Прошивка контроллера(firmware) и ремонт votol em150. прошу помощи

[andreika1986]

Здравствуйте. Прошу помощи. Нужна прошивка (bin) от контроллера votol em150 без CAN шины. Контроллер 19 года. Проблема следующая. При подключении к программе настройки определяется как votol em50 SW 2.32 HW 1.13. Не сохраняются некоторые настройки и настройки конфигурации портов. Контроллер покупал на Авито б/у. Когда получил его одна фаза оказаласть в КЗ. Продавец меня обманул что контроллер исправный. Я поменял феты все 24. Поставил TK100E10N1 вместо mdp10n027, так как оригинальных mdp10n027 не нашел.  TK100E10N1 покупал в магазине промэлектроника. они оригинальные 100%.  Собран на MCU STM32F103C8T6. Контроллер заработал. Я покатался. через какое то время снова сгорели транзисторы уже на другой фазе. Опять поменял и проверил драйвера управления затворами. Драйвера оказались в порядке. Контроллер заработал. НО спустя неделю катания снова сгорели транзисторы на этой же фазе. Настройки у меня на фото. К тому же заметил странное поведение контроллера. Бывало что тронутся было невозможно из за малого тока потребления при повернутой полностью ручке газа, затем газ убавляешь до нуля и потом все нормально едет. На самом деле это странный контроллер. схемотехника у него простая. Я грешу на прошивку по причинам описанным выше.  Может кто совет даст.  если есть у кого прошивка от этого контроллера votol em150 без CAN шины прошу  дать мне ее.

[AlexS4]

скорее всего суммарная емкость затворов больше расчетной, затворы медленно разряжаются и возникает большая коммутационная энергия закрытия перегревающая кристалл. тогда надо модифицировать разрядное плече драйверов на больший ток.
выгарают нижние(-)  плечи?
пробивается по 1 транзистору в четверке?
какая емкость шунтирующего затворы конденсатора?
каое напряжение питания драйверов, не проседает? какой порог затвора у транзисторов? какой разброс в партии? ато мож они не все открываются полностью...

если горят верхние плечи - проверь бутстрэп электролиты.

[Sonar]

[user]AlexS4[/user], меня больше напрягает значение фазного тока в скрине программы 9960 ампер.

[AlexS4]

точняк, я неглянул.   ну если он не меняется сейчас  то можно попробовать чуть уменьшить батарейные 50A скажем до45. и/или постараться не откручивать наполную на малых скоростях.    [user]andreika1986[/user],  горит всегда на низких скоростях и нижние(фазные, минусовые) плечи, да?

[AlexS4]

а там вообще есть фазные сенсоры тока? с другой стороны?  вроде только 1 токоизмерительный резистор батарейный на фотке.

[Sonar]

[user]AlexS4[/user], фазные шунты либо с обратной стороны платы, либо в роли шунтов выступают сами транзисторы, а калибруются за счет батарейного шунта.

[andreika1986]

скорее всего суммарная емкость затворов больше расчетной, затворы медленно разряжаются и возникает большая коммутационная энергия закрытия перегревающая кристалл. тогда надо модифицировать разрядное плече драйверов на больший ток.
выгарают нижние(-)  плечи?
пробивается по 1 транзистору в четверке?
какая емкость шунтирующего затворы конденсатора?
каое напряжение питания драйверов, не проседает? какой порог затвора у транзисторов? какой разброс в партии? ато мож они не все открываются полностью...

если горят верхние плечи - проверь бутстрэп электролиты.

у tk100e10n1 емкость затвора 8800пФ. Вот даташит https://www.promelec.ru/fs/sources/ac/82/bd/7f/7cf761218dcd673f6a084f21.pdf, а у mdp10n027 10420 пФ. Вот даташит https://html.alldatasheetru.com/html-pdf/1076441/MGCHIP/MDP10N027/513/2/MDP10N027.html. Последние два раза выбивало по 1 ключу в верхней и нижней фазе. Емкость кондера шунтирующего затворы 10пф. Я их выпаивал и проверял. Питание драйверов 14,3 вольта. Так и должно быть.
Добавлено 12 Мая 2021 в 17:12
вот схема которую я срисовал драйвера верхнего и нижнего плеча с вотола.

[andreika1986]

измерение фазного тока у него происходит за счет измерения сопротивления перехода на всех трех фазах. Могу попозже схему срисованную выложить. Также происходит измерение напряжения на фазах через резистивный делитель

[AlexS4]

[user]andreika1986[/user], наверное 10nF а не pF  но всеравно мало, надо 33..100nF наверное,  и 10ohm тож скорее всего многовато.   я бы параллельно сверху на них еще по 10ohm или даж до 3ohm напаял.  и резистор 1k2 мож попробовать чуть уменьшить напр 2k2 сверху но маловероятно что это нужно, лучше осциллоскопом глянуть хорошо ли открывается выходной pnp , спад должен быть резким и почти линейным донизу. чтоб безопасно пробовать все это можно на минимальном напряжени и токе запускать моторчик вхолостую и ориентироваться лучше/хуже по времени спада на  затворах. потом поднять напряжение до боевого и проверить еще раз вхолостую, если время увеличится почти пропорционально поднятию высокого напряжения - значит не хватает шунтирующей емкости.

измерение фазного тока у него происходит за счет измерения сопротивления перехода на всех трех фазах. Могу попозже схему срисованную выложить.

да, любопытно какие сопротивления в делителе чтоб и быстренько милливольты мерить и не раскаляться докрасна и сразу на adc или oa?