Доброго дня.
Ищу контроллер двигателя рулевого управления, двигатель постоянного тока с постоянным магнитом 48 В. Колеса поворачиваются только от электропривода, это не усилитель руля , а исполнительный механизм.
Мощность двигателя 350 вт.. Используется он в погрузчике. управляется он резистивным сенсором в рулевой тяге. 7 кОм. в спокойном положении движок резистора на середине - 3,5 кОм. Начинаешь поворачивать руль - меняется сопротивление чем сильнее давишь на руль тем сильнее меняется сопротивление. И тоже самое в обратную сторону. И мотор соответственно должен вращаться с реверсом от положения сенсора и сильнее (быстрее) при сильном усилии.
Нужен простой вариант, кто-то из форумчан может делает такой? или знает подходящий вариант?
Контролёр который там использовался- потерян, оригинал давно снят с производства.
я собрал схему на ШИМ контроллере (скорость регулирует), двух реле (реверс обеспечивают) и двух диодах (подают напряжение регулятор на ШИМ по модулю), но что-то как-то топорно получилось.