ссылкаТут товарищ с таким возится, если тему читать дальше то там у него что то с некоторыми контроллерами не дружится.
Главное от фольксваген мотор ЭУРа не брать, он там хоть и бесколлекторный, но внезапно - асинхронник (без магнитов).
А вообще ЭУРы, это сервомоторы, т.е. не расчитаны на долгое совмещение оборотов и момента.
Т.е. некоторое подобие стартера, для сильных кратковременных движений. Хотя для самоката хватит.
Кстати есть и коллекторные ЭУРы, управление проще, от корейцев, у меня есть такие снятые по гарантии, тоже ниче так, если сильно не разгонять форсированным напряжением.