Я пользуюсь параллельным подключением АКБ, очень хорошо работает и более правильно чем переключать АКБ. Просадка под нагрузкой меньше, АКБ не греются.
Заряжаю АКБ отдельными зарядными на всякий случай.
Перетекание, особенно если емкость батарей как у меня разная, имеет место быть - в частности как приедешь - за час, полтора напряжение повышается на 0.5В.
Следовательно никакого там КЗ и высокого тока не случается.