Реклама: Прошивка контроллера(firmware) и ремонт  votol em150. прошу помощи

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Дайте мысль как просто собрать корпус для батарейки. (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от vlm (3.06.2023 в 11:23)2. Проблема с редукторным мотор-колесом (Электровелосипеды) от newsky526 (3.06.2023 в 11:18)3. почему электромобили "никому" не нужны.... (Свободный электрон) от edw123 (3.06.2023 в 11:14)4. Создание прошивки/платы дисплейного модуля Kugoo S2/S3/F3/Aovo. (Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги ) от Tyura (3.06.2023 в 11:14)5. Переделка ВАЗ 2115 в гибрид. (Гибридный электротранспорт) от edw123 (3.06.2023 в 11:05)6. Электросамокат и ПДД (Электросамокаты) от edw123 (3.06.2023 в 10:57)
7. City Coco и всё о них (Электроскутеры) от Артём85 (3.06.2023 в 10:42)8. Ремонт техники - Дом, Сад и другое. (Другие наши самоделки) от seebox (3.06.2023 в 10:36)9. Контроллер серии КТ и дисплеи LCD-3 (4,5,8) (Электровелосипеды) от denon480 (3.06.2023 в 10:20)10. Двигатель 1020D и контроллер с Aliexspress (Электродвигатели и генераторы) от midway (3.06.2023 в 10:14)11. Электролигерад "Бешеная кровать". (Успешные проекты) от Stanislavchik (3.06.2023 в 10:00)12. Необычный Хол сенсор мотор колеса с редуктором (Электровелосипеды) от AsivA (3.06.2023 в 09:59)

Прочитано 3852 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

12 Мая 2021 в 09:37
Прочитано 3852 раз
Оффлайн

andreika1986

дзержинск нижегородская область Сообщений: 57

Здравствуйте. Прошу помощи. Нужна прошивка (bin) от контроллера votol em150 без CAN шины. Контроллер 19 года. Проблема следующая. При подключении к программе настройки определяется как votol em50 SW 2.32 HW 1.13. Не сохраняются некоторые настройки и настройки конфигурации портов. Контроллер покупал на Авито б/у. Когда получил его одна фаза оказаласть в КЗ. Продавец меня обманул что контроллер исправный. Я поменял феты все 24. Поставил TK100E10N1 вместо mdp10n027, так как оригинальных mdp10n027 не нашел.  TK100E10N1 покупал в магазине промэлектроника. они оригинальные 100%.  Собран на MCU STM32F103C8T6. Контроллер заработал. Я покатался. через какое то время снова сгорели транзисторы уже на другой фазе. Опять поменял и проверил драйвера управления затворами. Драйвера оказались в порядке. Контроллер заработал. НО спустя неделю катания снова сгорели транзисторы на этой же фазе. Настройки у меня на фото. К тому же заметил странное поведение контроллера. Бывало что тронутся было невозможно из за малого тока потребления при повернутой полностью ручке газа, затем газ убавляешь до нуля и потом все нормально едет. На самом деле это странный контроллер. схемотехника у него простая. Я грешу на прошивку по причинам описанным выше.  Может кто совет даст.  если есть у кого прошивка от этого контроллера votol em150 без CAN шины прошу  дать мне ее.


« Последнее редактирование: 12 Мая 2021 в 10:22 от andreika1986 »


12 Мая 2021 в 13:32
Ответ #1
Оффлайн

AlexS4

msk Сообщений: 3424
скорее всего суммарная емкость затворов больше расчетной, затворы медленно разряжаются и возникает большая коммутационная энергия закрытия перегревающая кристалл. тогда надо модифицировать разрядное плече драйверов на больший ток.
выгарают нижние(-)  плечи?
пробивается по 1 транзистору в четверке?
какая емкость шунтирующего затворы конденсатора?
каое напряжение питания драйверов, не проседает? какой порог затвора у транзисторов? какой разброс в партии? ато мож они не все открываются полностью...

если горят верхние плечи - проверь бутстрэп электролиты.


12 Мая 2021 в 15:17
Ответ #2
Оффлайн

Sonar

Санкт-Петербург, Приморский Сообщений: 1733
, меня больше напрягает значение фазного тока в скрине программы :) 9960 ампер.


12 Мая 2021 в 15:41
Ответ #3
Оффлайн

AlexS4

msk Сообщений: 3424
точняк, я неглянул.   ну если он не меняется сейчас  то можно попробовать чуть уменьшить батарейные 50A скажем до45. и/или постараться не откручивать наполную на малых скоростях.    ,  горит всегда на низких скоростях и нижние(фазные, минусовые) плечи, да?


