Реклама: Контроллер МК kugoo s3 от GT на STM32F030K6T6

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Все про фэтбайк. (Электровелосипеды) от bankuss (23.07.2021 в 22:03)2. Ковид и ковидобесие (Анекдоты и флУДИЛКА) от Борисыч (23.07.2021 в 21:49)3. Kugoo new 2018 (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от electronikbang (23.07.2021 в 21:48)4. PAS, torque sensor (датчик педалей), устройство, применение. (Электровелосипеды) от Mike 372 (23.07.2021 в 21:44)5. City Coco и всё о них (Электроскутеры) от ZpSerge (23.07.2021 в 21:39)6. Всё про Rhino и другие носорогоподобные самокаты + доработки и ремонт. (Электросамокаты) от Бабай (23.07.2021 в 21:29)
7. Секта Кулон-912 (Зарядные устройства для свинцовых аккумуляторов) от trmntr (23.07.2021 в 21:27)8. Сделано в России (Видео от коллег) от КОЛОБОК (23.07.2021 в 21:24)9. Kugoo S3 (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Сергей_1959 (23.07.2021 в 21:22)10. Проект электробайка Альфа (Электромотоциклы ) от zelen50 (23.07.2021 в 21:20)11. Перепутал полярность (Электромобили. Перенесенные темы. Можно их продолжать) от Piramidon (23.07.2021 в 21:08)12. Ремонт, профилактика, доработка кареточных моторов Bafang BBS02, BBS03(BBSHD) (Электровелосипеды с подвесным двигателем) от Rubik (23.07.2021 в 21:03)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 21039 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

29 Дек 2020 в 12:50
Прочитано 21039 раз
Оффлайн

Argon1024

Санкт-Петербург - Лиговский пр. Сообщений: 85
Тема посвящена контроллеру МК kugoo s3 GT  (Jinhua Huihao Electronic Technology Co).


Картинки с распайкой проводов МК:
Скрытый текст




Картинки платы заднего фонаря:
Скрытый текст




Ещё фотки платы:
Скрытый текст



Описание цветов проводов:
Скрытый текст
разъём от компа с руля:
TX - зеленый провод
RX - белый
Vk1 - синий
GND - черный
VCC - красный


провода от заднего фоноря
LED - белый
GND - черный
VK - красный

зарядка и вход питания (толстые провода)
VCC - красный
GND - черный

силовые провода от мотора
A - зелёный
B - жёлтый
C - синий

сигнальные провода от мотора
SA - зелёный
SB - жёлтый
SC - синий
+4.3v   - красный
GND   - чёрный

=============================================================
Номиналы компонентов (емкости, резисторы)

E5   680uf x 63v   емкость по входу, стоит возле сигнала VK1
E1-E3   47uF x 50v   3 конд. вольт добавки
E4   220 x 63v   по входу, ближе к силовым транзисторам
CBB1   104 x 100V   параллельно E4
E6   220uF x 16V   зеленый, стоит у проца
E7   220uF x 16V   зеленый, стоит у SO8
E8   220 x 25v
Q1   A1013
RS2   100 5%
E9   10 x 100v
Q2   78L05Z
LT1   1500 uH
схема:
* kugoo_s3_GT_mk_sch_v1.0.pdf (52.24 кБ - загружено 244 раз.)

топология:
* kugoo_s3_GT_mk_pcb_v1.0.pdf (76.37 кБ - загружено 132 раз.)

по просьбам трудящихся sprint layout:
* kugoo_s3_GT_mk_lay_v1.0.zip (92.8 кБ - загружено 82 раз.)

схемы заднего фонаря:
* kugoo_s3_GT_led_sch_v1.0.pdf (15.8 кБ - загружено 47 раз.)


и слил защищенную прошивку (старая, переименованная в соответствии с текстом версии на наклейке):
* HH95130047-1.zip (13.31 кБ - загружено 39 раз.)


и ещё одна прошивка слитая, похоже более свежая:
* HH95250047-1.zip (13.28 кБ - загружено 50 раз.)



Прошивка была проверена много раз после перепайки контроллера.
Сейчас занимаюсь реверсом прошивки.
По мере реверса буду выкладывать обновления.

За спасибо - спасибо!
« Последнее редактирование: 02 Мая 2021 в 12:56 от Argon1024 »


29 Дек 2020 в 13:34
Ответ #1
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 17883
Сейчас занимаюсь реверсом прошивки.
А цель какая? Перепаять проц и залить мод? Попробовать свои силы в реверсинжиниринге?


