Реклама: Прошивка контроллера(firmware) и ремонт  votol em150. прошу помощи

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. БРОДЯЧИЕ СОБАКИ, что делать и кто виноват? (Анекдоты и флУДИЛКА) от xdforce (17.10.2021 в 13:04)2. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от Фен Шуй (17.10.2021 в 13:04)3. Контроллер серии КТ и дисплеи LCD-3 (4,5,8) (Электровелосипеды) от andr-0-n (17.10.2021 в 13:02)4. Электромобили с солнечными панелями (Солнечные электромобили) (Электромобили) от владимиррр (17.10.2021 в 13:02)5. Помогите начинающему электрифицировать велосипед (Электровелосипеды) от Татос (17.10.2021 в 13:00)6. Электросамокаты Dualtron (Электросамокаты MiniMotors) от Game (17.10.2021 в 12:52)
7. Ковид и ковидобесие (Анекдоты и флУДИЛКА) от Карапузик (17.10.2021 в 12:47)8. Хвастаемся своими еБАЙКАМИ :) (ОБСУЖДЕНИЕ) (Электровелосипеды) от edw123 (17.10.2021 в 12:36)9. Фото наших электросамокатов (Электросамокаты) от Иван Сусанин (17.10.2021 в 12:33)10. Самодельные балансирующие унициклы (Моноколеса (электроунициклы)) от dsleet (17.10.2021 в 12:27)11. Электровелосипед складной для мегаполиса (Электровелосипеды) от Татос (17.10.2021 в 12:23)12. Kugoo S3 полный привод / 2WD (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от ElectroSam0var (17.10.2021 в 12:17)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 1662 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

12 Мая 2021 в 09:37
Прочитано 1662 раз
Оффлайн

andreika1986

дзержинск нижегородская область Сообщений: 56

Здравствуйте. Прошу помощи. Нужна прошивка (bin) от контроллера votol em150 без CAN шины. Контроллер 19 года. Проблема следующая. При подключении к программе настройки определяется как votol em50 SW 2.32 HW 1.13. Не сохраняются некоторые настройки и настройки конфигурации портов. Контроллер покупал на Авито б/у. Когда получил его одна фаза оказаласть в КЗ. Продавец меня обманул что контроллер исправный. Я поменял феты все 24. Поставил TK100E10N1 вместо mdp10n027, так как оригинальных mdp10n027 не нашел.  TK100E10N1 покупал в магазине промэлектроника. они оригинальные 100%.  Собран на MCU STM32F103C8T6. Контроллер заработал. Я покатался. через какое то время снова сгорели транзисторы уже на другой фазе. Опять поменял и проверил драйвера управления затворами. Драйвера оказались в порядке. Контроллер заработал. НО спустя неделю катания снова сгорели транзисторы на этой же фазе. Настройки у меня на фото. К тому же заметил странное поведение контроллера. Бывало что тронутся было невозможно из за малого тока потребления при повернутой полностью ручке газа, затем газ убавляешь до нуля и потом все нормально едет. На самом деле это странный контроллер. схемотехника у него простая. Я грешу на прошивку по причинам описанным выше.  Может кто совет даст.  если есть у кого прошивка от этого контроллера votol em150 без CAN шины прошу  дать мне ее.


« Последнее редактирование: 12 Мая 2021 в 10:22 от andreika1986 »


12 Мая 2021 в 13:32
Ответ #1
Оффлайн

AlexS4

msk Сообщений: 3313
скорее всего суммарная емкость затворов больше расчетной, затворы медленно разряжаются и возникает большая коммутационная энергия закрытия перегревающая кристалл. тогда надо модифицировать разрядное плече драйверов на больший ток.
выгарают нижние(-)  плечи?
пробивается по 1 транзистору в четверке?
какая емкость шунтирующего затворы конденсатора?
каое напряжение питания драйверов, не проседает? какой порог затвора у транзисторов? какой разброс в партии? ато мож они не все открываются полностью...

если горят верхние плечи - проверь бутстрэп электролиты.


12 Мая 2021 в 15:17
Ответ #2
Оффлайн

Sonar

Санкт-Петербург, Приморский Сообщений: 1330
, меня больше напрягает значение фазного тока в скрине программы :) 9960 ампер.


12 Мая 2021 в 15:41
Ответ #3
Оффлайн

AlexS4

msk Сообщений: 3313
точняк, я неглянул.   ну если он не меняется сейчас  то можно попробовать чуть уменьшить батарейные 50A скажем до45. и/или постараться не откручивать наполную на малых скоростях.    ,  горит всегда на низких скоростях и нижние(фазные, минусовые) плечи, да?


