коляска с гироскутером

[ILYANOV]

Друзья, есть мысль сделать прошивку для гироскутера чтобы использовать его в качестве движителя домашней инвалидной коляски.
Пока планируется гироскутер прикручивать вместо колес коляски, снизу
Тема конечно давно избитая

1. я вот не могу определиться, нужно ли это, востребовано ли? или и так уже много хороших колясок
2. Если нужно то - по тяге вопрос. достаточно ли одного гироскутера для дома или нужно два (но тогда это вдвое дороже и батарея больше)
3. По управлению:
типа "танк" двумя рычагами( будет разворот на месте)
или нужен один рычаг с управлением вектором тяги (но разворот на месте не возможен, либо отдельной кнопкой)
управление типа танк
https://youtu.be/Vi35Q1O1m_4
это прошивка для платы гироскутера, прошивка предполагается платной

[NikolayS]

На гихабе лежат прошивки. И 20го года Эммануля очень приличная. И тема тут есть про это https://electrotransport.ru/index.php?topic=57115.0
Боян не нужен, а нужен самобаланс. Чтобы коляска двухколесная была, ездила с джойстика и не падала. Это сейчас в мировом тренде. Но это сложно.