Kugo S3. Поступил в ремонт с дёргающимся колесом при нажатии на курок газа, на тормоз не реагировал. Контроллер, с виду, целый, транзисторы не пробиты. Холлы в колесе и на ручке газа откликаются, целые. Разобрал всё, от верхнего контроллера с дисплеем до МК. В МК всё хорошо, обрывов нет. Собрал МК, подключил все шнурки - неисправность пропала. Есть подозрение на неконтакт в разъёме кабеля к МК. После переподключения несколько раз контакты притёрлись, возможно.
Вопрос закрыт.