инвалидная коляска .привязка контроллера к двигателям

[voron1488]

Приветствую .Была коляска TITAN LY EB103-920. Пульт управление был поломан и силиконавая прокладка для кнопок . Так  производитель не продаёт уже коляску и производства нет и кнопочки не найти.
решино найти универсальный контроллер с пультом. 24 вольт 50 А.по 250 w на колесо .  разьёмы были разные и пришлось перепаивать по цветам  совпадения с электро двигателя на контроллер . Но почему то не корректно работает,как будто нехватает мощности .
нажимаю джостик на право - колесо правое едит прямо,левое назад .(т.евроде бы правильно)
нажимаю джостик назад  - одно колесо  едит,второе стоит 
нажимаю джостик вперед -  например левое едит прямо,правое стоит но если чуток рукой толкнуть то тоже может ехать .
нажимаю джостик влево все двигателя молчат
при этом электро тормоз щёлкают .

датчики  хола реагируют.
пытался менять выходные силовые провода,так двигателя вообше мычат .
что может быть ,примерно .подскажите? или направите куда копать  .спасибо.

[voron1488]

поставил вот этот
https://aliexpress.ru/item/4000420433899.html?srcSns=sns_WhatsApp&spreadType=socialShare&bizType=ProductDetail&social_params=40007615282&tt=MG&aff_fsk=_AkGe0Z&aff_platform=default&sk=_AkGe0Z&aff_trace_key=28f92fdc063045d4952f3b2c79f18653-1613058987254-01026-_AkGe0Z&shareId=40007615282&businessType=ProductDetail&platform=AE&terminal_id=0eed5b8f3c97412695d08659faa7e09c&sku_id=10000001734259486
Добавлено 11 Фев. 2021 в 19:00
может нужно колибровать что то .я незнаю почему  двигателя правильно не работают . силовые транзисторы целые,буферные тоже. нету сигнала что ли ?

[Николай Алексеевич]

поставил вот этот

А у вас на коляске разве безщеточные моторы стоят?