Ninebot S, Er 35 ошибка гироскопа.

[vovaskin]

Здравствуйте. Пришел в ремонт ninebot S 54v с кодом ошибки 35. Приложение сообщает об ошибке гироскопа. Прошу подсказать, где на плате гироскоп? Отвечаю сам себе) (нашёл) U9 по неподтвержденным данным LSM6DS3.
А что приклеено к шасси и обрабатывается потом hx711(U5)?