Ремонт KS14D после залития под дождём

[ultrazak]

Были заменены 6 сгоревших мосфетов контроллера и оба сгоревших предохранителя, теперь плата включается, издаёт нормальные звуки, подключается по bluetooth, самодиагностика пишет что всё нормально, но колесо не стабилизируется.
При этом отправляет сигналы на телефон при резком наклоне вперёд-назад (предположительно датчик гироскопа в порядке).
Что ещё проверить? В чём может быть неисправность?
Если очень резко качнуть колесо вперёд или назад, то ощущается еле-еле мельчайшее сопротивление. Мосфеты были припаяны новые.

[gpav]

Тоже затопил данную модель, провалившись в яму с водой (при проезде лужи). Еще не разбирал, к сожалению. Подробности затопления и последующих наблюдений:

Колесо почти полностью ушло под воду на 2-3 секунды, потом вытащил. Сразу включил и поехал. В течение ~7 часов затем ездил на небольшие расстояния с частыми выключениями, не обнаружив никаких отклонений. Затем при очередном включении колесо не сбалансировалось. При этом светоиндикация на колесе в норме, связь с приложением есть. Повторные включения, балансировка через приложение не помогали. Далее поставил на ночь на зарядку. Утром колесо неожиданно заработало и проработало еще несколько дней без сбоев, в т.ч. заряжалось нормально. Затем при очередном включении всё повторилось: нет баланса, светоиндикация в норме, связь с приложением есть. На зарядку не ставил с тех пор. Лежит в ожидании разборки.

Можно ли по симптомам предварительный диагноз поставить? Понятно, что разбирать и сушить скорее надо, но пока нет возможности (уехал из региона на несколько дней без колеса).