Выяснил причину, в датчиках холла, подключил МК без датчиков холла, работает как часы.
Два вопроса сразу, можно ли эксплуатировать МК без датчиков холла?(Думаю до зимы доездить, а дальше вёл на капиталку зимой)
И второй, на контролёре 6 контактов для датчика холла(добавился один белый), но с МК выходит всего 5(нет белого).