12 Мая 2021 в 15:51
Ответ #4
Оффлайн

AlexS4

msk Сообщений: 3424
а там вообще есть фазные сенсоры тока? с другой стороны?  вроде только 1 токоизмерительный резистор батарейный на фотке.


12 Мая 2021 в 17:06
Ответ #5
Оффлайн

Sonar

Санкт-Петербург, Приморский Сообщений: 1733
, фазные шунты либо с обратной стороны платы, либо в роли шунтов выступают сами транзисторы, а калибруются за счет батарейного шунта.


12 Мая 2021 в 17:07
Ответ #6
Оффлайн

andreika1986

дзержинск нижегородская область Сообщений: 57
скорее всего суммарная емкость затворов больше расчетной, затворы медленно разряжаются и возникает большая коммутационная энергия закрытия перегревающая кристалл. тогда надо модифицировать разрядное плече драйверов на больший ток.
выгарают нижние(-)  плечи?
пробивается по 1 транзистору в четверке?
какая емкость шунтирующего затворы конденсатора?
каое напряжение питания драйверов, не проседает? какой порог затвора у транзисторов? какой разброс в партии? ато мож они не все открываются полностью...

если горят верхние плечи - проверь бутстрэп электролиты.
у tk100e10n1 емкость затвора 8800пФ. Вот даташит ссылка, а у mdp10n027 10420 пФ. Вот даташит ссылка. Последние два раза выбивало по 1 ключу в верхней и нижней фазе. Емкость кондера шунтирующего затворы 10пф. Я их выпаивал и проверял. Питание драйверов 14,3 вольта. Так и должно быть.

Добавлено 12 Мая 2021 в 17:12
вот схема которую я срисовал драйвера верхнего и нижнего плеча с вотола.
« Последнее редактирование: 12 Мая 2021 в 17:24 от andreika1986 »


12 Мая 2021 в 17:15
Ответ #7
Оффлайн

andreika1986

дзержинск нижегородская область Сообщений: 57
измерение фазного тока у него происходит за счет измерения сопротивления перехода на всех трех фазах. Могу попозже схему срисованную выложить. Также происходит измерение напряжения на фазах через резистивный делитель


12 Мая 2021 в 18:47
Ответ #8
Оффлайн

AlexS4

msk Сообщений: 3424
, наверное 10nF а не pF  но всеравно мало, надо 33..100nF наверное,  и 10ohm тож скорее всего многовато.   я бы параллельно сверху на них еще по 10ohm или даж до 3ohm напаял.  и резистор 1k2 мож попробовать чуть уменьшить напр 2k2 сверху но маловероятно что это нужно, лучше осциллоскопом глянуть хорошо ли открывается выходной pnp , спад должен быть резким и почти линейным донизу. чтоб безопасно пробовать все это можно на минимальном напряжени и токе запускать моторчик вхолостую и ориентироваться лучше/хуже по времени спада на  затворах. потом поднять напряжение до боевого и проверить еще раз вхолостую, если время увеличится почти пропорционально поднятию высокого напряжения - значит не хватает шунтирующей емкости.

измерение фазного тока у него происходит за счет измерения сопротивления перехода на всех трех фазах. Могу попозже схему срисованную выложить.
да, любопытно какие сопротивления в делителе чтоб и быстренько милливольты мерить и не раскаляться докрасна и сразу на adc или oa?
« Последнее редактирование: 12 Мая 2021 в 18:59 от AlexS4 »


 

Прошивка ограничить скорость

Автор kenzoРаздел Гироскутеры (мини-сигвеи)

Ответов: 4
Просмотров: 965
Последний ответ 04 Апр 2023 в 05:48
от arealex
Замена и прошивка дисплейного модуля Kugoo S3

Автор xsergo11Раздел Электросамокаты Kugoo S серии и аналоги

Ответов: 170
Просмотров: 44606
Последний ответ 01 Дек 2022 в 13:42
от Duha
Платка управления фарой контроллера KT и прошивка контроллера KT

Автор igor0Раздел Микроэлектроника

Ответов: 14
Просмотров: 1873
Последний ответ 10 Сен 2021 в 13:18
от alex-2408
Прошивка черного контроллера 14.2

Автор _OsРаздел Моноколёса GotWay

Ответов: 0
Просмотров: 246
Последний ответ 27 Янв 2023 в 01:25
от _Os
Прошивка гироборда материнской платы

Автор Filippo-electroРаздел Гироскутеры (мини-сигвеи)

Ответов: 0
Просмотров: 2308
Последний ответ 10 Мая 2019 в 14:19
от Filippo-electro