Управление инверторами и моторами от гибридов и тд мозгами с openinverter

[chuuux]

Всем привет.
Планирую в этой теме собирать полезную актуальную информацию по управлению инверторами и моторами от гибридов и электричек мозгами с изветного сайта ссылка
Сам начинаю эксперименты с пары двигателей, совмещенных с планетарной акпп от Lexus GS300h и инверторов от Toyota Camry, Toyota Crown и Toyota Aqua.
На первое время купил плату управления инвертором Aqua от автора. Но в основном жду в скором времени появления платы управления ZonbieVerter для самостоятельного изготовления (т.е. заказа у китайцев). Будет способна управлять снаружи (без вскрытия инвертора) практически всеми видами популярных инверторов и, соответственно, моторов.

[strannik]

Тоже есть платы для работы с инверторами тойота приус 20,30,аква.пока в процессе сборки. Есть моторы лиф и тойота, пытаюсь запустить. Как по мне, то геморрой с настройками и отсутствием нормального монуала на том форуме.

[gals]

Изучаю Тот форум не первый день.
Создается впечатление,  может оно так и есть, что любители используют  ПО на свой страх и риск. Другая Ментальность конечно дает себя знать.
Но конечно интересно и занимательно.
Но наш форум ближе и роднее.

[Ризан]

Решил купить на evbmw ZombieVerter.
Задал несколько вопросов на их форуме (ответы на них мне очень нужны)
Ждал пару дней ответа , но, конечно же, не от пользователей, а от разработчика (Демьен , вестимо)
Нет ответа

Попробовал через сам сайт, где он продается, через электронку, задать те же вопросы.
Пришло автописьмо, что много запросов, ищите ответы на форуме.

Плюнул, стал искать в другом месте, ибо если на этапе покупки такое, то потом техподдержка (вернее, ее отстутствие) выморозит.

Еще не факт, но вроде нашел на просторах нашей необъятной человека, у которого много реализованных проектов уже катаются, у него свой вариант за 200 баксов

сорри за оффтоп, но я буквально еще 2 недели назад был готов купить на сабжевом портале этот VCU, но устал от отфутболивания

так что , только собирать по его схемам, и лить прошивку самостоятельно

[gals]

 Ризан,   я аналогично задал вопрос в разделе ::для новичков::,  но судя по активности в зтом разделе ,  ответа придется ждать очень долго.  Предлагаю обьединить усилия- у меня задача подобная вашей.
Меня интересует   тестировать  Toyta Prius Gen2.  Взять макетную плату STM32  запаять периферию и залить ПО.
Можно заказать платы ,  но для сырого варианта  будет дорого ,  делают от 20 шт.
В Грузии есть специалист, который уже купил для Лиф плату от Демиана,   но пока у него нет рабочего варианта.
Если вы знаете тех кто купил и нормально настроил,  поделитесь.
На открытом проекте НЕТ подробного руководства по настройке и полагаю не будет,   даже за деньги,   они решают свою задачу и не желают решать чужие задачи.
Вам удалось добыть документацию и ПО  T.P. Gen2 ?

[on4ip]

Прикольная тема. Как раз делаем свою плату для управления инвертором, только не VCU  а именно инврторором. В данный момент тренируемся на инверторе от лифа.

[strannik]

Салата gen2 работает, пока настраиваем,, gen3 на стадии комплектации.

[AndreyA]

Настройка угла sincofs в паршивке open inverter. Исходное состояние: проверить напряжения 12В,5В,3.3В, опорное напряжение резольвера 1.65В.
В интерфейсе есть список параметров т. е. есть связь WiFi с процессором.
Все сигналы подключены.
При старте вручную нет ошибок. Запускаем в Manual mode, вручную крутим двигатель значение угла растет от 0до 360 градусов в направлении Вперёд.
Если нет-меняем входы sin и cos местами.
Запускаем в ручном режиме, меняем Iq постепенно до начала вращения . Если нет вращения-двигатель гудит, меняем фазы местами. копаем полярность sincofs, соответствие каналов  и датчиков тока молимся и. т. д.

