Реклама: 4WD GoKart

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Как быстро может увеличиваться разбалансировка? (Электровелосипеды) от AlexS4 (4.08.2020 в 13:52)2. Kugoo g-booster 48V max 2400 Вт 20Ah/10Ah (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от ShaKodemon (4.08.2020 в 13:41)3. Гаражные войны (Свободный электрон) от Vova_n (4.08.2020 в 13:39)4. Чоппер Кат) Кастомизация самоката или полная переделка серийной модели самоката! (Самодельные электросамокаты) от ZooJam (4.08.2020 в 13:38)5. Xiaomi mijia m365/187 (Электросамокаты Ninebot и Xiaomi ) от Thegen52 (4.08.2020 в 13:38)6. Проект "Луноход" (Электровелосипеды) от Lion (4.08.2020 в 13:35)
7. Никто на перед шины картинговые не ставил? (Самодельные электросамокаты) от Piramidon (4.08.2020 в 13:33)8. Электросамокат и здоровье (Электросамокаты) от Melo (4.08.2020 в 13:21)9. Dualtron 3 (Электросамокаты MiniMotors) от Kzakkttixx (4.08.2020 в 13:17)10. Самокатчики, игнорьте моноколесного тролля: AZM.SU (Электросамокаты) от Melo (4.08.2020 в 13:12)11. Околомоноколесные обсуждения : ) (Моноколеса (электроунициклы)) от zenbooster (4.08.2020 в 13:08)12. Дербаним батарею Tesla Model S на элементы для электровела (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от x256 (4.08.2020 в 13:00)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 650 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

27 Апр 2020 в 01:21
Прочитано 650 раз
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 212

Коллеги. Собрал я киндеру машинку, пока на карантине. Многое почерпнул у
Карантин, руки надо приложить. Магазины закрыты, леплю из чего есть.
Формфактор машинки немного другой и привод 4WD. т.е. 4 колеса от гирика. Дури, конечно, нормально получилось, считай полтора киловатта. Меня с 85 кг тянет легко.
Платы гироскутеров управляются esp32, поэтому всевозможные настройки реализуемы.
Напихал уже всякие плавные, экстренные и прочие стопы, круиз контроль, электронный парковочный тормоз и т.д.
От механических тормозов отказался, ну электродвигатель же.  Может и нужен экстренный.
Есть ряд вопросов по механике процесса, может сталкивался кто уже или разбирается в настоящих машинах.

1 - Комфортное торможение, как? Дать вначале обратной тяги поболе или в конце придавить или равномерно?
2 - Старт, как распределить мощу? Передние на полной начинают прокручиваться, пока задушил на старте передний привод до 25% от задних, после достижения крейсерской, подключаются на полную. Есть идея реализовать контроль крутящего момента по фидбеку, чтоб душить колесо, которое прокручивается - есть идеи?
3- Крейсерская, как лучше в плане экономии и прочем - полный постоянный привод или отключить переднюю/заднюю ось? 
4 - Тормоз - тормозим всеми колесами или опять распределяем?

Буду благодарен за советы и идеи.
« Последнее редактирование: 10 Мая 2020 в 20:52 от PAV »


27 Апр 2020 в 18:03
Ответ #1
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1586
4WD
Ну значит так если со 180км/ч оттормаживаться то лучше равномерно и сразу заложить подсчет оборотов через противоЭДС и градиента замедления для организации АБС.
И не забыть установить ветровики чтобы не морщиться.
На разгоне нужно обязательно установить программу аналог лаунчконтроль драговых корчей, чтобы при наборе первых 100-120 км/ч не жечь резину.
Обязательно установите датчики крена чтобы при вхождени в поворот на скорости более 90 подтормаживать одно заднее колесо и выравнивать крен. Чтобы дошкольники не вылетали. Ну может чтото забыл. 

А ну или можно просто забить на это на скоростях детских машинок.
« Последнее редактирование: 03 Мая 2020 в 16:22 от Александр CRV »


28 Апр 2020 в 11:14
Ответ #2
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 212
4WD
Тут основной вопрос, какова цель.
Если на коленке слабать самоходную телегу, то да.
А если мозг занять, то хочется реализовать все по максимуму, с блэкджеком и шлюхами.

Лаунчконтроль хорошая мысль, покумекаю. Хотя для электродвигателя...
Про крен забыл, добавлю.
Вот по полному приводу на бездорожье сегодня опыт получил, буду дорабатывать.
Обороты считаются и анализируются, куда их приспособить?
Градиент замедления как считается? И куда его применять?
Заранее благодарю.


