При подключении к контроллеру двигателя от самоката.
холлы и фазы по цветам. даю газ , колесо крутит с одной скоростью и на прибавку не реагирует, при отпускании газа раскручивается на пару секунд быстрей и останавливается, но если в момент отпускания газа - нажать его снова, то двигатель тормозит как вкопанный и пытается крутить в обратную сторону.
Возможно не совпадает градусность мотора. Холлы светят одинаково. 120 градусов.
без холлов не работает , ( без одного дёрг и стоп) и светит ошибку 5. ( на задней стороне контроллера имеется светодиод)
подключение 3 скорости (быстрой) и 1 пониженной - не меняет картину, крутит так же.
Если я правильно понимаю, то оба колеса (мотора по фазам) на 120 градусов
Но двигатель самоката правильно работать от этого контроллера не хочет, Переключение скорости не помогает ( как вверх так и вниз).
подача на холлы 12 вольт (с лабораторного Б.П.) картины не меняет и работает только если минус общий, в ином случае ошибка 5 и не крутит вообще.
Двигатель немного нагрелся-возможно это при его резком торможении , когда при повторной перегазовки двигатель пытается крутануть назад, что приводит к резкому торможению.
Сопротивление фаз родного движка 16ZW-J ( 1.8 ом,, 1.5 ом., 1.3 ом., близко к значениям самокатного колеса
Крутит кстати не ровно, заметны микросбои, фазные нагреваются буквально за 20 секунд до гореча, даже запахло как от утюга при глажке. (батка 13 амп\ч. была 66 вольт, после 5 запусков стала 65 вольт.) то есть жрет очень много. Исправлено подборкой фаз.
Сменой комбинации фаз и холлов (перебрал все 36, но обороты максимальные в два раза ниже положенных этому колесу, видимо контроллер так работает.) Удалось добиться более правильной работы, на газ реагирует правильно, но обороты чуть ниже чем от китай контроллера. на холлах синий с зеленым поменял, а на фазах желтый с зеленым.(всего 6 комбинаций с правильным подключением, 2 направление движения) , обороты 1= 430 об\мин. 2 = 630 об\мин. 3 = 992 об\мин.
просадка по напряжению теперь норм, на холостом после раскрутки 0,2 вольт . Не греется.
Подбор фаз и холлов удобно делать так.
всего 6 разных вариантов можно набрать из трех проводов, каждый вариант я дублировал номером, шесть вариантов имеют холлы и фазы, ставлю комбинацию холлов и перебираю 6 комбинаций фаз, затем холлы меняю на вторую комбинацию и опять 6 комбинаций фаз. И так 6 раз.
Записывать обязательно, иначе все вылетит из головы.
черновик подбора фаз. видно что в дальнейшем я обходился одними цифрами и по ним я могу потом дешифровать цвета проводов, (комбинаций)
Соединил фазами между собой два мотора, при проворачивании вала двигателя Soco, вал самокатного колеса поворачивается на одну треть, а если Soco провернуть на 3 оборота, то самокатный точно на один оборот. Делаю вывод что колесо то самоката медленней крутит именно из за конструкции колеса.
Похожие темы (5)
