Реклама: 4WD GoKart

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

7. Контроллер XCM-K где взять? (Микроэлектроника) от Thunder_blade (14.04.2021 в 13:20)8. Расход энергии и ее экономия (Электровелосипеды) от user33 (14.04.2021 в 13:15)9. Какой выбрать электросамокат небольшого веса? (Электросамокаты) от Jones (14.04.2021 в 13:14)10. Моргалка для китайских DC-DC преобразователей. (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от Павел Валерьевич (14.04.2021 в 13:08)11. Kugoo g-booster 48V max 2400 Вт 20Ah/10Ah (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Зла на всех (14.04.2021 в 13:07)12. Новости от Илона Маска (и не только) (Электромобили) от SMILE1 (14.04.2021 в 13:04)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 1151 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

27 Апр 2020 в 01:21
Прочитано 1151 раз
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 222

Коллеги. Собрал я киндеру машинку, пока на карантине. Многое почерпнул у
Карантин, руки надо приложить. Магазины закрыты, леплю из чего есть.
Формфактор машинки немного другой и привод 4WD. т.е. 4 колеса от гирика. Дури, конечно, нормально получилось, считай полтора киловатта. Меня с 85 кг тянет легко.
Платы гироскутеров управляются esp32, поэтому всевозможные настройки реализуемы.
Напихал уже всякие плавные, экстренные и прочие стопы, круиз контроль, электронный парковочный тормоз и т.д.
От механических тормозов отказался, ну электродвигатель же.  Может и нужен экстренный.
Есть ряд вопросов по механике процесса, может сталкивался кто уже или разбирается в настоящих машинах.

1 - Комфортное торможение, как? Дать вначале обратной тяги поболе или в конце придавить или равномерно?
2 - Старт, как распределить мощу? Передние на полной начинают прокручиваться, пока задушил на старте передний привод до 25% от задних, после достижения крейсерской, подключаются на полную. Есть идея реализовать контроль крутящего момента по фидбеку, чтоб душить колесо, которое прокручивается - есть идеи?
3- Крейсерская, как лучше в плане экономии и прочем - полный постоянный привод или отключить переднюю/заднюю ось? 
4 - Тормоз - тормозим всеми колесами или опять распределяем?

Буду благодарен за советы и идеи.
« Последнее редактирование: 10 Мая 2020 в 20:52 от PAV »


27 Апр 2020 в 18:03
Ответ #1
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1599
4WD
Ну значит так если со 180км/ч оттормаживаться то лучше равномерно и сразу заложить подсчет оборотов через противоЭДС и градиента замедления для организации АБС.
И не забыть установить ветровики чтобы не морщиться.
На разгоне нужно обязательно установить программу аналог лаунчконтроль драговых корчей, чтобы при наборе первых 100-120 км/ч не жечь резину.
Обязательно установите датчики крена чтобы при вхождени в поворот на скорости более 90 подтормаживать одно заднее колесо и выравнивать крен. Чтобы дошкольники не вылетали. Ну может чтото забыл. 

А ну или можно просто забить на это на скоростях детских машинок.
« Последнее редактирование: 03 Мая 2020 в 16:22 от Александр CRV »


28 Апр 2020 в 11:14
Ответ #2
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 222
4WD
Тут основной вопрос, какова цель.
Если на коленке слабать самоходную телегу, то да.
А если мозг занять, то хочется реализовать все по максимуму, с блэкджеком и шлюхами.

Лаунчконтроль хорошая мысль, покумекаю. Хотя для электродвигателя...
Про крен забыл, добавлю.
Вот по полному приводу на бездорожье сегодня опыт получил, буду дорабатывать.
Обороты считаются и анализируются, куда их приспособить?
Градиент замедления как считается? И куда его применять?
Заранее благодарю.


28 Апр 2020 в 14:18
Ответ #3
Оффлайн

Stalker

Астрахань Сообщений: 1271
4WD
Про бездорожье  это круто ! :-)


28 Апр 2020 в 15:07
Ответ #4
Оффлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 329
4WD
Бездорожье на этих колесиках....))), с такой низкой посадкой. Ваша конструкция не для 4wd


28 Апр 2020 в 15:12
Ответ #5
Оффлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 329
4WD

Квадрик сына 1wd


30 Апр 2020 в 13:16
Ответ #6
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 222
4WD
Ваша конструкция не для 4wd
Вы путаете 4WD и Offroad. Сейчас Ламборгини есть 4WD. Для этой конструкции offroad это просто лес, например. Некомфортно, но ехать можно. Играюсь с пробуксовками.