29 Дек 2020 в 14:29
Ответ #2
Оффлайн

Argon1024

Санкт-Петербург - Лиговский пр. Сообщений: 85
цель какая?
У этого синусного контроллера очень высокие свойства. При том, что вся теория давно уже известна, я не видел ещё таких-же. Хочется понять как сделано. И потом если ремонтировать кому... Мод тоже интересно. И вообще давно не практиковал реверс.
« Последнее редактирование: 29 Дек 2020 в 14:50 от Argon1024 »


29 Дек 2020 в 14:33
Ответ #3
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 17883
У этого синусного контроллера очень высокие свойства. При том, что вся теория давно уже известна, я не видел ещё таких-же. Хочется понять как сделано. И потом если ремонтировать кому...
Ремонтировать софт? Он вроде не ломается.


29 Дек 2020 в 20:14
Ответ #4
Оффлайн

Metamorf

Барнаул - Алтайский край - Россия Сообщений: 514
Спасибо за схему. Как раз мучаюсь с таким контроллером.
А разобрались за что отвечают контакты sl, zl, ts?


30 Дек 2020 в 06:39
Ответ #5
Оффлайн

Argon1024

Санкт-Петербург - Лиговский пр. Сообщений: 85
мучаюсь с таким контроллером.
Пока не разобрался.
Ремонтировать софт? Он вроде не ломается.
У моего друга сгорел проц из-за преобразователя 42 в 12. Не понятно как, но он стал жрать 300 мА. В БП отвалился кондюк на 1нф. Перепаял, залил - теперь работает.


30 Дек 2020 в 09:11
Ответ #6
Оффлайн

inetchik

Питер, Гражданка с Суздальским. Сообщений: 4167
Сейчас занимаюсь реверсом прошивки.
Терпения и удачи !!!


, случаем, файлик в .lay есть ?


30 Дек 2020 в 11:17
Ответ #7
Оффлайн

edw123

ПодМосква Сообщений: 17883
Пока не разобрался.У моего друга сгорел проц из-за преобразователя 42 в 12. Не понятно как, но он стал жрать 300 мА. В БП отвалился кондюк на 1нф. Перепаял, залил - теперь работает.
Не, конечно, в природе и такое случается, но как правило если страдает проц, то сгорает ещё и половина всего остального. Проще новый контроллер или, если дорогой и фирменный, в ремонт отправить.

Я в том смысле, что затея конечно у Вас интересная, но очень малопродуктивная: слишком велико разнообразие контроллеров и едва ли Ваши результаты кому-нибудь пригодятся.

В каком сейчас состоянии реверс софта? В чём работаете? Сколько строк/кб получилось?


30 Дек 2020 в 12:44
Ответ #8
Оффлайн

Sonar

Санкт-Петербург, Приморский Сообщений: 1267
и едва ли Ваши результаты кому-нибудь пригодятся.
Пригодятся. В этом сомнений нет. В синусном управлении нет однозначных алгоритмов и каждый производитель вносит свою "вишенку на торт". Вот это и интересно, что за "вишенки" спрятались в их коде. К тому же у меня уже лежит парочка точно таких же контроллеров, у которых какие-то проблемы с RX входом. Ощущение, что их прошивает, когда подключают дисплей на горячую.


30 Дек 2020 в 14:59
Ответ #9
Оффлайн

Argon1024

Санкт-Петербург - Лиговский пр. Сообщений: 85
Argon1024, случаем, файлик в .lay есть ?
Шапку обновил. Чуток поправил схему и добавил топологию.
Пригодятся. В этом сомнений нет.
У моих контроллеров была проблема с C13 ))) 1 nF. Плохая пайка, после чдохла STM32. Во втором сдох вход RX, после того как на нем побывало 40 в. По RX надо делать защиту. Например варистор.
« Последнее редактирование: 30 Дек 2020 в 15:41 от Argon1024 »