12 Мая 2021 в 15:51
Ответ #4
Оффлайн

AlexS4

msk Сообщений: 3313
а там вообще есть фазные сенсоры тока? с другой стороны?  вроде только 1 токоизмерительный резистор батарейный на фотке.


12 Мая 2021 в 17:06
Ответ #5
Оффлайн

Sonar

Санкт-Петербург, Приморский Сообщений: 1330
, фазные шунты либо с обратной стороны платы, либо в роли шунтов выступают сами транзисторы, а калибруются за счет батарейного шунта.


12 Мая 2021 в 17:07
Ответ #6
Оффлайн

andreika1986

дзержинск нижегородская область Сообщений: 56
скорее всего суммарная емкость затворов больше расчетной, затворы медленно разряжаются и возникает большая коммутационная энергия закрытия перегревающая кристалл. тогда надо модифицировать разрядное плече драйверов на больший ток.
выгарают нижние(-)  плечи?
пробивается по 1 транзистору в четверке?
какая емкость шунтирующего затворы конденсатора?
каое напряжение питания драйверов, не проседает? какой порог затвора у транзисторов? какой разброс в партии? ато мож они не все открываются полностью...

если горят верхние плечи - проверь бутстрэп электролиты.
у tk100e10n1 емкость затвора 8800пФ. Вот даташит ссылка, а у mdp10n027 10420 пФ. Вот даташит ссылка. Последние два раза выбивало по 1 ключу в верхней и нижней фазе. Емкость кондера шунтирующего затворы 10пф. Я их выпаивал и проверял. Питание драйверов 14,3 вольта. Так и должно быть.

Добавлено 12 Мая 2021 в 17:12
вот схема которую я срисовал драйвера верхнего и нижнего плеча с вотола.
« Последнее редактирование: 12 Мая 2021 в 17:24 от andreika1986 »


12 Мая 2021 в 17:15
Ответ #7
Оффлайн

andreika1986

дзержинск нижегородская область Сообщений: 56
измерение фазного тока у него происходит за счет измерения сопротивления перехода на всех трех фазах. Могу попозже схему срисованную выложить. Также происходит измерение напряжения на фазах через резистивный делитель


12 Мая 2021 в 18:47
Ответ #8
Оффлайн

AlexS4

msk Сообщений: 3313
, наверное 10nF а не pF  но всеравно мало, надо 33..100nF наверное,  и 10ohm тож скорее всего многовато.   я бы параллельно сверху на них еще по 10ohm или даж до 3ohm напаял.  и резистор 1k2 мож попробовать чуть уменьшить напр 2k2 сверху но маловероятно что это нужно, лучше осциллоскопом глянуть хорошо ли открывается выходной pnp , спад должен быть резким и почти линейным донизу. чтоб безопасно пробовать все это можно на минимальном напряжени и токе запускать моторчик вхолостую и ориентироваться лучше/хуже по времени спада на  затворах. потом поднять напряжение до боевого и проверить еще раз вхолостую, если время увеличится почти пропорционально поднятию высокого напряжения - значит не хватает шунтирующей емкости.

измерение фазного тока у него происходит за счет измерения сопротивления перехода на всех трех фазах. Могу попозже схему срисованную выложить.
да, любопытно какие сопротивления в делителе чтоб и быстренько милливольты мерить и не раскаляться докрасна и сразу на adc или oa?
« Последнее редактирование: 12 Мая 2021 в 18:59 от AlexS4 »


 

Прошивка гироборда материнской платы

Автор Filippo-electroРаздел Гироскутеры (мини-сигвеи)

Ответов: 1
Просмотров: 1876
Последний ответ 13 Мая 2019 в 23:18
от Belogrost
прошивка контроллера/ перепайка

Автор expresРаздел Электровелосипеды

Ответов: 11
Просмотров: 3069
Последний ответ 21 Июл 2020 в 23:07
от tmiaer
Прошивка гироскутера

Автор ТаирРаздел Гироскутеры (мини-сигвеи)

Ответов: 182
Просмотров: 43380
Последний ответ 24 Сен 2021 в 15:01
от Bondcss
Ищу прошивка для контроллера kt36/48svprld-xfc08j1 30a

Автор Ded_59Раздел Микроэлектроника

Ответов: 24
Просмотров: 3992
Последний ответ 28 Фев 2021 в 16:59
от igor0
Прошивка бортового компьютера электросамоката iconBIT SD-1817k

Автор kolyasikРаздел Электросамокаты

Ответов: 2
Просмотров: 1297
Последний ответ 25 Мар 2021 в 19:31
от Борян