Объясните по рекуперации

Автор Flop, 22 Апр. 2021 в 23:32

« назад - далее »

0 Пользователи и 1 гость просматривают эту тему.

Flop

Доброго времени суток, господа!

Может кто-нибудь понятно "на пальцах" объяснить что происходит при рекуперации моторколеса (например самоката) на низкой скорости?
Дело в том что на малых оборотах мк при неподключенных фазах генерирует напряжение порядка 5-10в, чего явно недостаточно чтобы заряжать аккумулятор (например 36в). Что за магию делает контроллер чтобы получить ток заряда?

Окончательная цель вопроса - понять можно ли использовать какой-нибудь стандартный китайский контроллер в режиме рекуперации в качестве системы управления зарядом акб для микро ГЭС. Потихоньку проектирую микро ГЭС типа vortex для ручья текущего мимо участка. Делаю скорее в качестве хобби чем с утилитарной целью, поэтому хочется сделать максимально красивое и эффективное решение без колхоза типа "редуктор из велосипедных звездочек на 3000оборотов и автомобильный генератор". Течение ручья переменно, поэтому в идеале хочу сделать/переделать контроллер чтобы он поддерживал заданную скорость меняя отбираемую рекуперацией мощность. Из-за этого не хочется использовать стандартное решение выпрямитель + dc-dc конвертер.

Поиском пытался найти, но выдается только статьи с общими фразами или принципами рекуперации на железной дороге...

edw123

Цитата: Flop от 22 Апр. 2021 в 23:32
Доброго времени суток, господа!

Может кто-нибудь понятно "на пальцах" объяснить что происходит при рекуперации моторколеса (например самоката) на низкой скорости?
Дело в том что на малых оборотах мк при неподключенных фазах генерирует напряжение порядка 5-10в, чего явно недостаточно чтобы заряжать аккумулятор (например 36в). Что за магию делает контроллер чтобы получить ток заряда?
Контроллер работает как повышайка.

TRO

#2
На форуме есть кучка тем(в том числе больших) по рекуперации, где про теорию работы контроллера подробно расписано, по ключевым словам довольно быстренько находятся ключевые посты.

В кратце применительно к действительности, если уж автор изъявил что хочет избежать колхоза, то контроллеры с плавной регулировкой рекуперации или редкИ или дОроги.  Да и сам способ такого повышения не так эффективен. Поэтому если хочется все сделать правильно, то надо брать "высоковольтный"  генератор, что бы во всем диапазоне надо было только понижать, причем задача сводится к обычной дисишке с обратной связью с поиском наиболее эффективной точки отбора мощности, т.е.  аналог MPPT для солнечных панелей. Да че там аналог , надо прям MPPT для этого и прикручивать.

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

zelen50

Цитата: Flop от 22 Апр. 2021 в 23:32Делаю скорее в качестве хобби чем с утилитарной целью, поэтому хочется сделать максимально красивое и эффективное решение без колхоза типа "редуктор из велосипедных звездочек на 3000оборотов и автомобильный генератор".
А это и есть самое красивое и эффективное решение. Что бы разобраться в сути вопролса возьмите и почитайте про генераторы https://ru.wikipedia.org/wiki/Генератор_постоянного_тока
и поймите что
Цитировать[b-b]При прочих равных условиях полная электрическая мощность генератора растёт с увеличением числа оборотов его якоря и увеличением числа полюсов его.[/b-b]
бывают люди совы, бывают люди жаворонки, а Я человек перепел, обычно через букву И

edw123

Цитата: zelen50 от 23 Апр. 2021 в 09:29
А это и есть самое красивое и эффективное решение. Что бы разобраться в сути вопролса возьмите и почитайте про генераторы https://ru.wikipedia.org/wiki/Генератор_постоянного_тока
и поймите что При прочих равных условиях полная электрическая мощность генератора растёт с увеличением числа оборотов его якоря и увеличением числа полюсов его.
А зачем ей расти если уже устраивает? С ростом мощности растут и потери.

Flop

Цитата: TRO от 23 Апр. 2021 в 06:52
На форуме есть кучка тем(в том числе больших) по рекуперации, где про теорию работы контроллера подробно расписано, по ключевым словам довольно быстренько находятся ключевые посты.

В кратце применительно к действительности, если уж автор изъявил что хочет избежать колхоза, то контроллеры с плавной регулировкой рекуперации или редкИ или дОроги.  Да и сам способ такого повышения не так эффективен. Поэтому если хочется все сделать правильно, то надо брать "высоковольтный"  генератор, что бы во всем диапазоне надо было только понижать, причем задача сводится к обычной дисишке с обратной связью с поиском наиболее эффективной точки отбора мощности, т.е.  аналог MPPT для солнечных панелей. Да че там аналог , надо прям MPPT для этого и прикручивать.

Если не сложно, киньте ссылку на тему где описана работа контроллера при рекуперации, ну не получается у меня найти ничего толкового почему-то...

