Управление джойстиком на правом подлокотнике.
Спасибо за желание помочь . Все это я видел, но все это очень и очень дорого. Рассчитываю на простату сборки. За основу гироскутер на 10" колесах. Там всего навсего нужно переделать режимы... Обыкновенный гироскутер не годится для инвалидов из-за неустойчивости. Алгоритм гирика создан для здоровых людей и для упрощения управлением в большинстве не имеет руля. Роль руля возложена на самого водителя. За наклоном платформы следит гироскоп и его сигналы обрабатываются процессором ардуино и уже от нее сигналы поступают на ключи силовых ППП, которые подают на моторы колес напряжение нужного тока. Программа гирика специально сделана таким образом, что электроника следит за действиями водителя. После включения питания, все обнуляется и ожидается посадка. Как только водитель поставил ногу платформу, включаются плата гироскопа и гирик готов к движению. И тут водителю нужно действовать молниеносно, став обоими ногами на платформу и своим вестибулярным аппаратом держать равновесие иначе гирик может выскочить из под ног водителя. Как только водитель покинет платформу гирика платы гироскопа отключаются и вместе с ними перестают работать моторы.
Такой режим работы программы не годится для инвалидов. Инвалиду нужно сесть на сиденье, снять упоры удерживающие гирик от движения, при этом гирик включается и тут мы сталкиваемся с первой проблемой, которую как-то нужно будет обойти. Платы гироскопа должны обнулиться. Поэтому и нужен режим "посадки". И дальше нужен второй режим "движение"..