Датчики холла здесь есть здесь есть ещё два контроллер они связаны между собой и когда я менял фазы и провода датчиков холла на одном колесе каторое неправильно вращалось по схемам которые я здесь нашёл две схемы подошли и таки колесо начало вращается в нужную сторону но когда подключаеш полный привод второе колесо стало хуже набирать обороты не синхронно.