Пару лет назад эта тема тоже заинтересовала. На сфере ей посвящено несколько веток.
ссылка Забугорные коллеги более терпимо относятся к этому способу и экспериментируют. Почитав про их успехи решил поэкспериментировать и я. Как я понял главная проблема ухудшение контакта при вибрации. Нашёл на али позолоченные щупы, где поверхность контакта не сплошная, а состоит из пирамидок. Головки от них и решил использовать. В качестве пружины упругий силиконовый элемент. Напечатал холдеры, которые можно равномерно стянуть винтами. Вибростенд для одного раза делать поленился. Использовал моторчик с эксцентриком. В общем вышло при токе 5 ампер на элемент всё отлично. Больше не пробовал, мне нужно 4 ампера. В будущем хочу поставить эту батарею на большой велик, когда сдохнет имеющаяся. В общем время не лимитировано. Потом отвлёкся на самокат, после на маленький велик. Доделывать буду осенью.