Реклама: 4WD GoKart

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. список новых товаров в магазине маленький китай. не проходите мимо,очень дешево! (Маленький китай) от _claw (26.05.2022 в 19:55)2. Противопожарная безопасность для всех владельцев моноколес (Моноколеса (электроунициклы)) от Ячъ (26.05.2022 в 19:51)3. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от SMILE1 (26.05.2022 в 19:45)4. Измеряем внутреннее сопротивление аккумулятора.... (Источники питания) от Linkov1959 (26.05.2022 в 18:57)5. Популярный китайский BLDC контроллер на 1500 - 2000 Вт. 48v+ (Микроэлектроника) от Ghozt (26.05.2022 в 18:41)6. Контроллер Kelly (Микроэлектроника) от sdenis2017 (26.05.2022 в 18:32)
7. Ломаем стереотипы. Проект "богомол" (Наше творчество) от stels (26.05.2022 в 18:13)8. разница тяговых и скоростных самокатных МК... 13х5 22х3 etc (Электродвигатели и генераторы) от bd66 (26.05.2022 в 18:01)9. ULTRON T11/HALTEN RS-03 (60v, 2x1200, 23,4Ah) (Электросамокаты Halten ) от Андрей Фотограф (26.05.2022 в 17:30)10. Outleap Riot Volt с кареточным мотором BAFANG.G521.500W (m600) (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от warl0rd (26.05.2022 в 17:22)11. Внешний движок vs МК? (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от Геодезист (26.05.2022 в 17:18)12. Эквадор - страна вечного лета :) (Свободный электрон) от max_x_20 (26.05.2022 в 17:12)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 3849 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

27 Апр 2020 в 01:21
Прочитано 3849 раз
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 238

Коллеги. Собрал я киндеру машинку, пока на карантине. Многое почерпнул у
Карантин, руки надо приложить. Магазины закрыты, леплю из чего есть.
Формфактор машинки немного другой и привод 4WD. т.е. 4 колеса от гирика. Дури, конечно, нормально получилось, считай полтора киловатта. Меня с 85 кг тянет легко.
Платы гироскутеров управляются esp32, поэтому всевозможные настройки реализуемы.
Напихал уже всякие плавные, экстренные и прочие стопы, круиз контроль, электронный парковочный тормоз и т.д.
От механических тормозов отказался, ну электродвигатель же.  Может и нужен экстренный.
Есть ряд вопросов по механике процесса, может сталкивался кто уже или разбирается в настоящих машинах.

1 - Комфортное торможение, как? Дать вначале обратной тяги поболе или в конце придавить или равномерно?
2 - Старт, как распределить мощу? Передние на полной начинают прокручиваться, пока задушил на старте передний привод до 25% от задних, после достижения крейсерской, подключаются на полную. Есть идея реализовать контроль крутящего момента по фидбеку, чтоб душить колесо, которое прокручивается - есть идеи?
3- Крейсерская, как лучше в плане экономии и прочем - полный постоянный привод или отключить переднюю/заднюю ось? 
4 - Тормоз - тормозим всеми колесами или опять распределяем?

Буду благодарен за советы и идеи.

UPD. Колеса поменял и так по мелочи.
Old version

« Последнее редактирование: 06 Авг 2021 в 15:24 от PAV »


27 Апр 2020 в 18:03
Ответ #1
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1671
4WD
Ну значит так если со 180км/ч оттормаживаться то лучше равномерно и сразу заложить подсчет оборотов через противоЭДС и градиента замедления для организации АБС.
И не забыть установить ветровики чтобы не морщиться.
На разгоне нужно обязательно установить программу аналог лаунчконтроль драговых корчей, чтобы при наборе первых 100-120 км/ч не жечь резину.
Обязательно установите датчики крена чтобы при вхождени в поворот на скорости более 90 подтормаживать одно заднее колесо и выравнивать крен. Чтобы дошкольники не вылетали. Ну может чтото забыл. 

А ну или можно просто забить на это на скоростях детских машинок.
« Последнее редактирование: 03 Мая 2020 в 16:22 от Александр CRV »


28 Апр 2020 в 11:14
Ответ #2
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 238
4WD
Тут основной вопрос, какова цель.
Если на коленке слабать самоходную телегу, то да.
А если мозг занять, то хочется реализовать все по максимуму, с блэкджеком и шлюхами.

Лаунчконтроль хорошая мысль, покумекаю. Хотя для электродвигателя...
Про крен забыл, добавлю.
Вот по полному приводу на бездорожье сегодня опыт получил, буду дорабатывать.
Обороты считаются и анализируются, куда их приспособить?
Градиент замедления как считается? И куда его применять?
Заранее благодарю.


28 Апр 2020 в 14:18
Ответ #3
Оффлайн

Stalker

Астрахань Сообщений: 1271
4WD
Про бездорожье  это круто ! :-)


28 Апр 2020 в 15:07
Ответ #4
Оффлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 333
4WD
Бездорожье на этих колесиках....))), с такой низкой посадкой. Ваша конструкция не для 4wd


28 Апр 2020 в 15:12
Ответ #5
Оффлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 333
4WD

Квадрик сына 1wd


30 Апр 2020 в 13:16
Ответ #6
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 238
4WD
Ваша конструкция не для 4wd
Вы путаете 4WD и Offroad. Сейчас Ламборгини есть 4WD. Для этой конструкции offroad это просто лес, например. Некомфортно, но ехать можно. Играюсь с пробуксовками.


