Ninebot Seagway miniPLUS (Не балансируется, постоянно в наклонном положении)

[Romik9616]

Добрый день, уважаемые форумчане! Столкнулся с такой проблемой. Ninebot Seagway miniPLUS в начальном положении стоит не вертикально а с наклоном под 60`. Пробовал балансировать датчик в строго вертикальное положение, но ничего не происходит, вроде как приложение пишет что датчик отрегулирован, но на деле устройство снова склоняется на 60`.
1. Проблема с датчиком положения (гироскопом)?
2. Проблема в прошивке?
3. Где находится датчик положения?
Нигде не видел такой проблемы, либо плохо искал (что более вероятно). Прошу помощи в разборе данного полета. Спасибо!