Реклама: Универсальный БК(курок) для цифрового управления

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Dualtron Тюнинг/Колхозинг (подвеска,подсветка,упоры,крылья,колеса итд) (Электросамокаты MiniMotors) от Kzakkttixx (28.02.2021 в 08:44)2. Теория работы свинцовых аккумуляторов (Свинцовые аккумуляторы) от baton45 (28.02.2021 в 08:42)3. Кулон Монитор - программа для логирования и прерывания заряда\разряда Кулон-912 (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от Carnet (28.02.2021 в 08:29)4. Переделываю обычную инвалидную коляску в электрическую. (Инвалидные коляски на электротяге) от Зла на всех (28.02.2021 в 08:21)5. Клуб 2х2 (Электровелосипеды) от satell (28.02.2021 в 08:09)6. страхи форумчан (Анекдоты и флУДИЛКА) от 718 (28.02.2021 в 08:01)
7. Kugoo M4 Pro 2020 (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Зла на всех (28.02.2021 в 07:43)8. Kugoo g-booster 48V max 2400 Вт 20Ah/10Ah (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Зла на всех (28.02.2021 в 07:39)9. Электромоторы для лодок. Вопросы. Лёгкие сборки АКБ. (Водный электротранспорт) от spirit (28.02.2021 в 07:36)10. Зарядные устройства Автоэлектрика (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от baton45 (28.02.2021 в 07:35)11. Свинцово-кислотные батареи в ИБП (UPS) (Свинцовые аккумуляторы) от baton45 (28.02.2021 в 07:22)12. BMS – подключение к элементам, описание, советы и т.д. (Системы управления аккумуляторными батареями (BMS)) от Piramidon (28.02.2021 в 07:10)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 721 раз

0 Пользователи и 2 Гостей просматривают эту тему.

24 Дек 2020 в 09:33
Прочитано 721 раз
Оффлайн

13_chip_13

Ростов на дону Сообщений: 246
Тема в принципе относиться не только к M и G сериям, а ко всем контроллерам моторов которые управляются по UART.
Видео будет в конце поста.
С чего всё начиналось описывать не буду. Суть разработки (пока макетка):
1) Уйти от БК куркового типа (на религиозные темы спорить бесполезно).
2) Получить возможность настраивать все параметры которые поддерживаются протоколом обмена.
3) Если нужен дисплей, то в качестве него использовать смарт, если ненужен то и нефиг место занимать на руле.
4) Для полноприводных версий двухколёсника сделать нормально связь для двух контроллеров мотора (два UART), чтобы видеть состояние двух, а не одного как сделано по заводу. (не сделано потому как мне не требовалось, хотя доделать не проблема).
5) Сделать регулируемую силу торможения рекуперацией в зависимости от положения ручки тормоза (требуется замена концевика  на холл, вроде такие видел или же просто плавное нарастание торможения в зависимости от времени удержания концевика) там где контроллеры моторов позволяют тормозить рекуперацией и уровень её тоже настраивается. (тоже не сделано потому как попробовать пока особо и негде).
6) Настраивать характеристику курка (хотя это можно и малой кровью делать в существующих системах).
7) Уйти от проблем типо - поменял курок всё не так работает как раньше и т.п. (но это как бонус), потому как когда задумал о таком даже и не слышал.
Размеры такие потому как делал всё же макетку и лепил из того что подешевле (мне обошлась немного меньше 1000р по комплектующим, конечно какая то мелочёвка была поэтому какая то часть расходов неизвестна). Раза в три можно точно ужать в размерах, но и цена поползёт (на сколько даже не оценивал, но думаю раза в два точно если делать одну штуку).
Немного фото:




Остальное в видео:

Софт писался в arduino ide (не лучший выбор, но ради разового проекта ide от производителя не стал изучать).
Во вложении бинарник и печатка в dip trace, только печатка потому как вносил мелкие изменения и в схему они не попали, но если кому то очень надо могу и схему прикрепить.


Как думаете, нужно ли такое развивать, не ради того чтобы было, а именно будет ли интерес? А то мои аппаратные хотелки тут реализованы в общем-то, допилю прогу и всё.
« Последнее редактирование: 25 Дек 2020 в 08:52 от 13_chip_13 »


27 Дек 2020 в 23:26
Ответ #1
Оффлайн

zelen50

деревня Гадюкино, московской губернии Сообщений: 1652
очень хорошая и интересная тема. развитие темы конечно нужно


05 Фев 2021 в 10:56
Ответ #2
Оффлайн

13_chip_13

Ростов на дону Сообщений: 246
Потихоньку двигается, нашёл картридж от струйника, замутил корпус, терпеть не могу когда так всё наоборот делается, пришлось плату по пилить немного по краям, дисплей решил оставить раз макетный экземпляр, купил проводок с 6-ти контактным разъёмом (дорогой зараза для своего размера) чтобы заместо TF-100 просто разъём перецепить, провода подгонять не стал по длине, просто оставил длинные (хотя надо бы укоратить - помехи, все дела). Крепить буду на расширитель (не помню выкладывал или нет свой вариант).  Ну и пару фоток пока на столе, потому как решил люфты поубирать в рулевой самоката, пока разобрано всё.






« Последнее редактирование: 05 Фев 2021 в 12:04 от 13_chip_13 »