Контроллер МК kugoo s3 от GT на STM32F030K6T6

[Argon1024]

Тема посвящена контроллеру МК kugoo s3 GT  (Jinhua Huihao Electronic Technology Co).


Картинки с распайкой проводов МК:

Скрытый текст

Картинки платы заднего фонаря:

Скрытый текст

Ещё фотки платы:

Скрытый текст

Описание цветов проводов:

Скрытый текст

разъём от компа с руля:
TX - зеленый провод
RX - белый
Vk1 - синий
GND - черный
VCC - красный


провода от заднего фоноря
LED - белый
GND - черный
VK - красный

зарядка и вход питания (толстые провода)
VCC - красный
GND - черный

силовые провода от мотора
A - зелёный
B - жёлтый
C - синий

сигнальные провода от мотора
SA - зелёный
SB - жёлтый
SC - синий
+4.3v   - красный
GND   - чёрный

=============================================================
Номиналы компонентов (емкости, резисторы)

E5   680uf x 63v   емкость по входу, стоит возле сигнала VK1
E1-E3   47uF x 50v   3 конд. вольт добавки
E4   220 x 63v   по входу, ближе к силовым транзисторам
CBB1   104 x 100V   параллельно E4
E6   220uF x 16V   зеленый, стоит у проца
E7   220uF x 16V   зеленый, стоит у SO8
E8   220 x 25v
Q1   A1013
RS2   100 5%
E9   10 x 100v
Q2   78L05Z
LT1   1500 uH

схема:

топология:

по просьбам трудящихся sprint layout:

схемы заднего фонаря:


и слил защищенную прошивку (старая, переименованная в соответствии с текстом версии на наклейке):


и ещё одна прошивка слитая, похоже более свежая:



Прошивка была проверена много раз после перепайки контроллера.
Сейчас занимаюсь реверсом прошивки.
По мере реверса буду выкладывать обновления.

За спасибо - спасибо!

[edw123]

Сейчас занимаюсь реверсом прошивки.

А цель какая? Перепаять проц и залить мод? Попробовать свои силы в реверсинжиниринге?

[Argon1024]

цель какая?

У этого синусного контроллера очень высокие свойства. При том, что вся теория давно уже известна, я не видел ещё таких-же. Хочется понять как сделано. И потом если ремонтировать кому... Мод тоже интересно. И вообще давно не практиковал реверс.

[edw123]

У этого синусного контроллера очень высокие свойства. При том, что вся теория давно уже известна, я не видел ещё таких-же. Хочется понять как сделано. И потом если ремонтировать кому...

Ремонтировать софт? Он вроде не ломается.

[Metamorf]

Спасибо за схему. Как раз мучаюсь с таким контроллером.
А разобрались за что отвечают контакты sl, zl, ts?

[Argon1024]

мучаюсь с таким контроллером.

Пока не разобрался.

Ремонтировать софт? Он вроде не ломается.

У моего друга сгорел проц из-за преобразователя 42 в 12. Не понятно как, но он стал жрать 300 мА. В БП отвалился кондюк на 1нф. Перепаял, залил - теперь работает.

[inetchik]

Сейчас занимаюсь реверсом прошивки.

Терпения и удачи !!!

 Argon1024, случаем, файлик в .lay есть ?

[edw123]

Пока не разобрался.У моего друга сгорел проц из-за преобразователя 42 в 12. Не понятно как, но он стал жрать 300 мА. В БП отвалился кондюк на 1нф. Перепаял, залил - теперь работает.

Не, конечно, в природе и такое случается, но как правило если страдает проц, то сгорает ещё и половина всего остального. Проще новый контроллер или, если дорогой и фирменный, в ремонт отправить.

Я в том смысле, что затея конечно у Вас интересная, но очень малопродуктивная: слишком велико разнообразие контроллеров и едва ли Ваши результаты кому-нибудь пригодятся.

В каком сейчас состоянии реверс софта? В чём работаете? Сколько строк/кб получилось?

[Sonar]

и едва ли Ваши результаты кому-нибудь пригодятся.

