andreika1986, наверное 10nF а не pF но всеравно мало, надо 33..100nF наверное, и 10ohm тож скорее всего многовато. я бы параллельно сверху на них еще по 10ohm или даж до 3ohm напаял. и резистор 1k2 мож попробовать чуть уменьшить напр 2k2 сверху но маловероятно что это нужно, лучше осциллоскопом глянуть хорошо ли открывается выходной pnp , спад должен быть резким и почти линейным донизу. чтоб безопасно пробовать все это можно на минимальном напряжени и токе запускать моторчик вхолостую и ориентироваться лучше/хуже по времени спада на затворах. потом поднять напряжение до боевого и проверить еще раз вхолостую, если время увеличится почти пропорционально поднятию высокого напряжения - значит не хватает шунтирующей емкости.
измерение фазного тока у него происходит за счет измерения сопротивления перехода на всех трех фазах. Могу попозже схему срисованную выложить.
да, любопытно какие сопротивления в делителе чтоб и быстренько милливольты мерить и не раскаляться докрасна и сразу на adc или oa?