28 Апр 2020 в 14:18
Ответ #3
Оффлайн

Stalker

Астрахань Сообщений: 1269
4WD
Про бездорожье  это круто ! :-)


28 Апр 2020 в 15:07
Ответ #4
Оффлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 327
4WD
Бездорожье на этих колесиках....))), с такой низкой посадкой. Ваша конструкция не для 4wd


28 Апр 2020 в 15:12
Ответ #5
Оффлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 327
4WD

Квадрик сына 1wd


30 Апр 2020 в 13:16
Ответ #6
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 212
4WD
Ваша конструкция не для 4wd
Вы путаете 4WD и Offroad. Сейчас Ламборгини есть 4WD. Для этой конструкции offroad это просто лес, например. Некомфортно, но ехать можно. Играюсь с пробуксовками.


30 Апр 2020 в 14:21
Ответ #7
Оффлайн

Stalker

Астрахань Сообщений: 1269
4WD
По моему с такими колесами и таким клиренсом обычный газон покажется лесом ! :kidding:


30 Апр 2020 в 19:25
Ответ #8
Оффлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 327
4WD
Stalker В точку.
Был разговор про бездорожье вот я и поделился своим мнением. А по асфальту одного тем более за глаза!!!! И Ламборгини тут просто нет смысла сравнивать (там цели совсем другие)


01 Мая 2020 в 16:46
Ответ #9
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1586
4WD
Лаунчконтроль актуален если у вас сила тяги выше силы сцепления. Чтото мне кажется, что это не так по крайней мере если машинка хоть каким то седоком нагружена. Хотя если выложите видео как трогаетесь с буксами думаю всем будет интересно. По стабилизации крена в повороте почитайте описание работы системы VSA от хонды. Там под задним сиденьем есть датчик положения и если на скорости идет завал на внешний радиус то подтормаживанием одного колеса его выравнивает.  У других тоже наверняка есть свои аналоги, но я вникал только в эту систему.

Возможно все эти стабилизации, абс и крена зимой на катке и нужны будут (в теории), но вот столько приложить усилий и лишить себя драйва заноса на детской машинке? Это выше моего понимания.


06 Мая 2020 в 22:19
Ответ #10
Оффлайн

king

Россия, Рязань Сообщений: 2
4WD
Тоже занялся изготовлением полноприводной версии. Мо орколеса у меня 10.5 дюймов. 2 платы управления от гироскутера, родная прошивка и микроконтроллеров стёрта зашита своя. Для начала как бы синхронизировать скорости всех колёс,чтобы ехала ровно и дифференциалом что то думать, мысля на гироскопе собрать


10 Мая 2020 в 20:59
Ответ #11
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 212
4WD
Для начала как бы синхронизировать скорости всех колёс,чтобы ехала ровно и дифференциалом что то думать, мысля на гироскопе собрать
У меня в прошивке считываются данные скорости каждого колеса. Что угодно с этой инфой можно делать. Хоть синхронизировать, хоть что. А гироскоп зачем?
Ниже простейший стандартный график телеметрии. синий - газ, оранж - момент, серый желтый задние колеса пр и лев.

 


 

Взрослый 2WD/4WD 4-х местный электро багги на мотор колёсах от скутера

Автор biznesmentРаздел Наше творчество

Ответов: 9
Просмотров: 7625
Последний ответ 02 Ноя 2016 в 10:55
от Coss
проект 4wd мини ATV

Автор ua9jaxРаздел Другие наши самоделки

Ответов: 18
Просмотров: 839
Последний ответ 14 Июл 2020 в 11:43
от AlexS4
Мотор от e-4wd

Автор seasmiРаздел Электродвигатели и генераторы

Ответов: 139
Просмотров: 16799
Последний ответ 28 Дек 2019 в 20:13
от владимиррр
Детская электробагги 4wd

Автор 64ivanРаздел Разведение электромобилей в домашних условиях http://evr-lab.pro/

Ответов: 54
Просмотров: 3716
Последний ответ 30 Сен 2018 в 21:17
от 64ivan
Перенесено: Взрослый 2WD/4WD 4-х местный электро багги на мотор колёсах от скутера

Автор ReSharVladimirРаздел Заброшенные проекты

Ответов: 0
Просмотров: 3010
Последний ответ 08 Мая 2016 в 09:27
от ReSharVladimir