Пригодятся. В этом сомнений нет. В синусном управлении нет однозначных алгоритмов и каждый производитель вносит свою "вишенку на торт". Вот это и интересно, что за "вишенки" спрятались в их коде. К тому же у меня уже лежит парочка точно таких же контроллеров, у которых какие-то проблемы с RX входом. Ощущение, что их прошивает, когда подключают дисплей на горячую.

[Argon1024]

Argon1024, случаем, файлик в .lay есть ?

Шапку обновил. Чуток поправил схему и добавил топологию.

Пригодятся. В этом сомнений нет.

У моих контроллеров была проблема с C13 ))) 1 nF. Плохая пайка, после чдохла STM32. Во втором сдох вход RX, после того как на нем побывало 40 в. По RX надо делать защиту. Например варистор.

[kkm]

Америку не открою, но чисто для информации тем, кто еще не знает- этих контроллеров на STM32 от пардон, Jinhua Huihao ETC в одинаковых корпусах и с одинаковыми бумажными лейблами два «подвида»-в одном шунт как у топикстартера, проволочный, в другом-SMD 5 миллиом. Немного отличаются схемами питальников и типами элементов в нем - DC-DC в нем 200V U3013 (ссылка) Вроде бы с смд-шунтами пошли с середины 2020года, но не факт. У меня есть оба, если что.
Не знаю, будет ли работать прошивка от первого-на втором, это пишу для тех, кто не проверит и решит прошить. Мало ли.
С Наступающим всех, а топикстартеру-мегареспект за труды! Контроллер действительно шикарнейший в плане «мягкой» и бесшумной работы, как и положено синусникам FOC на STM32, а пользователям  меандровых  завывалок и дребезжалок в желто-коричневых корпусах -мое сочувствие Сам с 2017 года им был

[Sonar]

 kkm, зря сочувствуете Я уже покатался на синусе и хочу сказать, что меня синус разочаровал тем, что никто меня не замечает на дороге. Люди шарахаются, пугаются, не пропускают. С трапецией таких проблем нет из-за паразитного завывания, которое, как по мне, на электротранспорте только в плюс

[TRO]

синус разочаровал тем, что никто меня не замечает на дороге

Так можно договорится до того что быть кривым и хромым лучше, больше внимания от окружающих, и место в трансопрте уступают....

Добавить транспорту шумности можно всегда, причем довольно простыми способами, а вот стелс режим иметь зачастую гораздо бОльшее преимущество, вы просто видимо мало с ним покатали, что бы оценить преимущества, которые ИМХО гораздо больше "недостатков". Мне лично, при умиротворенных поездках по лесным тропам, этот шум мешает получать удовольствие от единения с природой. Хочу пение птичек слышать, без шумов которые невозможно убрать. Те кому сильно надо такая мозгоклюйка, воткнут любой завалявшийся мелкий динамик через резистор между фазами и будут щастливы, зато стелс режим будет доступен по выключателю.
У меня на моноколесе нипель за корпус задевает после отгибания для накачки, звук как лошадка копытами цокает, при езде по по тротуарам оставляю так по той же причине что и вы, но я то хоть могу его убрать просто придавив нипель  пальцем.

[inetchik]

 kkm, подробней бы с фотками, раз оба варианта синусных на руках, .

[Night Fury]

Где такие приобрести можно?

[Metamorf]

У меня такой на s3 plus, завода JEKI.

[Argon1024]

Всех с новым годом!

топикстартеру-мегареспект

Спасибо, очень приятно.

одном шунт как у топикстартера, проволочный, в другом-SMD 5 миллиом.

Я кстати не уверен, что проволочный 10мОм, т.к. профессиональными приборами с 4-мя точками оказалось сложно померить. Намерял 10… а может и 5мОм.

Не знаю, будет ли работать прошивка от первого-на втором, это пишу для тех, кто не проверит и решит прошить. Мало ли.

Предлагаю скооперироваться. Пока не разобрал стенд по вычитыванию прошивки с защитой и не забыл всё и желание есть - предлагаю считать прошивку со второго контроллера, чтобы сравнить. После прочтения - гарантирую сохранение полной работоспособности МК.

[inetchik]

Пока не разобрал стенд по вычитыванию прошивки с защитой и не забыл всё и желание есть -

- STM32F301K6 (Aovo), вроде синус.

Добавлено 03 Янв 2021 в 12:09В наличии, .