я недавно в теме электромото, но вот что меня немного коробит - это питание двиателей не синусоидой!! - ведь это смело -30% КПД и + 20% нагрев двигателя...
Китай уже лет 5 делает платы формирователи синусоиды, так почему до сих пор контроллеры для электротехники все поголовно работают просто в режиме вкл/выкл питания обмоток?!!
Да, генерировать синусоиду более дорогое и сложное решение, особенно на таких токах (десятки и сотни А) и делать преобразовыание через высокое не самое безопасное решение для техники, которая может и промокнуть...) - но в общей стоимости техники это не столь существенно за такую прибавку КПД по сути на ровном месте!