30 Апр 2020 в 14:21
Ответ #7
Оффлайн

Stalker

Астрахань Сообщений: 1271
4WD
По моему с такими колесами и таким клиренсом обычный газон покажется лесом ! :kidding:


30 Апр 2020 в 19:25
Ответ #8
Оффлайн

den007

Россия, Воронеж Сообщений: 333
4WD
Stalker В точку.
Был разговор про бездорожье вот я и поделился своим мнением. А по асфальту одного тем более за глаза!!!! И Ламборгини тут просто нет смысла сравнивать (там цели совсем другие)


01 Мая 2020 в 16:46
Ответ #9
Оффлайн

Александр CRV

Россия, Сургут Сообщений: 1671
4WD
Лаунчконтроль актуален если у вас сила тяги выше силы сцепления. Чтото мне кажется, что это не так по крайней мере если машинка хоть каким то седоком нагружена. Хотя если выложите видео как трогаетесь с буксами думаю всем будет интересно. По стабилизации крена в повороте почитайте описание работы системы VSA от хонды. Там под задним сиденьем есть датчик положения и если на скорости идет завал на внешний радиус то подтормаживанием одного колеса его выравнивает.  У других тоже наверняка есть свои аналоги, но я вникал только в эту систему.

Возможно все эти стабилизации, абс и крена зимой на катке и нужны будут (в теории), но вот столько приложить усилий и лишить себя драйва заноса на детской машинке? Это выше моего понимания.


06 Мая 2020 в 22:19
Ответ #10
Оффлайн

king

Россия, Рязань Сообщений: 2
4WD
Тоже занялся изготовлением полноприводной версии. Мо орколеса у меня 10.5 дюймов. 2 платы управления от гироскутера, родная прошивка и микроконтроллеров стёрта зашита своя. Для начала как бы синхронизировать скорости всех колёс,чтобы ехала ровно и дифференциалом что то думать, мысля на гироскопе собрать


10 Мая 2020 в 20:59
Ответ #11
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 238
4WD
Для начала как бы синхронизировать скорости всех колёс,чтобы ехала ровно и дифференциалом что то думать, мысля на гироскопе собрать
У меня в прошивке считываются данные скорости каждого колеса. Что угодно с этой инфой можно делать. Хоть синхронизировать, хоть что. А гироскоп зачем?
Ниже простейший стандартный график телеметрии. синий - газ, оранж - момент, серый желтый задние колеса пр и лев.

 


28 Янв 2021 в 16:14
Ответ #12
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 238
Долго с колесами мучился. В итоге плюнул и заспицевал их под 12 инчей от детского велосипеда. Получилось здорово, диаметр увеличился вдвое, стали мягче.



29 Янв 2021 в 14:43
Ответ #13
Оффлайн

AS2

Санкт-Петербург Сообщений: 498
В итоге плюнул и заспицевал их под 12 инчей от детского велосипеда.
Я так на самокате делал. :)
В итоге получил самокат с максималкой в 40 км/ч на 36 вольтовой батарее.


31 Янв 2021 в 23:37
Ответ #14
Оффлайн

PAV

Россия, Москва Сообщений: 238
Я так на самокате делал. :)
В итоге получил самокат с максималкой в 40 км/ч на 36 вольтовой батарее.

Ого, круто. А прошивку чью за основу взяли?


01 Фев 2021 в 13:08
Ответ #15
Оффлайн

AS2

Санкт-Петербург Сообщений: 498
Ого, круто. А прошивку чью за основу взяли?
У меня дешевый китайский контроллер на 450 Вт.... Я самокат делал, когда гироскутеров не было (или ОЧЕНЬ дороги... :) )


15 Фев 2021 в 10:58
Ответ #16
Оффлайн

cfyz

Россия, Новосибирск Сообщений: 70
заспицевал их под 12 инчей от детского велосипеда
Здравствуйте. Спицы обрезали и загибали крючком? Покажите крупным планом место стыковки колеса гироскутера и спицы.


15 Фев 2021 в 13:12
Ответ #17
Оффлайн

AS2

Санкт-Петербург Сообщений: 498
Спицы обрезали и загибали крючком?
Я загибал. У меня нет машинки для накатки резьбы.
Сами спицы использовал от мопеда лопнувшие. :)


 

Нашел на просторах сети такую технику мечты. (или концепция будущего 4WD)

Автор Александр CRVРаздел Детский электротранспорт

Ответов: 74
Просмотров: 8140
Последний ответ 21 Фев 2017 в 17:18
от den007
Подскажите как самокат Kaabo Skywalker 10S+ , 1000 ват 4wd , 100км, 23ампера

Автор pashaaktauРаздел Электросамокаты

Ответов: 1
Просмотров: 1538
Последний ответ 11 Июл 2021 в 13:41
от Борян
Взрослый 2WD/4WD 4-х местный электро багги на мотор колёсах от скутера

Автор biznesmentРаздел Наше творчество

Ответов: 9
Просмотров: 8796
Последний ответ 02 Ноя 2016 в 10:55
от Coss
проект 4wd мини ATV

Автор ua9jaxРаздел Другие наши самоделки

Ответов: 22
Просмотров: 4326
Последний ответ 21 Янв 2022 в 07:51
от Lcruser
Мотор от e-4wd

Автор seasmiРаздел Электродвигатели и генераторы

Ответов: 141
Просмотров: 27439
Последний ответ 21 Июн 2021 в 11:49
от kulibyka