Реклама: мертвая зона у моторов MXUS XF15R

 

Хочешь стать куратором любимой темы?

* Комментарии к новостям

1. Ковид и ковидобесие (Анекдоты и флУДИЛКА) от Лодочник_А (4.08.2021 в 18:42)2. Новости от Илона Маска (и не только) (Электромобили) от владимиррр (4.08.2021 в 18:37)3. Соединение 2х контроллеров с холом и без. (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от Vladimir2804 (4.08.2021 в 18:36)4. отгадайте загадку по неисправной батарее samsung 30q (Литий-ионные (Li-Ion) и литий-полимерные (Li-Pol) аккумуляторы) от matr (4.08.2021 в 18:36)5. Сделано в России (Видео от коллег) от drewqas (4.08.2021 в 18:35)6. Конверсия эндуро (Электромотоциклы ) от acyd (4.08.2021 в 18:26)
7. Kugoo new 2018 (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от electronikbang (4.08.2021 в 18:22)8. MAC (Электровелосипеды) от В.К (4.08.2021 в 18:20)9. Вакцинировался от коронавируса (SARS-CoV-2) (Свободный электрон) от Shumadan (4.08.2021 в 18:13)10. KUGOO M5 ошибка E-006 (Электросамокаты Kugoo M и G серии и аналоги ) от _Alex62_ (4.08.2021 в 18:07)11. Эксплуатация свинцовых аккумуляторов: вопросы и ответы 2 (Свинцовые аккумуляторы) от krufel (4.08.2021 в 17:47)12. Электромобиль из детской коляски 2 (Детский электротранспорт) от ggg1969 (4.08.2021 в 17:46)
Не нравится реклама? Пройдите простую регистрацию на форуме и не будете видеть рекламу.

Прочитано 1344 раз

0 Пользователи и 1 Гость просматривают эту тему.

10 Июн 2021 в 05:55
Прочитано 1344 раз
Оффлайн

Geoviz

Сообщений: 2
Приветствую, уважаемые форумчане!
Я здесь новенький, но вероятно буду завсегдатаем, прошу сильно не ругать, если вопрос не по теме ветки. Собираем в основном гусеничный транспорт для автономного перемещения на больших площадях, работаем с разными моторами - и мотор-колесами прямого хода и редукторниками и бесщеточные двигатели через цепи используем.
В последнем проекте решили строить на базе редукторного MXUS XF 15R 750W заварили free wheel для реверса, работаем с VESC контроллерами.
Моторы отлично инициализируются, датчики Холла выставлены правильно, в основном все отлично  работает - плавно скорость регулируется, реверс реализован,но есть один нюанс.
Это редко происходит, но когда случается обламывает весь функционал - при определенном положении моторов они перестают управляться пока их чуть-чуть не сдвинешь с места. Мы пока без нагрузки их тестируем, т.е. гусеницы на колеса не надеты. Сейчас вот думаем, что с этим делать. Я понимаю, они на велах используются и там эта особенность "по-барабану" - колесо всегда крутится и с подобной историей возможно никогда не встретишься, но в нашем случае это огромный "косяк" - платформа управляется прецизионно по RTK GNSS и если вдруг такое произойдет в процессе технологических остановок, это может обломать автономность работы. Вопрос собственно в том - является ли это какой-то особенностью мотор-колеса и какие возможности избегать таких "мертвых зон" управления?


10 Июн 2021 в 07:41
Ответ #1
Онлайн

acyd

Хлынов=Вятка=Киров Сообщений: 4577
Возможно неточное расположение холлов, слишком или недостаточно чувствительные холлы, не тот тип холла(по разному реализована подтяжка к земле или к питанию), дефекты магнитов из-за низкого качества самих моторов, надо выбирать из партии моторов или выбрать другого производителя. Подключите к осциллографу и посмотрите что происходит.
На обычных китай контроллерах подобные дефекты не проявляется.  Там алгоритм с каким-то китайским фильтром.


10 Июн 2021 в 08:39
Ответ #2
Онлайн

tmiaer

Москва и около Сообщений: 9397
Вопрос собственно в том - является ли это какой-то особенностью мотор-колеса и какие возможности избегать таких "мертвых зон" управления?
думаю, это проблема контроллера.


10 Июн 2021 в 09:34
Ответ #3
Оффлайн

Geoviz

Сообщений: 2
если это можно решить какой-то китайской фильтрацией, то с VESC значит тоже можно реализовать. Буду пробовать другие режимы с VESC, как вариант можно реализовать FOC или HFI без использования датчиков Холла.