Привод линейного перемещения груза. Помогите!

[debe]

Всем доброго времени года! Есть задача по вертикальному перемещению груза около 100 кг на высоту до 250 мм со скоростью 100-200 мм/сек. с частотой около 100 циклов за час. Цикл состоит из подъема груза и холостого хода, в окончании фаз подъема и холостого хода предусматривается торможение привода. Планируется осуществить это посредством ШВП. Устройство мобильное, питание от свинцового аккумулятора 12в.
Помогите с подбором конкретного двигателя. Обычный коллекторный по расчетам должен получиться 200Вт, но есть сложности с торможением. Возможно, что-то из шаговых двигателей или BLDC?. Или как вариант с алиэкспресса:https://aliexpress.ru/item/400007417666 ... 0230142488
Всем откликнувшимся спасибо!

[debe]

Этот двигатель, как я понимаю, применяют на электроскейтах через vesc контроллеры...

[Nickolas]

Обычный коллекторный по расчетам должен получиться 200Вт, но есть сложности с торможением. 

А какие могут возникнуть сложности с торможением ? Коллекторный двигатель постоянного тока самый простой в управлении мотор. Задача решается обычным актуатором  и контроллером привода, на али полно...

[debe]

Задача решается обычным актуатором

Обычные актуаторы низкоскоростные, этот вариант уже обдумывал.

А какие могут возникнуть сложности с торможением ?

В конце фазы нагружения торможение не критично, а вот в конце холостого хода инерция вращения двигателя будет приводить систему до механического упора актуатора в основание, и, боюсь, никакие предустановки концевых выключателей от этого не спасут...

[Nickolas]

никакие предустановки концевых выключателей от этого не спасут...

Конечно не спасут. И ШВП само груз не удержит , ШВП не самотормозящаяся передача. Нужен контроллер с датчиком положения (если требуется точная позиция. А актуаторы на Али есть до 300 мм/с , смотрите внимательно.

[debe]

ШВП само груз не удержит

это не так страшно...привод грубый, управляться должен вручную

Нужен контроллер с датчиком положения

ну а это слабая надежда в управлении коллекторным двигателем(((

[Nickolas]

К примеру.
ссылка

ну а это слабая надежда в управлении коллекторным двигателем((( 

Не понял , Вы о чем ?

[debe]

К примеру.

Да не...100N это всего 10 кг...

Не понял , Вы о чем ?

Добавлено 05 Фев 2021 в 22:42про датчик положения...ну определим мы, где сейчас шток актуатора и сколько до конца хода....а двигатель чем тормозить? кратковременным реверсным импульсом?

[Nickolas]

Да не...100N это всего 10 кг...
Добавлено 05 Фев 2021 в 22:42про датчик положения...ну определим мы, где сейчас шток актуатора и сколько до конца хода....а двигатель чем тормозить? кратковременным реверсным импульсом?

Не понял, Вы о чем ? 250 мм ход 1600N 160 кг грузоподъемность высокоскоростной 100 мм/с 12 В 24 В постоянного тока электрический линейный привод, линейный привод
Добавлено 05 Фев 2021 в 22:46LV-30 1000 кг сила 160 мм/сек. скорость 200 мм ход 12В 24В DC промышленный линейный привод с потенциометром обратная связь положения
ссылка

[Nickolas]

про датчик положения...ну определим мы, где сейчас шток актуатора и сколько до конца хода....а двигатель чем тормозить? кратковременным реверсным импульсом?

Понятно... Нужно в школу.

[debe]

Понятно... Нужно в школу.

хорошая шутка. За ссылки спасибо)