Я понимаю что нужен высоковольтный генератор, нужны высокие обороты и т.д. Но вся конструкция будет выдавать мощность порядка 100-150вт и делается максимально просто - мк напрямую приводится валом от крыльчатки. МК - готовый дешевый низкооборотный генератор промышленной сборки - взял и поставил, да еще и датчики холла есть для контроля оборотов если понадобится. Никаких редукторов, никакого обслуживания, смазки и т.д. поэтому хочу попробовать закончить механическую часть на мк и далее колдовать с преобразованиями, благо схемотехники в этой области сейчас сколько угодно.

МPPT от солнечных батарей скорее всего не подойдет т.к. он периодически сканирует ВАХ на предмет ТММ вплоть до КЗ, а при малом потоке при КЗ турбина остановится и не факт что запустится обратно, и время реакции механической системы будет несравнимо больше чем у pn-перехода солнечных панелей, поэтому что он там выставит в качестве ТММ - слабо прогнозируемо.

edw123

Цитата: Flop от 23 Апр. 2021 в 13:28
Если не сложно, киньте ссылку на тему где описана работа контроллера при рекуперации, ну не получается у меня найти ничего толкового почему-то...

Я понимаю что нужен высоковольтный генератор, нужны высокие обороты и т.д. Но вся конструкция будет ...
Если Вам только как генератор, то выпрямить и подать на step-up,

yurgen

Цитата: Flop от 23 Апр. 2021 в 13:28киньте ссылку на тему где описана работа контроллера при рекуперации, ну не получается у меня найти ничего толкового почем

Есть обширная тема ,  о ней , а конкретно тут 

https://electrotransport.ru/index.php?PHPSESSID=kuag7bls1iffnqabra99q4u986;topic=337.msg328063#msg328063
Самовар , Кваньшунь 3 кВт , келли 200А,  LG E48 3кВтЧ.
80км/ч     
> 70 000 км

amaora

Цитата: Flop от 23 Апр. 2021 в 13:28Я понимаю что нужен высоковольтный генератор, нужны высокие обороты и т.д. Но вся конструкция будет выдавать мощность порядка 100-150вт и делается максимально просто - мк напрямую приводится валом от крыльчатки. МК - готовый дешевый низкооборотный генератор промышленной сборки - взял и поставил, да еще и датчики холла есть для контроля оборотов если понадобится. Никаких редукторов, никакого обслуживания, смазки и т.д. поэтому хочу попробовать закончить механическую часть на мк и далее колдовать с преобразованиями, благо схемотехники в этой области сейчас сколько угодно.

Типичный МК ~350 Вт имеет сопротивление обмоток около 0.1 - 0.2 Ом. Если при скорости на которой ЭДС = 5 в снимать с него 100 Вт, то условно нужен фазный ток 20А. Тогда падение на сопротивлении обмоток будет 2 - 4в и потери мощности соответственно 40 - 80 Вт.

Никакими преобразованиями это не лечится. Поэтому нужен очень толстый МК с низкоомной обмоткой (или на сверхпроводниках) или повышать скорость.
Бездатчиковый векторный контроллер PMC

TRO

Цитата: amaora от 23 Апр. 2021 в 18:41Типичный МК ~350 Вт имеет сопротивление обмоток около 0.1 - 0.2 Ом.
Это вы того, губу раскатали , пардонте, через чур оптимистичны.
У меня был полноразмерный ДД 350вт, его межфазное сопротивление 0,6 Омм.
Так что там картина еще хуже.

Wahoo 2012 29er, +собран складной двухосис на раме"Land Rover" 69er с эл. мотором, и и МОНОКОЛЕСО

edw123

Цитата: TRO от 23 Апр. 2021 в 19:58
Это вы того, губу раскатали , пардонте, через чур оптимистичны.
У меня был полноразмерный ДД 350вт, его межфазное сопротивление 0,6 Омм.
Так что там картина еще хуже.
Межфазное - это 2 последовательно? У Бафанга g310 - 350Вт, где-то мне попадалось, 0.2Ом/фазу. У автогенератора наверное сравнимо или меньше.

Flop

#11
То есть попытка использовать МК в качестве генератора бесперспективна ибо потерь будет больше чем толку... :bw:

С рекуперацией примерно понятно - контроллер кратковременно замыкает обмотки и использует скачок напряжения при размыкании чтобы залить в батарейку треугольный импульс... Действительно на низких оборотах не слишком эффективно, он больше будет катушки греть чем заряжать.

Ну, поскольку все уже начерчено, напечатано и почти собрано, установлю, померяю что выйдет после выпрямителя в качестве первой версии.

Тогда следующий вопрос))  вернее два:

1. Что можно использовать в качестве не очень высокооборотного (чем меньше обороты тем выше ресурс редуктора) генератора ватт на 350 предельной расчетной мощности. А так же редуктора для него. Именно из чего-то готового с минимальными переделками и без нагромождения цепей, ремней и прочей некрасивщины)) Как крайний вариант - редуктор напечатать из нейлона, но ресурс такого редуктора сильно под вопросом на больших оборотах.
Автомобильный генератор в принципе неплох, но слишком он мощный и требует высоких оборотов. Может быть что-то мотоциклетное? Хотя там наверное обороты еще выше...