Настройка sincofs.

П1. ставим sincofs=0, Iq=0, fwkp=00 Id увеличиваем до начала вращения.
П2. Увеличиваем значение sincofs шагом 1000 до остановки двигателя.
увеличиваем ток на 10А, повторяем П2.
При Id=50A уменьшаем шаг sincofs, так до 100А. Фактический ток в пределах 5А. В качестве предохранителя провод 2.5. Желательно настраивать на рабочем напряжении. Лучше начать с питания от Аккумулятора 12В.
 Далее ставим Id=0.5, Iq меняем от 0 пока не начнёт крутиться двигатель. если крутится не туда sincofs=sincofs+32768.
  Это предварительная настройка.
   Продолжаем страдать.

[on4ip]

классика. только я делаю по другому в OpenLoop запускаю и проверяю что скорость читается с тем же знаком что и задание, если нет перебрасываем синкос.
потом надо будет только изменить программно направление вращения. Но я хз можно ли это на опенинвертор

[gals]

Если есть документация на "Gen2"  проект "Open....,"  прошу поделиться.
Интересует принципиальная и монтажная  схема, схема подключения  платы Gen2 к инвертору,  и рабочий исходник ( Код).
На сайте Open.. я не смог найти эту информацию.
Может она лежит вся в одном месте?
Хочу  собрать на макетной плате stm32F103  проект Gen2  и управлять инвертором   Toyota Lexus..
Если все будет работать как описано,  можно изготовить серию плат для всех заинтересованных, и полагаю они будут стоить не 260 $, а  много доступнее  для  нас.
На фото инвертор Toyota Lexus. Подгорела половинка, другая исправна... как обычно.

[AndreyA]

Если есть документация на "Gen2"  проект "Open....,"  прошу поделиться

Программа общая. она делает автоопределение железа куда залита.  схемы тут
ссылка

[Alex75]

Если все будет работать как описано,  можно изготовить серию плат для всех заинтересованных, и полагаю они будут стоить не 260 $, а  много доступнее  для  нас.

На конец весны - около 3т.р. за 10 голых плат для инвертора NHW20 + (1500р - 3000р) комплектухи на те же 10 плат. Чипы очень подорожали: стоили 70-80 р. ; стали стоить от 300р.

[AndreyA]

Схема у этих плат плохая.
Хороший только размер, по питанию микросхемы горят. И общее питание на Esp. надо делать везде отдельные стабилизаторы. Ещё неплохо сделать все цифровые выводы через опторазвязку.

[midway]

Схема у этих плат плохая.

Никто не мешает подкорректировать и заказать в китае , проект в свободном доступе. Демиен только спасибо скажет. ESP можно поставить VEMOS D1 , его сразу можно запитать от 5 вольт. 4 версия платы Аквы уже под VEMOS. Меня проект устраивает , парням деньжат подкинул на развитие.

[AndreyA]

Хорошо, сделаем как разработчики.
Там ещё есть косяки, но я вам не скажу.
Берите осциллограф и ищите.

[midway]

Берите осциллограф и ищите.

А потом удивляемся, почему все кругом такие . Это же форум , нашел проблему поделись опытом.

[gals]

На российских форумах по ремонту  уже более 10 лет, не делятся информацией, там то понятно - им денег мало, хочется больше.
Но когда по проекту который считается "открытый"  за рубежом,  не делятся   информацией  по улучшению, - это  не совсем понятно. Денег на этом не заработаешь, а проект развиваться не будет.

[gals]

 AndreyA,  тогда предлагаю взаимодействовать на взаимовыгодных основах.
Конечно на общее обозрение выносить такое взаимодействие не стоит.
Если у вас есть наработки, которыми вы готовы поделиться в обмен на, то  что вас интересует, можно перейти в личную переписку.
Я готов.
Достаточно обменяться предложениями.
Прибыли это не даст, но проект локально продвинет.