31 Дек 2020 в 21:36
Ответ #10
Онлайн

kkm

Россия, Москва Сообщений: 170
Америку не открою, но чисто для информации тем, кто еще не знает- этих контроллеров на STM32 от пардон, Jinhua Huihao ETC в одинаковых корпусах и с одинаковыми бумажными лейблами два «подвида»-в одном шунт как у топикстартера, проволочный, в другом-SMD 5 миллиом. Немного отличаются схемами питальников и типами элементов в нем - DC-DC в нем 200V U3013 (ссылка) Вроде бы с смд-шунтами пошли с середины 2020года, но не факт. У меня есть оба, если что.
Не знаю, будет ли работать прошивка от первого-на втором, это пишу для тех, кто не проверит и решит прошить. Мало ли.
С Наступающим всех, а топикстартеру-мегареспект за труды! Контроллер действительно шикарнейший в плане «мягкой» и бесшумной работы, как и положено синусникам FOC на STM32, а пользователям  меандровых  завывалок и дребезжалок в желто-коричневых корпусах -мое сочувствие :) Сам с 2017 года им был :)
« Последнее редактирование: 31 Дек 2020 в 22:06 от kkm »


31 Дек 2020 в 22:12
Ответ #11
Оффлайн

Sonar

Санкт-Петербург, Приморский Сообщений: 1267
, зря сочувствуете :) Я уже покатался на синусе и хочу сказать, что меня синус разочаровал тем, что никто меня не замечает на дороге. Люди шарахаются, пугаются, не пропускают. С трапецией таких проблем нет из-за паразитного завывания, которое, как по мне, на электротранспорте только в плюс :)


01 Янв 2021 в 00:46
Ответ #12
Онлайн

TRO

Украина, г. Запорожье. Сообщений: 8412
синус разочаровал тем, что никто меня не замечает на дороге
Так можно договорится до того что быть кривым и хромым лучше, больше внимания от окружающих, и место в трансопрте уступают....

Добавить транспорту шумности можно всегда, причем довольно простыми способами, а вот стелс режим иметь зачастую гораздо бОльшее преимущество, вы просто видимо мало с ним покатали, что бы оценить преимущества, которые ИМХО гораздо больше "недостатков". Мне лично, при умиротворенных поездках по лесным тропам, этот шум мешает получать удовольствие от единения с природой. Хочу пение птичек слышать, без шумов которые невозможно убрать. Те кому сильно надо такая мозгоклюйка, воткнут любой завалявшийся мелкий динамик через резистор между фазами и будут щастливы, зато стелс режим будет доступен по выключателю.
У меня на моноколесе нипель за корпус задевает после отгибания для накачки, звук как лошадка копытами цокает, при езде по по тротуарам оставляю так по той же причине что и вы, но я то хоть могу его убрать просто придавив нипель  пальцем.


01 Янв 2021 в 01:08
Ответ #13
Оффлайн

inetchik

Питер, Гражданка с Суздальским. Сообщений: 4167
, подробней бы с фотками, раз оба варианта синусных на руках, ;).


01 Янв 2021 в 15:46
Ответ #14
Онлайн

Night Fury

Москва - Московская область - Россия Сообщений: 316
Где такие приобрести можно?


01 Янв 2021 в 21:03
Ответ #15
Оффлайн

Metamorf

Барнаул - Алтайский край - Россия Сообщений: 514
У меня такой на s3 plus, завода JEKI.


03 Янв 2021 в 11:46
Ответ #16
Оффлайн

Argon1024

Санкт-Петербург - Лиговский пр. Сообщений: 85
Всех с новым годом!
топикстартеру-мегареспект
Спасибо, очень приятно.
одном шунт как у топикстартера, проволочный, в другом-SMD 5 миллиом.
Я кстати не уверен, что проволочный 10мОм, т.к. профессиональными приборами с 4-мя точками оказалось сложно померить. Намерял 10… а может и 5мОм.
Не знаю, будет ли работать прошивка от первого-на втором, это пишу для тех, кто не проверит и решит прошить. Мало ли.
Предлагаю скооперироваться. Пока не разобрал стенд по вычитыванию прошивки с защитой и не забыл всё и желание есть - предлагаю считать прошивку со второго контроллера, чтобы сравнить. После прочтения - гарантирую сохранение полной работоспособности МК.


03 Янв 2021 в 12:09
Ответ #17
Оффлайн

inetchik

Питер, Гражданка с Суздальским. Сообщений: 4167
Пока не разобрал стенд по вычитыванию прошивки с защитой и не забыл всё и желание есть -
- STM32F301K6 (Aovo), вроде синус.


Добавлено 03 Янв 2021 в 12:09
В наличии, ;).