Я с Горячего, как то собрал самокат для дочери. Там прошивка это самое простое. Еще же плату переделать, настроить курок, развести это все. Подробности тут
ссылка программатор, программа есть, за небольшой донат 500р господин Ильянов разблокирует еедля максимальной скорости. Сегодня начал строить трайк для младшей дочки из гирика с небольшими колесами