Зимой аппарат буксует. Нужна антипробуксовочная система (АПС), Система контроля тяги.
Стоят два контроллера APT 96600. Каждый управляет своим мотор-колесом QS-Motor.
Видимо нужна какая то коробка, в которую нужно подать сигналы с датчиков холла каждого мотор-колеса (проще взять прямо из контроллера сигнал Pulse) и если какое то колесо крутится намного быстрее другого, то его придерживать - управляя сигналами Throttle P+ (снижая напряжение, т.е. сигнал "газ" на нужное колесо).
Желательна возможность включать \ отключать блокировку кнопкой.
Что-то подобное существует?
