добрый день.
много тем в этой ветке, много вопросов, много решений. решил выложить свой вариант.
задача была простая: недорого/доступно, минимум переделок.
первый выезд, испытание:
на случай возникновения советов/вопросов/сомнений/критики - все дальнейшие усовершенствования (джойстик, выносные кнопки управления, и т.п.) ведут к удорожанию и усложнению системы. повторюсь - такой задачи не стояло.
окончательный вариант:
при температуре +15 на улице проехал 10 км за час. замёрз. батарея почти разрядилась.
въезд на подъём и преодоление бордюров как и на гироскутере: не более 15гр и 3 см.
маленькие передние колёсики не позволяют разгоняться более 15км/ч, т.к. начинают вибрировать. есть риск перевернуться.
принцип действия - руками через рычаги имитировать давление ног (наклон). как только отпускаешь рычаги - гироскутер медленно останавливается, как будто спрыгнули с гироскутера.
опора коляски осуществляется на неподвижные оси мотор-колёс.
манёвренность - потрясающая (лифт/коридор/т.п.).
болгарка+сварка+дрель+проволка/катанка5+профтруба40х20 = адаптер/переходник. идея-то простая - делайте, пользуйтесь. помогайте друг другу.
есть ещё куча проектов - времени не хватает...
