Goldenmotor HPM-10KV плохо стартует помогите советом.

[ximik-n]

Установлен на матизе. Контроллер Келли КЛС 96501. напряжение 106в лифер 33 ячейки (двигатель 96 в) . Без нагрузки при старте 
мандражирует есть небольшая запинка (фазный ток перед началом 15 а начал вращаться 5 а). При застопоренном роторе дребезжащий звук. Без нагрузки с увеличением оборотов ситуация улучшается до нормальной работы. Это произошло при настройке параметров ускорения, начал трогаться дребезжащий звук. При этом на вывешенном колесе даю тысячи 3 и торможу этого эффекта нет, мотор сопротивляется в нормальном режиме. Этот мотор два мотора с права и с лева. Пробовал подключать одну сторону правую левую также. Переключал управление на другую сторону также. Сопротивление между обмотками 0,5 ом везде.  Может кто сталкивался с такой ситуацией.