Диод на пульте загорается, наверно есть сигнал
Вы не поняли вопроса. На пульте то он, может и загорается.
На приёмной части с приёмника есть сигнал, при нажатии кнопки на передатчике.
Если у вас не работает только канал одной команды "Вперёд", то у Вас, скорее всего, проблема или с выходным сигналом приёмника или с тем, что исполняет сигнал после приёмника (транзистор, реле, дорожка сгорела, контакта нету и т.д.)
Померяйте тестером сигнал на выходе ноже приёмника, потом по той дорожке, где возникает (если возникает) сигнал с приёмника при нажатии на передатчике кнопки "Вперёд" дальше к реле и мотору.