Универсальный драйвер BLDC

[lorry]

Доброго дня!
Предлагаем вашему вниманию разработку лаборатории "Lab_KIS_robotics" - драйвер для управления двумя бесколлекторными колёсами.
Основные харрактеристики:
Напряжение питания 12-30 В
мощность не менее 600 Ватт
асинхронное управление двумя колесами
интерфейсы управления TWI, UART
возможность установки на драйвер контроллера Arduino UNO

Драйвер находится на стадии отладки, имеется несколько собранных плат готовых к отправке на тестирование. Может среди форумчан есть желающие получить драйвер (на тестирование высылаем бесплатно), с единственным условием - вы тестите и пробуете драйвер, высказываете нам свои пожелания и замечания по его работе, мы исправляем и дополняем необходимым функционалом. Таким образом совместными усилиями доводим наше устройство "до ума".
Если интересно пишите, задавайте вопросы.
Ссылки на видео:

https://youtu.be/2qxvrKOyZjw
https://youtu.be/MemBvK3NtCE
https://youtu.be/AjkE4RKFT9A

[SkeptiK]

Напряжение питания 12-30 В

стразу отстрелили 90% рынка

[Piramidon]

[user]lorry[/user],  Получился драйвер, аналог перепрошитой гироскутерной платы, только с худшими характеристиками, так?

[lorry]

Друзья, драйвер проектировался под конкретного заказчика, и этого заказчика он вполне устраивает, но мы можем переделать аппаратное и программное обеспечение нашего устройства под ваши требования. Хотелось бы создать устройство отвечающее требованиям большинства проектировщиков, при этом не дорогое (на сегодня стоимость драйвера порядка 2500-3000 руб.). Пожалуйста, пишите конкретные пожелания. Драйвер высылаем на тест-драйв бесплатно, нужна обратная связь, нужны конструктивные предложения и пожелания.

[SkeptiK]

Русские технари, которые думают, что они кому-то нужны, такие унылые...
"Мы всё можем, ждем ваших ТЗ" - как много раз я это слышал от людей, работающих в серых и убогих каморках.
Не нужно никому ваше умение. Из тех, у кого деньги есть, конечно-же. Потому и деньги есть, потому что не нужны ваши умения.

[on4ip]

Друзья, драйвер проектировался под конкретного заказчика, и этого заказчика он вполне устраивает, но мы можем переделать аппаратное и программное обеспечение нашего устройства под ваши требования. Хотелось бы создать устройство отвечающее требованиям большинства проектировщиков, при этом не дорогое (на сегодня стоимость драйвера порядка 2500-3000 руб.). Пожалуйста, пишите конкретные пожелания. Драйвер высылаем на тест-драйв бесплатно, нужна обратная связь, нужны конструктивные предложения и пожелания.

а что умеет драйвер? Режим управления вектор или скаляр? Есть ли управление положением?

[edw123]

Хотелось бы создать устройство отвечающее требованиям большинства проектировщиков, при этом не дорогое (на сегодня стоимость драйвера порядка 2500-3000 руб.). Пожалуйста, пишите конкретные пожелания. Драйвер высылаем на тест-драйв бесплатно, нужна обратная связь, нужны конструктивные предложения и пожелания.

А чего писать-то? Берете характеристики китайского велоконтроллера и добавляете возможность программной настройки - за 3000 пойдёт как горячие пирожки. Инфинеоны под 100уе стоят - будут неконкурентны. Типа 70В, 30А батарейного, 150 фазного, велоинтерфейс (газ, тормоза, скорости). Качественный автодетект - отдельное спасибо.