под нагрузкой пропадает.
Подключаю предварительно проверенные провода Холлов - видно, что нет команды от Холла фазы к плечу.
Куда копать? Оцылографа нет глянуть на картину фазы. Пробило опер.усилители с процессора? или последний ключ соседнего плеча может не сообщает о выключении фазы (гдето видел подобное).