30 Апр 2020 в 14:21
Ответ #7
Оффлайн

Stalker

Астрахань Сообщений: 1271
4WD
По моему с такими колесами и таким клиренсом обычный газон покажется лесом ! :kidding:


30 Апр 2020 в 19:25
Ответ #8
Оффлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 329
4WD
Stalker В точку.
Был разговор про бездорожье вот я и поделился своим мнением. А по асфальту одного тем более за глаза!!!! И Ламборгини тут просто нет смысла сравнивать (там цели совсем другие)


01 Мая 2020 в 16:46
Ответ #9
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1599
4WD
Лаунчконтроль актуален если у вас сила тяги выше силы сцепления. Чтото мне кажется, что это не так по крайней мере если машинка хоть каким то седоком нагружена. Хотя если выложите видео как трогаетесь с буксами думаю всем будет интересно. По стабилизации крена в повороте почитайте описание работы системы VSA от хонды. Там под задним сиденьем есть датчик положения и если на скорости идет завал на внешний радиус то подтормаживанием одного колеса его выравнивает.  У других тоже наверняка есть свои аналоги, но я вникал только в эту систему.

Возможно все эти стабилизации, абс и крена зимой на катке и нужны будут (в теории), но вот столько приложить усилий и лишить себя драйва заноса на детской машинке? Это выше моего понимания.


06 Мая 2020 в 22:19
Ответ #10
Оффлайн

king

Россия, Рязань Сообщений: 2
4WD
Тоже занялся изготовлением полноприводной версии. Мо орколеса у меня 10.5 дюймов. 2 платы управления от гироскутера, родная прошивка и микроконтроллеров стёрта зашита своя. Для начала как бы синхронизировать скорости всех колёс,чтобы ехала ровно и дифференциалом что то думать, мысля на гироскопе собрать


10 Мая 2020 в 20:59
Ответ #11
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 222
4WD
Для начала как бы синхронизировать скорости всех колёс,чтобы ехала ровно и дифференциалом что то думать, мысля на гироскопе собрать
У меня в прошивке считываются данные скорости каждого колеса. Что угодно с этой инфой можно делать. Хоть синхронизировать, хоть что. А гироскоп зачем?
Ниже простейший стандартный график телеметрии. синий - газ, оранж - момент, серый желтый задние колеса пр и лев.

 


28 Янв 2021 в 16:14
Ответ #12
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 222
Долго с колесами мучился. В итоге плюнул и заспицевал их под 12 инчей от детского велосипеда. Получилось здорово, диаметр увеличился вдвое, стали мягче.



29 Янв 2021 в 14:43
Ответ #13
Оффлайн

AS2

Санкт-Петербург Сообщений: 494
В итоге плюнул и заспицевал их под 12 инчей от детского велосипеда.
Я так на самокате делал. :)
В итоге получил самокат с максималкой в 40 км/ч на 36 вольтовой батарее.


31 Янв 2021 в 23:37
Ответ #14
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 222
Я так на самокате делал. :)
В итоге получил самокат с максималкой в 40 км/ч на 36 вольтовой батарее.

Ого, круто. А прошивку чью за основу взяли?


01 Фев 2021 в 13:08
Ответ #15
Оффлайн

AS2

Санкт-Петербург Сообщений: 494
Ого, круто. А прошивку чью за основу взяли?
У меня дешевый китайский контроллер на 450 Вт.... Я самокат делал, когда гироскутеров не было (или ОЧЕНЬ дороги... :) )


15 Фев 2021 в 10:58
Ответ #16
Оффлайн

cfyz

Россия, Новосибирск Сообщений: 46
заспицевал их под 12 инчей от детского велосипеда
Здравствуйте. Спицы обрезали и загибали крючком? Покажите крупным планом место стыковки колеса гироскутера и спицы.


15 Фев 2021 в 13:12
Ответ #17
Оффлайн

AS2

Санкт-Петербург Сообщений: 494
Спицы обрезали и загибали крючком?
Я загибал. У меня нет машинки для накатки резьбы.
Сами спицы использовал от мопеда лопнувшие. :)


 

Мотор от e-4wd

Автор seasmiРаздел Электродвигатели и генераторы

Ответов: 140
Просмотров: 20724
Последний ответ 25 Янв 2021 в 09:23
от achuser
Детская электробагги 4wd

Автор 64ivanРаздел Разведение электромобилей в домашних условиях http://evr-lab.pro/

Ответов: 54
Просмотров: 4659
Последний ответ 30 Сен 2018 в 21:17
от 64ivan
Перенесено: Взрослый 2WD/4WD 4-х местный электро багги на мотор колёсах от скутера

Автор ReSharVladimirРаздел Заброшенные проекты

Ответов: 0
Просмотров: 3315
Последний ответ 08 Мая 2016 в 09:27
от ReSharVladimir
4wd контроллер

Автор makcukРаздел Микроэлектроника

Ответов: 2
Просмотров: 165
Последний ответ 26 Янв 2021 в 21:39
от makcuk
Проходимый детский электромобиль 4WD

Автор AntonSergeevichРаздел Детский электротранспорт

Ответов: 25
Просмотров: 7930
Последний ответ 10 Июн 2015 в 14:20
от AntonSergeevich