вот уж поверьте- лучше скользить.
надувные колеса ехать нормально будут.
розетку из деревяшки выпилить примерно чуть больше лобзиком. зажать дрель с осью ( шпилька с зажатой деревяшкой) в тиски. запустить немного подровнять напильником по оси вращения.
вырезать стыковочные проставки для установки на редуктор.
на ось эти колеса ставить с втулками ( ось там обычно неподвижна и просто натыкать трубочек по диаметру. чтоб подшипники оделись слегка с натягом.
редуктор там немного ездит.
на резиновом ходу будет мягче, тише.
возможно и мне так придется, не хотел колхозить...