2. Возможно ли сколько нибудь эффективно изготовить низкооборотный генератор нужных параметров в кустарных условиях? В первом приближении - напечатать ротор с неодимовыми магнитами и статор с катушками.... но как наделать одинаковых катушек, как сделать магнитопровод... как рассчитать геометрию, витки, количество полюсов, фаз и т.д... пока не очень представляю.

stels

Цитата: Flop от 23 Апр. 2021 в 22:31попытка использовать МК в качестве генератора бесперспективна ибо потерь будет больше чем толку.
Ерунда, нормально пойдет. Потери в любом случае будут. Можно взять МК например от гироскутера и лопостную гидростанцию собрать.
КПД и мощность генератора это взаимосвязанные вещи. И судя по всем расчётам и формулам, а также по реальным данным прокрутки генераторов на нагрузку, можно увидеть что максимальная мощность генератора когда его напряжение просаживается ровно на 50% от напряжения без нагрузки. При всех других вариантах, когда напряжение генератора падает более 50% или менее, мощность генератора падает.
Читаем дальше тут: http://e-veterok.ru/085-moshchnost'-kpd-generatora.php

Великие умы обсуждают идеи, обычные — события, а мелкие — других людей.

yurgen

А вы не пытались зайти с другой стороны ?
Какая экономическая целесообразность  в изготовлении именно такого устройства альтернативного энергообеспечения ?
И вобще , есть ли она ?  Делали расчет на что способен ваш ручеек ?
Перепад высоты дамбы ,  или скорость потока  ( если  водяное колесо ) итд ...,
Или это хобби,  от нечего делать ?
Самовар , Кваньшунь 3 кВт , келли 200А,  LG E48 3кВтЧ.
80км/ч     
> 70 000 км

edw123

Цитата: Flop от 23 Апр. 2021 в 22:31
То есть попытка использовать МК в качестве генератора бесперспективна ибо потерь будет больше чем толку...
С рекуперацией примерно понятно - контроллер кратковременно замыкает обмотки и использует скачок напряжения при размыкании чтобы залить в батарейку треугольный импульс... Действительно на низких оборотах не слишком эффективно, он больше будет катушки греть чем заряжать.
Нормально тормозят и рекуперируют мк. В соответствии с выделяемой мощность. Обороты разумеется важны, но с ними можно магнитной редукцией побороться, обмотки перемотать. В принципе любой промышленный генератор устроен именно так же. Если просто в русло опустить - тут нужна будет, скорее всего, механическая редукция. А если делать запруду с выходным "соплом", то и скорость получится, и обороты.

Flop

#15
Цитата: yurgen от 23 Апр. 2021 в 23:04
А вы не пытались зайти с другой стороны ?
Какая экономическая целесообразность  в изготовлении именно такого устройства альтернативного энергообеспечения ?
И вобще , есть ли она ?  Делали расчет на что способен ваш ручеек ?
Перепад высоты дамбы ,  или скорость потока  ( если  водяное колесо ) итд ...,
Или это хобби,  от нечего делать ?

Экономической целесообразности никакой :pardon:
На сию конструкцию уже потрачено материалов и человекочасов столько что окупиться она сможет только при сверхъединичном кпд  :-D

Это просто способ унять инженерный зуд который не позволяет спокойно ходить мимо полуметрового водопадика на ручье, не приспособленного для хозяйства...

Flop

#16
Цитата: edw123 от 23 Апр. 2021 в 23:57
Нормально тормозят и рекуперируют мк. В соответствии с выделяемой мощность. Обороты разумеется важны, но с ними можно магнитной редукцией побороться, обмотки перемотать. В принципе любой промышленный генератор устроен именно так же. Если просто в русло опустить - тут нужна будет, скорее всего, механическая редукция. А если делать запруду с выходным "соплом", то и скорость получится, и обороты.

Не подскажете поподробней, как именно перемотать обмотки? Обороты примерно будут понятны когда смонтирую турбину на место, думаю за ближайший месяц управлюсь, но по конструкции vortex-турбины понятно что скорость водяной воронки не может быть высокой. Буду пробовать подгонять эффективность разными конфигурациями турбины, думаю 5-10 экземпляров сделать чтобы подогнать наиболее эффективную форму, но все равно это будет долго и в очень небольших пределах.

Flop

#17
Преобразование рекуперацией хотел использовать именно из-за возможности управлять отбираемой мощностью, но, видимо простыми способами на доступных контроллерах это реализовать не получится. В режиме рекуперации контроллер фактически становится тремя повышающими dc-dc конвертерами использующими обмотку мк в качестве индуктивности, а в качестве первичной цепи - короткозамкнутую обмотку, накачиваемую магнитным полем. И чтобы плавно управлять этим всем, надо городить чуть ли не собственный контроллер с собственной прошивкой.

В принципе для реализации моей задачи нужен один повышающий dc-dc конвертер после диодного моста, но с возможностью управлять отбираемым током плюс какой-то модуль, например на той же ардуино,который будет выполнять роль регулятора и удерживать систему в точке максимальной мощности основываясь на токе, напряжении и оборотах.... будем думать... :bw: