Куго м 4 про ошибка е003 помогите советом

[bes]

Здравствуйте форумчане, такая вроблемка, после перепайки оторванных проводов на мотор колесе появилась  ошибка е003, и колесо немного притормажевает, если отключить один из фазных проводов то крутится свободно, что может быть? Может датчик хола?
Да ,и мотор не работает

[bes]

И ещё , при нажатии на газ ошибка пропадает но мотор не работает

[Xumuk]

По вышеописанным симпломам у меня совпадает все. Подскажите, нашли решение проблемы? Если да то только замена контролёра?